FLACHSCHWENKEINHEITEN SERIE DES
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- Viktoria Schwarz
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1 FLACHSCHWENKEINHEITEN SERIE DES PRODUKTVORTEILE Die Indviduelle Hier entscheiden Sie selbst! b tandard otor oder Motoren anderer ersteller - ie entscheiden, as it hre ste a besten har oniert Medienübertragung integriert Mit de Medien bertrager D sind abelbruch und nicht de nierte t r onturen durch die ersorgungsleitungen ein he a ehr Serie DES / Flachschwenkeinheiten / elektrisch / Schwenk- und Drehmodule Frei positionierbar gal ob Drehen, eben oder a ten Die inheit ist uniersell einset bar und ann indi iduell au hre n endung abgesti t erden DAS PASSENDE PRODUKT FÜR IHRE ANWENDUNG Unsere Produkte lieben die Herausforderung! Extreme Bedingungen, an jedem Ort der Welt - unsere praxisbewährten omponenten und Systeme ermöglichen Ihnen grenzenlose Möglichkeiten: Finden Sie das passende Produkt für Ihren speziellen Einsatz: SO BESTELLEN SIE RICHTIG Die Bestell-Nr. der Produkte sind nach diesem Schema zusammengestellt: 64 Bestell-Nr. DES40 it Mediendurch hrung, ohne ntrieb ele trisch, neu atisch nbringung undenseitig Daten, Zeichnungen, -D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen D -99
2 NUTZEN IM DETAIL Energiezuführung - Motor abel it Buchse - eber abel it tec eranschluss Antrieb - - er o otor A - ur nbindung an a li ationss e i sche da ter latte undenseitig u ertigen - ein ache er euganbindung SERIENMERKMALE n ahl Baugr en ch en in el Dreh o ent e icht lasse 4Mittenbohrung - ur abeldurch hrung 5Befestigung und Positionierung - alternati an ehreren eiten r eine indi iduelle Montage 6Robustes, leichtes Gehäuse - hartbeschichtete lu iniu legierung 7Kraftübertragung - Zahnrieh en Zahnstange chnec engetriebe - g -, g ele trische Durch hrung uidische Durch hrung ntegrierte b rage Serie DES / Flachschwenkeinheiten / elektrisch / Schwenk- und Drehmodule Mechanische elbsthe ung ositionierbar eit rei hlbar ch en in el einstellbar IP54 Mio artungs reie drehungen a Daten, Zeichnungen, -D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 65
3 FLACHSCHWENKEINHEITEN BAUGRÖSSE DES40 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Schwenkzeitdiagramm Kräfte und Momente [sec] Zeigt die statische agerbelastung u/min 50 u/min Mr. Fa Schwenkzeit in Abhängigkeit zum Drehmoment für 60 einschließlich Anfahren und Abbremsen. [Nm] a 7000 Mr 400 Baugröße DES40 / Flachschwenkeinheiten / elektrisch / Schwenk- und Drehmodule IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN nbetriebnah e D CD0006 ZUBEHÖREMPFEHLUNG ndra or s Dri e tart D ntriebsregelger t ro bus ntriebsregelger t -,, ther et, ther rogra ier abel eistungs abel ZUBHCSS ZUBHCS ZUBHCSME ZUBHCSKAP0 ZUBHCSKAL05 eistungs abel eistungs abel ebergabel ebergabel ebergabel ZUBHCSKAL0 ZUBHCSKAL5 ZUBHCSKAG05 ZUBHCSKAG0 ZUBHCSKAG Daten, Zeichnungen, -D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen
