Schrittmotoren Schrittmotoren mit Elektronik

Transkript

1 Schrittmotoren Schrittmotoren mit Elektronik Schrittmotor mit integriertem Controller - STP Nema 17 bis 34 Spitzendrehmomente bis zu 7Nm Servogeregelte Schrittmotoren Nema 8 bis 34 Spitzenmomenten bis zu 9Nm bis zu Inkremente/Umdrehung programmierbare Elektronik Hybrid Schrittmotoren Nema 8 bis 42 Haltemomente bis 28Nm Permanentmagnet Schrittmotoren Ø15 bis ø57mm Haltemomente bis 15 Ncm Seite 1 von 10

2 Schrittmotor mit integrierter Elektronik Baureihe STP Mit der neuen Generation von dynamischen Schrittmotoren mit integrierter Elektronik, sparen Sie mit einfachster Inbetriebnahme (Plug & Play) und geringem Verdrahtungsaufwand Zeit und Kosten. Mittels analoger Drehzahl Sollwert Vorgabe, können Sie auf einfachste Weise die Geschwindigkeit verändern. Mit dem Ansteuern der vorprogrammierten Stopp-Switch Eingänge, kann ohne jeglichen Programmieraufwand eine einfache Positionierung des Antriebes realisiert werden. Die implementierte Bremsfunktion verhindert das Drehen der Abgangswelle. Auf Wunsch kann die Elektronik mit kundenspezifischen Bewegungsabläufen programmiert und erweitert werden. STP42 Hauptmerkmale der Baureihe Bipolarer Hybrid Schrittmotor Integrierte Elektronik Integrierter Encoder Drehzahlregelungsinterface Minimale Leistungsverluste Dynamische Stromregelung Überlastschutz Analoge Drehzahlvorgabe, V Universelle +24 V Eingänge: Freischaltung Drehrichtung Stopp-Switch STP60 Optional Positionsregelungsinterface CANopen Interface Limit-Switch Home-Switch Puls/Direction Schrittauflösung Beschleunigungsrampe STP86 Verfügbare Baureihen Baureihe NEMA Haltemoment STP Nm STP Nm STP Nm Seite 2 von 10

3 STP4247 Kenndaten Betriebsmodus Drehzahlregelung Motordaten Allgemein Versorgungspannung 9-28 VDC 12 VDC 24 VDC Drehmoment gemäss Kennlinie 0.42 Nm bis 100 rpm 0.44 Nm bis 300 rpm Haltemoment 0.44 Nm Drehzahlbereich rpm Schrittwinkel 1.8 Schrittauflösung 256 µsteps Nennstrom 2.0 A RMS / Phase Widerstand 1.4 Ω Induktivität 2.1 mh Mechanische Daten Flansch-Abmessungen 42 x 42 mm Länge mm Max. Radialkraft 28 N (20mm ab Flansch) Radialspiel 0.02 mm > 4.5 N Max. Axialkraft 10 N Axialspiel 0.08 mm > 4.5 N Gewicht ~0.50kg Umgebungsbedingungen Temperaturbereich C Schutzart IP20 Kennlinie Seite 3 von 10

4 Abmessungen CCW CW Anschlüsse Power (Kabel AWG 24) braun Versorgungsspannung +V cc 12 VDC / 24 VDC typisch weiss Masse GND Signal (Kabel AWG 24) gelb Digitaler Input Freischaltung 0 +V cc (0 1.1V=low, 3.4V +V cc=high) active high grau Digitaler Input Drehrichtung 0 +V cc (0 1.1V=low, 3.4V +V cc=high) active high = CCW grün Analoger Input Drehzahl Vorgabe V rosa Digitaler Input Stopp-Switch 1 0 +V cc (0 1.1V=low, 3.4V +V cc=high) active high Funktionsbeschreibung Freischaltung Durch die Freischaltung dreht der Motor mit vorgegebener Drehzahl in die voreingestellte Drehrichtung. Bei deaktiviertem Eingang kann die Motorwelle von Hand gedreht werden. Drehrichtung Mit dem Ansteuern des Einganges, dreht die Welle (auf die Stirnseite gesehen) in Richtung Gegenuhrzeigersinn (CCW). Bei nicht aktivem Eingang dreht die Abtriebswelle im Uhrzeigersinn (CW). Drehzahl Vorgabe Die Drehzahl kann mittels analogem Sollwert variabel verändert werden. (0 +10 V entspricht U/min). Stopp-Switch 1 Durch das Aktivieren des Stopp-Einganges, bremst der Motor mit einer ab Werk vordefinierten Rampe bis zum Stillstand. Ein Haltestrom hält den Motor mit ca. 10% des Nenn-Drehmomentes auf Position. Ein Weiterdrehen ist erst möglich, wenn der Stopp-Eingang nicht mehr aktiv ist. Wichtiger Hinweis Mit Reduzierung der Versorgungsspannung ggü. der typischen Spannung, nimmt das maximal verfügbare Drehmoment ebenfalls ab. Seite 4 von 10

