Lexium Schrittmotorantriebe SD3

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1 Produktangebot Lexium Schrittmotorantriebe SD -Phasen-Schrittmotoren BRS Produktangebot Ein Schrittmotorantrieb besteht aus einem Schrittmotor und dem passenden Schrittmotorverstärker. Die -Phasen-Schrittmotoren von Schneider Electric sind äußerst robuste, wartungsfreie Motoren. Sie führen präzise, schrittweise Bewegungen aus, die von einem Schrittmotorverstärker vorgegeben werden. Nur wenn Motor und Elektronik optimal aufeinander abgestimmt sind, kann die maximale Leistung erreicht werden. Die -Phasen-Schrittmotoren lassen sich bei Verwendung des passenden Schritt- Optionen wie Drehüberwachung und Haltebremse sowie robuste, spielarme Planetengetriebe erweitern die Anwendungsmöglichkeiten. Besondere Merkmale Leise Durch die Sinus-Kommutierung und den speziellen mechanischen Aufbau der Motoren ergibt sich ein sehr leiser und nahezu resonanzfrei laufender Schrittmotor. Stark Durch die optimierte Innengeometrie des Motors wird eine hohe Leistungsdichte erreicht. Flexibel können innerhalb kurzer Zeit vielfältige Motorvarianten gefertigt und geliefert werden. Schrittmotorantrieb Aufbau Motoranschluss, hier Variante mit abgewinkeltem Stecker Zusätzliche Klemme für Schutzleiter Gehäuse, mit schwarzer Schutzbeschichtung Axialer Flansch mit vier Befestigungspunkten gemäß DIN Glattes Wellenende gemäß DIN Seite / Seite / Seite / Seite / /

2 Produktangebot (Forts.) Lexium Schrittmotorantriebe SD -Phasen-Schrittmotoren BRS Produktangebot -Phasen-Schrittmotoren BRSp BRSp BRSAp Baugröße A Max. Drehmoment M max Nm,,...,,..., Haltemoment M H Nm,,...,,..., Schrittzahl z () / / / / / / Schrittwinkel (), /, /, /, /, /, /, /, () Erster Wert: Haltemoment M H bei Motor im Stillstand; zweiter Wert: Nennmoment M N bei laufendem Motor. Motorvarianten Getriebe () Wellenausführung Zentrierbund Baugröße Baulänge Wicklung Motoranschluss Optionen () (Flanschmaß) (Maß ohne Welle) BRS GBX Glatte Welle Ø mm Ø,mm (,mm) (mm) W Klemmkasten. Wellenende Stecker Haltebremse Encoder BRSp GBX Glatte Welle Ø,mm () Ø mm (mm) (mm) W Klemmkasten. Wellenende mit Scheibenfeder Ø mm () Ø mm (mm) Stecker Haltebremse () Ø mm () (mm) Encoder BRSAp GBX Mit Passfeder Ø mm Ø mm (mm) (mm) W Klemmkasten. Wellenende GBX () (mm) Stecker Haltebremse Encoder () Gemäß DIN. () Gemäß DIN. () Ø,mm und Ø mm bei BRS und BRSA; Ø mm bei BRSB Seite / Seite / Seite / Seite / /

3 Technische Daten Lexium Schrittmotorantriebe SD -Phasen-Schrittmotoren BRS Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur C Max. Aufstellhöhe über NN ohne Leistungsverlust m ü. < NN Transport- und Lagertemperatur C Relative Luftfeuchtigkeit %, keine Betauung zulässig Schwinggrößenstufe im Betrieb gemäß A DINEN- Max. Schwingbelastung m/s Schutzart nach Gesamt außer IP DINEN- Wellendurchführung Wellendurchführung IP Wärmeklasse (F) Wellenschlag- und Planlaufgenauigkeit DIN EN (IEC -) Max. Drehbeschleunigung rad/s Elektrische und mechanische Daten Motortyp BRS... A B AC AD Max. Versorgungsspannung V AC Nennspannung Zwischenkreis U N V DC Nennmoment M N Nm,, Haltemoment M H Nm,,,,,, Rotorträgheitsmoment J R,,,,, Schrittzahl z / / / / / / / Schrittwinkel, /, /, /, /, /, /, /, Systematische Winkeltoleranz () s ± Max. Startfrequenz f Aom khz,,, Phasenstrom I N A rms,,,,, Wicklungswiderstand R W W,,,,, Stromanstiegszeitkonstante ms, Masse () m kg,,,,,, Wellenbelastung () Max. Radialkraft N. Wellenende () Max. Radialkraft N. Wellenende (optional) () Max. Axialkraft Zug N Max. Axialkraft Druck N, Nominale Lagerlebensdauer () L h h () Gemessen bei Schritten/Umdrehung, Einheit: Winkelminuten () Masse der Motorausführung mit Kabelverschraubung und Stecker () Angriffspunkt der Radialkraft: in der Mitte des Wellenendes () Betriebsstunden bei % Ausfallwahrscheinlichkeit Seite / Seite / Seite / Seite / /