4 Technische Daten Bestell-Nr. DES40 DES40-99 Antrieb * AC-Servomotor undens e i sch Drehwinkel [ ] unbegrenzt Drehmoment max. [Nm] Nenndrehmoment [Nm] 9 Nenndrehzahl [U/min] 0 Drehzahl max. [U/min] 50 Schwenkzeit 60 bei 0 U/min [s],5 Schwenkzeit 60 bei 50 U/min [s],8 Positionierbeschleunigung [rad/s²] 50 Positionierverzögerung [rad/s²] 50 Energieübertragung elektrisch Energieübertragung pneumatisch [Anzahl] Selbsthemmung Schrägzahnrad / Schneckengetriebe Schrägzahnrad / Schneckengetriebe Kraftübertragung Schrägzahnrad / Schneckengetriebe Schrägzahnrad / Schneckengetriebe Wiederholgenauigkeit +/- [ ] 0, 0, Betriebste eratur Schutzart nach IEC 6059 IP54 Netzeingangsspannung x00-40 VAC 50HZ Dauerstrom [A] 0,9 Spitzenstrom [A] Gewicht [kg] 4, 4 *Fremdmotor entsprechend den Motorkennzahlen Seite 644 aus hlen ±0.0 ø6h7 40 4x M8x x ø6h7x (5) x 4x M8x x ø6h7x ±0.0 ø6h x M6 DIN 9 * 6x 60 4x M8x Be estigung ch en einheit 4 Verschlußschraube, Nachschmierung 8 Be estigung er eugseitig cm Leistungskabel cn Geberkabel em Motors e i sche da ter latte au n rage 4 Baugröße DES40 / Flachschwenkeinheiten / elektrisch / Schwenk- und Drehmodule X x ø5h7x5 8 6x M5x LK 90 ±0.0 ø5h Daten, Zeichnungen, -D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 67
5 FLACHSCHWENKEINHEITEN BAUGRÖSSE DES40D PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Schwenkzeitdiagramm Kräfte und Momente [sec] Zeigt die statische agerbelastung u/min 50 u/min Mr. Fa Schwenkzeit in Abhängigkeit zum Drehmoment für 60 einschließlich Anfahren und Abbremsen. [Nm] a 7000 Mr 400 Baugröße DES40D / Flachschwenkeinheiten / elektrisch / Schwenk- und Drehmodule IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN nbetriebnah e D CD0006 ZUBEHÖREMPFEHLUNG ndra or s Dri e tart D ntriebsregelger t ro bus ntriebsregelger t -,, ther et, ther gerade - Buchse M in el - Buchse M ZUBHCSS ZUBHCS ZUBHCSME RSTVSMGB-B RSTVSMWB-B gerade - tec er M undtec erbinder in el - tec er M rogra ier abel eistungs abel eistungs abel RSTVSMGS-B RSTVSMWS-B ZUBHCSKAP0 ZUBHCSKAL05 ZUBHCSKAL Daten, Zeichnungen, -D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen
6 Technische Daten Bestell-Nr. DES40D DES40D-99 Antrieb * AC-Servomotor undens e i sch Drehwinkel [ ] unbegrenzt Drehmoment max. [Nm] 0 Nenndrehmoment [Nm] 7 Nenndrehzahl [U/min] 0 Drehzahl max. [U/min] 50 Schwenkzeit 60 bei 0 U/min [s],5 Schwenkzeit 60 bei 50 U/min [s],8 Positionierbeschleunigung [rad/s²] 50 Positionierverzögerung [rad/s²] 50 Energieübertragung elektrisch xa / x0v DC xa / x0v DC Energieübertragung pneumatisch [Anzahl] Selbsthemmung Schrägzahnrad / Schneckengetriebe Schrägzahnrad / Schneckengetriebe Kraftübertragung Schrägzahnrad / Schneckengetriebe Schrägzahnrad / Schneckengetriebe Wiederholgenauigkeit +/- [ ] 0, 0, Betriebstemperatur [ C] Schutzart nach IEC 6059 IP54 Netzeingangsspannung x00-40 VAC 50HZ Dauerstrom [A] 0,9 Spitzenstrom [A] Gewicht [kg] 7 