5 STP6065 Kenndaten Betriebsmodus Drehzahlregelung Motordaten Allgemein Versorgungspannung 9-51 VDC 12 VDC 24 VDC 48 VDC Drehmoment gemäss Kennlinie 1.8 Nm bis 25 rpm 1.8 Nm bis 100 rpm 1.6 Nm bis 300 rpm Haltemoment 2.10 Nm Drehzahlbereich rpm Schrittwinkel 1.8 Schrittauflösung 256 µsteps Nennstrom 2.8 A RMS / Phase Widerstand 1.2 Ω Induktivität 4.6 mh Mechanische Daten Flansch-Abmessungen 60 x 60 mm Länge mm Max. Radialkraft 75 N (20mm ab Flansch) Radialspiel 0.02 mm > 4.5 N Max. Axialkraft 15 N Axialspiel 0.08 mm > 4.5 N Gewicht ~1.40kg Umgebungsbedingungen Temperaturbereich VDC / VDC Schutzart IP20 Kennlinie Seite 5 von 10

6 Abmessungen CCW CW Anschlüsse Power (Kabel AWG 22) braun Versorgungsspannung +V cc 12 VDC / 24 VDC / 48 VDC typisch weiss Masse Power_GND Signal (Kabel AWG24) gelb Digitaler Input Freischaltung V (0 1.3V=low, 3.0V +24V=high) active high grau Digitaler Input Drehrichtung V (0 1.3V=low, 3.0V +24V=high) active high = CCW grün Analoger Input Drehzahl Vorgabe V rosa Digitaler Input Stopp-Switch V (0 1.3V=low, 3.0V +24V=high) active high braun Digitaler Input Stopp-Switch V (0 1.3V=low, 3.0V +24V=high) active high weiss Masse Signal_GND Funktionsbeschreibung Freischaltung Durch die Freischaltung dreht der Motor mit vorgegebener Drehzahl in die voreingestellte Drehrichtung. Bei deaktiviertem Eingang kann die Motorwelle von Hand gedreht werden. Drehrichtung Mit dem Ansteuern des Einganges, dreht die Welle (auf die Stirnseite gesehen) in Richtung Gegenuhrzeigersinn (CCW). Bei nicht aktivem Eingang dreht die Abtriebswelle im Uhrzeigersinn (CW). Drehzahl Vorgabe Die Drehzahl kann mittels analogem Sollwert variabel verändert werden. (0 +10 V entspricht U/min). Stopp-Switch 1 Stopp-Switch 2 Durch das Aktivieren des Stopp-Einganges, bremst der Motor mit einer ab Werk vordefinierten Rampe bis zum Stillstand. Ein Haltestrom hält den Motor mit ca. 10% des Nenn-Drehmomentes auf Position. Ein Weiterdrehen ist erst möglich, wenn der Stopp-Eingang nicht mehr aktiv ist. Wichtiger Hinweis Mit Reduzierung der Versorgungsspannung ggü. den typischen Spannungen, nimmt das maximal verfügbare Drehmoment ab. Seite 6 von 10

7 STP8696 Kenndaten Betriebsmodus Drehzahlregelung Motordaten Allgemein Versorgungspannung VDC 24 VDC 48 VDC Drehmoment gemäss Kennlinie 5.5 Nm bis 100 rpm 6.9 Nm bis 100 rpm Haltemoment 7.00 Nm Drehzahlbereich rpm Schrittwinkel 1.8 Schrittauflösung 128 µsteps Nennstrom 5.5 A RMS / Phase Widerstand 0.45 Ω Induktivität 4.5 mh Mechanische Daten Flansch-Abmessungen x mm Länge mm Max. Radialkraft 220 N (20mm ab Flansch) Radialspiel 0.02 mm > 4.5 N Max. Axialkraft 60 N Axialspiel 0.08 mm > 4.5 N Gewicht ~3.10kg Umgebungsbedingungen Temperaturbereich C Schutzart IP20 Kennlinie Seite 7 von 10