4 Technische Daten (Forts.) Lexium Schrittmotorantriebe SD -Phasen-Schrittmotoren BRS Kennlinien BRS BRS BRSA Drehmoment in Nm Drehmoment in Nm Drehmoment in Nm......, Frequenz in khz, Frequenz in khz, Frequenz in khz J[kgcm] Drehzahl in U/min J[kgcm] Drehzahl in U/min J[kgcm] Drehzahl in U/min BRSB BRSAC BRSAD Drehmoment in Nm Drehmoment in Nm Drehmoment in Nm.., Frequenz in khz J[kgcm] Drehzahl in U/min, Frequenz in khz J[kgcm] Drehzahl in U/min, Frequenz in khz J[kgcm] Drehzahl in U/min Betriebsgrenzmoment Start-Grenzmoment Grenz-Lastträgheitsmoment Messung bei Schritten/Umdrehung, Nennspannung Zwischenkreis U N und Phasenstrom I N Seite / Seite / Seite / Seite / /

5 Bestelldaten Lexium Schrittmotorantriebe SD -Phasen-Schrittmotoren BRS -Phasen-Schrittmotor BRS Bestellschlüssel BRS Beispiel: Motortyp S = Schrittmotor Motorphasen = -Phasen-Schrittmotor Baugröße =,mm Motorlänge = mm Maximale Spannung W = Vz (Vc) Wellenausführung = Glatte Welle (Ø mm, IP ) Zentrierbund = mm Positionserfassung = Ohne Encoder = Mit Encoder (Inkr./Umdr.) Haltebremse A = Ohne Haltebremse F = Mit Haltebremse Anschlussvariante B = Klemmkasten C = Stecker Zweite Welle A = Ohne zweite Welle B = Mit zweiter Welle B R S W A B A B R S W A B A B R S W A B A B R S W A B A B R S W A B A B R S W A B A B R S W A B A B R S W A B A B R S W A B A B R S W A B A B R S W A B A B R S W A B A -Phasen-Schrittmotor BRSp Bestellschlüssel BRSp Beispiel: Motortyp S = Schrittmotor Motorphasen = -Phasen-Schrittmotor Baugröße = mm Motorlänge = mm A = mm B = mm Maximale Spannung W = Vz (Vc) Wellenausführung () = Glatte Welle (Ø,mm, IP) = Glatte Welle (Ø mm, IP) = Glatte Welle (Ø mm, IP) = Scheibenfeder (Ø,mm, IP) = Scheibenfeder (Ø mm, IP) = Scheibenfeder (Ø mm, IP) A = Glatte Welle (Ø,mm, IP) B = Glatte Welle (Ø mm, IP) C = Glatte Welle (Ø mm, IP) K = Scheibenfeder (Ø,mm, IP) L = Scheibenfeder (Ø mm, IP) M = Scheibenfeder (Ø mm, IP) Zentrierbund = mm = mm Positionserfassung = Ohne Encoder = Mit Encoder ( Inkr./Umdr.) Haltebremse A = Ohne Haltebremse F = Mit Haltebremse Anschlussvariante B = Klemmkasten C = Stecker Zweite Welle A = Ohne zweite Welle B = Mit zweiter Welle Motorlänge =,,,, A, B, K, L; Motorlänge A =,,, A, B, K, L; Motorlänge B =,, C, M B R S W A B A B R S W A B A B R S W A B A B R S W A B A B R S W A B A B R S W A B A B R S W A B A B R S W A B A B R S W A B A B R S W A B A B R S W A B A B R S W A B A Seite / Seite / Seite / Seite / /

6 Bestelldaten (Forts.) Lexium Schrittmotorantriebe SD -Phasen-Schrittmotoren BRS -Phasen-Schrittmotor BRSAp Bestellschlüssel BRSAp Beispiel: Motortyp S = Schrittmotor Motorphasen = -Phasen-Schrittmotor Baugröße A = mm Motorlänge C = mm D = mm Maximale Spannung W = Vz (Vc) Wellenausführung = Passfeder (Ø mm, IP) Zentrierbund = mm Positionserfassung = Ohne Encoder = Mit Encoder ( Inkr./Umdr.) Haltebremse A = Ohne Haltebremse F = Mit Haltebremse Anschlussvariante B = Klemmkasten C = Stecker Zweite Welle A = Ohne zweite Welle B = Mit zweiter Welle B R S A C W A B A B R S A C W A B A B R S A C W A B A B R S A C W A B A B R S A C W A B A B R S A C W A B A B R S A C W A B A B R S A C W A B A B R S A C W A B A B R S A C W A B A B R S A C W A B A B R S A C W A B A Seite / Seite / Seite / Seite / /

7 Abmessungen Lexium Schrittmotorantriebe SD -Phasen-Schrittmotoren BRS Abmessungen -Phasen-Schrittmotor BRS in Klemmkastenausführung, Maße in mm Ø, ±, ØW, ±,,, Ø -, x Ø, R ca. ±,, Ø BRS ±, Wellendurchmesser ØW Kabelverschraubung M x, für Kabel Ø... Haltebremse (Option) -Phasen-Schrittmotor BRS in Steckerausführung, Maße in mm ca. Ø, ±, ØW ±,, Ø -,,, x Ø, ca., R ±, ±, ca. Ø Ø ca. mit Encoder (Option) Wellendurchmesser ØW BRS, ±, ±, Steckanschluss Encoder (Option) -polig Steckanschluss Motor -polig Haltebremse (Option) ohne Encoder Seite / Seite / Seite / Seite / /

