Servoelektrische. Schwenk-Drehmodule

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1 Servoelektrische Schwenk-Drehmodule FT1 Die FT1 ForTorque Schwenk-Drehmodule sind verschleißarme hochdynamische Positionier- Drehachsen für die Handhabungstechnik und Montageautomation. Ausgerüstet sind sie mit einem hoch drehenden AC-Servoantrieb und einem hoch untersetzten Getriebe. Die Module stellen von ihren Leistungen, ihrer Kompaktheit und ihrem Gewicht eine ideale Ergänzung zu unseren HighDynamic Linearmotor-Aktuatoren dar und sind mit den passenden Anbausätzen zu dieser Aktuatorenfamilie mechanisch kompatibel. FT1 Module sind sowohl für endlos drehende Anwendungen, als auch für Anwendungen zur absoluten Winkelpositionierung geeignet. Über einen Präzisions-Referenzschalter kann die Drehachse initialisiert werden. Eigenschaften Schwenk-Drehmodule Schwenk-Drehmodule mit AC-Servoantrieb und hoch untersetztem Getriebe sehr kompakte, schlanke und leichte Bauform Drehwinkel, Drehzahl, Winkelbeschleunigung und Drehmoment programmierbar Drehmoment über den Motorstrom auswertbar Drehmomente bis 4, Nm, Drehzahlen bis 4 UPM für große Fremdträgheitsmomente geeignet mechanische Anschlusspunkte kompatibel zu unserer HighDynamic Serie elektrisch ansteuerbar mit LinMot Positioniercontrollern Daten Schwenk-Drehmodule FT1 FT1-252 FT1-25L2 FT FT1-35L18 FT1-455 Betriebsdaten Durchmesser am Abtrieb [mm] Drehwinkel +/- unendlich Spitzen- / Dauerabtriebsdrehmoment M 2 [Nm],7 /,36 1, /,64 1,9 /,95 3, / 1,7 4, / 3, einmaliges Kollisionsdrehmoment M 2 [Nm] 1, 1, 4, 4, 8, Drehzahl n 2 Spitze / Dauer [UPM] 4 / / / / / 83 Winkelgeschwindigkeit Spitze / Dauer [Grad/s] 2.4 / / / / 7 9 / 5 max. Winkelbeschleunigung [Grad/s²] Fremdträgheitsmoment empfohlen [kgcm²] < 5 < 1 < 2 < 4 < 2 Lastmasse empfohlen [Gramm] < 5 < 5 < 1. < 1. < 2.

2 Daten Schwenk-Drehmodule FT1 Fortsetzung FT1-252 FT1-25L2 FT FT1-35L18 FT1-455 Betriebsdaten Motor-Rotor u. Getriebeintriebs-,62,11,42,75,46 trägheitsmoment [kgcm²] Getriebeuntersetzung Getriebespiel am Abtrieb unbelastet [Winkelminuten] Winkelgenauigkeit des Präzisions-Referenzschalters < +/- 8 < +/- 8 < +/- 8 < +/- 8 < +/- 8 [Winkelminuten] Wiederholgenauigkeit des Drehwinkels [Winkelminuten] -/- -/- -/- -/- < +/- 2 Absolutgenauigkeit des Drehwinkels [Winkelminuten] -/- -/- -/- -/- < +/- 5 max. Durchmesser / Länge [mm] 25 / / / / / 145 Gewicht [Gramm] Betriebstemperatur [ C] - 3 bis + 4 (+ 9 bei reduziertem Drehmoment) Schutzart IP 54 F a 7 N F r 7 N 1 Nm F a 7 N F r 7 N 1 Nm F a 1 N F r 1 N 2 Nm F a 1 N F r 1 N 2 Nm F a 4 N F r 4 N 4 Nm STEP-Dateien auf Anfrage verfügbar! Montage und Befestigung Montagehinweis Schwenk-Drehmodule FT1 FT1-252 FT1-25L2 FT FT1-35L18 FT1-455 Zur Befestigung liefern wir passende Klemmflansche für verschiedene Befestigungsarten! Die Anbringung der Klemmflansche darf nur in dem vorgesehenen Klemmbereich erfolgen! Klemmbereich