6,8 *Fremdmotor entsprechend den Motorkennzahlen Seite 644 aus hlen x M8x 8 x H7x x M6 DIN9* A A 5 00± ±0.0 ø5h7 x G/4" x0 4x M8x x ~00 8H7x0 4x M8x x ø6h7x ±0.0 ø6h ± Befestigung Schwenkeinheit Integrierte elektr. Durchführung Integrierte Luftdurchführung 4 Verschlußschraube, Nachschmierung 8 Befestigung werkzeugseitig cm Leistungskabel cn Geberkabel em Motors e i sche da ter latte au n rage 4 Baugröße DES40D / Flachschwenkeinheiten / elektrisch / Schwenk- und Drehmodule 5 A` M5 ~ Daten, Zeichnungen, -D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 69
7 FLACHSCHWENKEINHEITEN BAUGRÖSSE DES90 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Schwenkzeitdiagramm Kräfte und Momente [sec] Zeigt die statische agerbelastung u/min 50 u/min Mr 4 Fa Schwenkzeit in Abhängigkeit zum Drehmoment für 60 einschließlich Anfahren und Abbremsen. [Nm] a 8000 Mr 55 Baugröße DES90 / Flachschwenkeinheiten / elektrisch / Schwenk- und Drehmodule IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN nbetriebnah e D CD0008 ZUBEHÖREMPFEHLUNG ndra or s Dri e tart D ntriebsregelger t ro bus ntriebsregelger t -,, ther et, ther rogra ier abel eistungs abel ZUBHCSS ZUBHCS ZUBHCSME ZUBHCSKAP0 ZUBHCSKAL05 eistungs abel eistungs abel ebergabel ebergabel ebergabel ZUBHCSKAL0 ZUBHCSKAL5 ZUBHCSKAG05 ZUBHCSKAG0 ZUBHCSKAG Daten, Zeichnungen, -D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen
8 Technische Daten Bestell-Nr. DES90 DES90-99 Antrieb * AC-Servomotor undens e i sch Drehwinkel [ ] unbegrenzt Drehmoment max. [Nm] 64 Nenndrehmoment [Nm] 50 Nenndrehzahl [U/min] 5 Drehzahl max. [U/min] 5 ch en eit bei in s 4,6 ch en eit bei in s Positionierbeschleunigung [rad/s²] 50 Positionierverzögerung [rad/s²] 50 Energieübertragung elektrisch Energieübertragung pneumatisch [Anzahl] Selbsthemmung Schrägzahnrad / Schneckengetriebe Schrägzahnrad / Schneckengetriebe Kraftübertragung Schrägzahnrad / Schneckengetriebe Schrägzahnrad / Schneckengetriebe Wiederholgenauigkeit +/- [ ] 0,05 0,05 Betriebste eratur Schutzart nach IEC 6059 IP54 Netzeingangsspannung x00-40 VAC 50HZ Dauerstrom [A], Spitzenstrom [A] 7,4 Gewicht [kg], 0,8 *Fremdmotor entsprechend den Motorkennzahlen Seite 644 aus hlen 4x M0x5 5 ±0.0 ø8h7 90 x ø8h7x (75). X 46.5 x 4x Mx 0H7x ±0.0 ø0h x Mx8 0 4x M0 DIN9* Be estigung ch en einheit 4 Verschlußschraube, Nachschmierung 8 Be estigung er eugseitig cm Leistungskabel cn Geberkabel em Motors e i sche da ter latte au n rage 4 Baugröße DES90 / Flachschwenkeinheiten / elektrisch / Schwenk- und Drehmodule ~50 6x60 X ~ ±0.0 ø8h Daten, Zeichnungen, -D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 64