8 Abmessungen(Forts.) Lexium Schrittmotorantriebe SD -Phasen-Schrittmotoren BRS -Phasen-Schrittmotor BRSp in Klemmkastenausführung, Maße in mm ØZ ØW ±, L +, -, ±, Ø h x Ø, R, L +, -,, ca. Ø, Baulänge L Wellendurchmesser ØW Zentrierbund ØZ BRS,, h h h h BRSA,, h h h h BRSB, h h h Scheibenfeder DIN (Option): Wellen Ø,: x ; Wellen Ø : x,; Wellen Ø : x, Kabelverschraubung M x, für Kabel Ø... Haltebremse (Option) -Phasen-Schrittmotor BRSp in Steckerausführung, Maße in mm ca. ØZ ØW ±, L +, -, ±, Ø h x Ø, ca. R, L +, -,, ca. Baulänge L Wellendurchmesser ØW Zentrierbund ØZ BRS,, h h h h BRSA,, h h h h BRSB, h h h Scheibenfeder DIN (Option): Wellen Ø,: x ; Wellen Ø : x,; Wellen Ø : x, Haltebremse (Option) Anschluss Motor -polig Anschluss Motor (Option) -polig Seite / Seite / Seite / Seite / /

9 Abmessungen(Forts.) Lexium Schrittmotorantriebe SD -Phasen-Schrittmotoren BRS -Phasen-Schrittmotor BRSAp in Klemmkastenausführung L ± ±, x Ø Ø h Ø j Ø h R, L ±, Ø ca. Baulänge L BRSAC BRSAD Passfeder DIN: A x x Kabelverschraubung M x, für Kabel Ø... Haltebremse (Option) Seite / Seite / Seite / Seite / /

10 Abmessungen(Forts.) Lexium Schrittmotorantriebe SD -Phasen-Schrittmotoren BRS -Phasen-Schrittmotor BRSAp in Steckerausführung ca. L ± ±, x Ø Ø h ca. Ø j Ø h R, L ±, ca. Ø Baulänge L BRSAC BRSAD Passfeder - DIN : A x x Haltebremse (Option) Steckanschluss Encoder -polig (Option) Steckanschluss Motor -polig Seite / Seite / Seite / Seite / /

11 Allgemeines, Technische Daten Lexium Schrittmotorantriebe SD -Phasen-Schrittmotoren BRS Option: Haltebremse Haltebremse Allgemeines Die Haltebremse ist eine elektromagnetische Federdruckbremse und dient zur Fixierung der Motorachse nach dem Abschalten des Motorstroms (z. B. bei Stromausfall oder NOT-AUS). Die Fixierung ist erforderlich bei Drehmomentbelastungen durch Gewichtskräfte, z. B. bei Z-Achsen in der Handhabungstechnik. Technische Daten Haltebremse für Motortyp BRSp BRSp BRSAp Nennspannung V Haltemoment Nm Elektrische Anzugsleistung W Trägheitsmoment,,, Einschaltzeit (Bremse lösen) ms Ausschaltmoment ms (Bremse schließen) Masse kg Ca., Ca., Ca., Hinweis: Damit bei Z-Achsen mit Haltebremse eine sichere Funktion der Haltebremse gewährleistet ist, darf das statische Lastmoment maximal % des Haltemoments des Motors betragen. Anschlussbild Der Stecker ist Teil des Lieferumfangs. Steckerbezeichnung: Fa. Hirschmann Typ G M Vc Seite / Seite / Seite / Seite / /

12 Allgemeines, Technische Daten Lexium Schrittmotorantriebe SD -Phasen-Schrittmotoren BRS Option: Encoder Allgemeines Die -Phasen-Schrittmotoren BRS von Schneider Electric können mit einem Encoder ausgestattet werden. Wenn der Schrittmotorverstärker mit einer Drehüberwachungselektronik ausgestattet ist, dient der Encoder als Messsystem zur Rückmeldung der Istposition des Rotors. Die berechnete Sollposition und die Istposition des Motors werden verglichen. Beim gemeldet. Damit wird beispielsweise eine mechanische Überlastung des Motors registriert. Hinweis Der Einsatz eines Encoders ist nur bei Motoren mit Stecker möglich. Ein Temperatursensor ist integriert, der den Encoder vor hohen Temperaturen schützt. Encoder Technische Daten Inc/Umdr. Indexplus Inc/Umdr. Ausgang RS Signale A; B; I Signalform Rechteck Versorgungsspannung V ± % Versorgungsstrom A Max., Anschlussbild A A Anschlussbild Encoderstecker an BRSpp Motorgehäuse Pin Bezeichnung A A negiert B B negiert C, I C negiert, I negiert V GND + SENSE + SENSE Temperatursensor Nicht belegt Seite / Seite / Seite / Seite / /