3 Dynamische Daten Schwenk-Drehmodule FT1-25 FT1-252 Schwenkzeit abhängig von Drehwinkel u. Fremdträgheitsmoment 25 Fremdträgheitsmoment 5 kgcm² 2 Fremdträgheitsmoment 2,5 kgcm² Fremdträgheitsmoment 1 kgcm² 15 1 Fremdträgheitsmoment kgcm² jt61114.xls FT1-25L2 Schwenkzeit abhängig von Drehwinkel u. Fremdträgheitsmoment 25 Fremdträgheitsmoment 1 kgcm² 2 Fremdträgheitsmoment 5 kgcm² Fremdträgheitsmoment 2,5 kgcm² 15 1 Fremdträgheitsmoment kgcm² jt71114.xls

4 Dynamische Daten Schwenk-Drehmodule FT1-35 FT Schwenkzeit abhängig von Drehwinkel u. Fremdträgheitsmoment 3 Fremdträgheitsmoment 2 kgcm² 25 Fremdträgheitsmoment 1 kgcm² Fremdträgheitsmoment 5 kgcm² Fremdträgheitsmoment kgcm² jt11114.xls FT1-35L18 Schwenkzeit abhängig von Drehwinkel u. Fremdträgheitsmoment 3 Fremdträgheitsmoment 4 kgcm² 25 Fremdträgheitsmoment 2 kgcm² Fremdträgheitsmoment 1 kgcm² Fremdträgheitsmoment kgcm² jt21114.xls

5 Dynamische Daten Schwenk-Drehmodule FT1-45 FT1-455 Schwenkzeit abhängig von Drehwinkel u. Fremdträgheitsmoment 6 Fremdträgheitsmoment 2 kgcm² 5 Fremdträgheitsmoment 12 kgcm² Fremdträgheitsmoment 6 kgcm² 4 3 Fremdträgheitsmoment kgcm² jt1414.xls

6 Elektrische Daten und Anschlüsse Schwenk-Drehmodule FT1 FT1-252 FT1-25L2 FT FT1-35L18 FT1-455 Betriebsdaten Drehmomentkonstante Servomotor [mnm/a] 32,4 36,9 42,1 43,5 2,1 max. Phasenstrom [A] 1,6 1,3 5,4 5,1 8, Phasendauerstrom [A],54,85 1,2 2, 2,5 max. ZK-Spannung [VDC] 75 Anschluss Servomotor 12-polige Einbaudose mit Bajonett Anschluss Referenzschalter optional M8 Einbaudose Anschluss Servomotor Einbaudose 12polig (m) Kontakt-Nr. Signal 1 GND 2 NC VDC 4 Phase A 5 Phase B 6 Phase C 7 Hall A 8 Hall B 9 Hall C 1 NC 11 NC 12 NC Gehäuse Anschluss u. Schaltabstand Referenzschalter M8 Einbaudose 3polig (m) Kontakt-Nr. Signal einzustellender VDC 3 GND PNP, bedämpft 4 schaltend Passende Positioniercontroller Schaltabstand bei AD14,1 mm FAULHABER LinMot TECHNOSOFT Zubehör und Optionen Anbausätze für unsere HighDynamic -Module und Achsen Präzisions-Referenzschalter Fluid- und Elektrodurchführung (auf Anfrage) Positioniercontroller mit allen gängigen Feldbusschnittstellen Controller für die sichere Maschinensteuerung mit STO nach Kategorie 3 u. PL 'd' Controller vorparametriert Kabelsätze Beispielschaltpläne LinMot ist das eingetragene Warenzeichen der Firma NTI AG LinMot! Technische Änderungen vorbehalten! Stand: js11214.doc