9 FLACHSCHWENKEINHEITEN BAUGRÖSSE DES90D PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Schwenkzeitdiagramm Kräfte und Momente [sec] Zeigt die statische agerbelastung u/min 50 u/min Mr 4 Fa Schwenkzeit in Abhängigkeit zum Drehmoment für 60 einschließlich Anfahren und Abbremsen. [Nm] a 8000 Mr 55 Baugröße DES90D / Flachschwenkeinheiten / elektrisch / Schwenk- und Drehmodule IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN nbetriebnah e D CD0008 ZUBEHÖREMPFEHLUNG ndra or s Dri e tart D ntriebsregelger t ro bus ntriebsregelger t -,, ther et, ther gerade - Buchse M in el - Buchse M ZUBHCSS ZUBHCS ZUBHCSME RSTVSMGB-B RSTVSMWB-B gerade - tec er M undtec erbinder in el - tec er M rogra ier abel eistungs abel eistungs abel RSTVSMGS-B RSTVSMWS-B ZUBHCSKAP0 ZUBHCSKAL05 ZUBHCSKAL Daten, Zeichnungen, -D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen
10 Technische Daten Bestell-Nr. DES90D DES90D-99 Antrieb * AC-Servomotor undens e i sch Drehwinkel [ ] unbegrenzt Drehmoment max. [Nm] 6 Nenndrehmoment [Nm] 48 Nenndrehzahl [U/min] 5 Drehzahl max. [U/min] 5 Schwenkzeit 60 bei 0 U/min [s] 4,6 Schwenkzeit 60 bei 50 U/min [s] Positionierbeschleunigung [rad/s²] 50 Positionierverzögerung [rad/s²] 50 Energieübertragung elektrisch xa / x48v DC xa / x48v DC Energieübertragung pneumatisch [Anzahl] Selbsthemmung Schrägzahnrad / Schneckengetriebe Schrägzahnrad / Schneckengetriebe Kraftübertragung Schrägzahnrad / Schneckengetriebe Schrägzahnrad / Schneckengetriebe Wiederholgenauigkeit +/- [ ] 0,05 0,05 Betriebstemperatur [ C] Schutzart nach IEC 6059 IP54 Netzeingangsspannung x00-40 VAC 50HZ Dauerstrom [A], Spitzenstrom [A] 7,4 Gewicht [kg] 5,9 5,5 *Fremdmotor entsprechend den Motorkennzahlen Seite 644 aus hlen 90 4xM0 DIN9* A A 88 40± ±0.0ø8H7 xg/4" x xM8x4 8 x 0H7x4 4xMx H7x 8 ~00 4xM0x5 4 x 8H7x0 5 ±0.0ø8H ± Befestigung Schwenkeinheit Integrierte elektr. Durchführung Integrierte Luftdurchführung 4 Verschlußschraube, Nachschmierung 8 Befestigung werkzeugseitig cm Leistungskabel cn Geberkabel em Motors e i sche da ter latte au n rage 4 Baugröße DES90D / Flachschwenkeinheiten / elektrisch / Schwenk- und Drehmodule A` ~50 8 M Daten, Zeichnungen, -D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 64
11 FLACHSCHWENKEINHEITEN SERIE DES ZUBEHÖR ZUBEHÖREMPFEHLUNG ndra or s Dri e tart D ntriebsregelger t ro bus ntriebsregelger t,, ther et, ther et lter rogra ier abel ZUBHCSS ZUBHCS ZUBHCSME ZUBHCSN ZUBHCSKAP0 4 4 S DES / / / Schwenk- und Drehmodule eistungs abel eistungs abel eistungs abel ebergabel ebergabel ZUBHCSKAL05 ZUBHCSKAL0 ZUBHCSKAL5 ZUBHCSKAG05 ZUBHCSKAG ebergabel erade- erschraubung in el- ch en - erschraubung gerade - Buchse M in el - Buchse M ZUBHCSKAG5 GV-8X4 WV-4X8 RSTVSMGB-B RSTVSMWB-B 7 7 gerade - tec er M RSTVSMGS-B undtec erbinder in el - tec er M RSTVSMWS-B Daten, Zeichnungen, -D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen
12 Technische Daten Motoren MSM09B DES40 BOSCH ,, IP54 Bestell-Nr. assend r ersteller enndreh ahl in Dreh ahl a in enndreh o ent Dreh o ent a chut art nach MSM0C DES90 BOSCH ,, IP54 / Schwenk- und Drehmodule 5 6 / 4 DES / 7 S Daten, Zeichnungen, -D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 645
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