8 Abmessungen CCW CW Anschlüsse Power (Kabel AWG 18) braun Versorgungsspannung +V cc 24VDC / 48VDC typisch weiss Masse Power_GND Signal (Kabel AWG 24) gelb Digitaler Input Freischaltung V (0 1.1V=low, 3.4V +24V=high) active high grau Digitaler Input Drehrichtung V (0 1.1V=low, 3.4V +24V=high) active high = CCW grün Analoger Input Drehzahl Vorgabe V rosa Digitaler Input Stopp-Switch V (0 1.1V=low, 3.4V +24V=high) active high braun Digitaler Input Stopp-Switch V (0 1.1V=low, 3.4V +24V=high) active high weiss Masse Signal_GND Funktionsbeschreibung Freischaltung Durch die Freischaltung dreht der Motor mit vorgegebener Drehzahl in die voreingestellte Drehrichtung. Bei deaktiviertem Eingang kann die Motorwelle von Hand gedreht werden. Drehrichtung Mit dem Ansteuern des Einganges, dreht die Welle (auf die Stirnseite gesehen) in Richtung Gegenuhrzeigersinn (CCW). Bei nicht aktivem Eingang dreht die Abtriebswelle im Uhrzeigersinn (CW). Drehzahl Vorgabe Die Drehzahl kann mittels analogem Sollwert variabel verändert werden. (0 +10 V entspricht U/min). Stopp-Switch 1 Stopp-Switch 2 Durch das Aktivieren des Stopp-Einganges, bremst der Motor mit einer ab Werk vordefinierten Rampe bis zum Stillstand. Ein Haltestrom hält den Motor mit ca. 10% des Nenn-Drehmomentes auf Position. Ein Weiterdrehen ist erst möglich, wenn der Stopp-Eingang nicht mehr aktiv ist. Wichtiger Hinweis Mit Reduzierung der Versorgungsspannung ggü. der typischen Spannung, nimmt das maximal verfügbare Drehmoment ebenfalls ab. Seite 8 von 10

9 Servogeregelte Schrittmotoren Ezi-SERVO-ST (Takt/Richtung) Ezi-SERVO-PR (RS485) Die Ezi-SERVO-Antriebe mit Steuerung vereinen die Vorzüge von Schrittmotor- und Servotechnik Durch die patentierte Servoregelung werden hervorragende Laufeigenschaften erreicht. Der Lageregler kann bis auf ein Encoder-Inkrement genau positionieren. Die Schrittmotor-Charakteristik und die hohen Encoder-Auflösungen ermöglichen sehr dynamische und hochauflösende Positionierungen sowie ein exaktes Halten der Zielposition ohne servotypisches Überschwingen. Merkmale: 5 verschiedene Baugrössen (Nema 8 bis 34) Spitzendrehmomenten bis 9Nm exzellente Laufeigenschaften hohe Positionier-Auflösungen bis Inkremente/Umdrehungen aktive Positionsregelung auf 1 Encoder-Inkrement auch verfügbar mit EtherCAT-Schnittstelle Mehrere Gateways verfügbare als CAN-Open Serie Nema max. Drehmoment [Nm] Schnittstelle Spannung [VDC] max. Encoder- Auflösung [Inkr./Umdr.] Ezi-SERVO-ST-20x 8 0,01...0,03 Takt, Richtung Ezi-SERVO-PR-20x 8 0,01...0,03 RS E/As Ezi-SERVO-ST-28x 11 0,07...0,11 Takt, Richtung Ezi-SERVO-PR-28x 11 0,07...0,11 RS E/As Ezi-SERVO-ST-42x 17 0,3...0,7 Takt, Richtung 24 bis Ezi-SERVO-PR-42x 17 0,3...0,7 RS E/As 24 bis Ezi-SERVO-ST-56x 23 0, Takt, Richtung 24 bis Ezi-SERVO-PR-56x 23 0, RS E/As 24 bis Ezi-SERVO-ST-60x 24 0, Takt, Richtung 24 bis Ezi-SERVO-PR-60x 24 0, RS E/As 24 bis Ezi-SERVO-ST-86x 34 4, Takt, Richtung Ezi-SERVO-PR-86x 34 4, RS E/As Seite 9 von 10

10 Hybrid Schrittmotoren Schrittmotoren sind digital gesteuerte Positionier- und Drehzahlantriebe, die auch ohne eine Positionsrückmeldung betrieben werden können. Seit dem Technologiewandel von der Analog- zur Digitaltechnik haben Schrittmotoren aufgrund der einfachen Steuerung, höchster Lebensdauer und Zuverlässigkeit eine grosse Akzeptanz und Verbreitung finden können. Merkmale: 2 Phasen Schrittmotoren (optional 3 Phasen) verschiedene wählbare Optionen: Encoder, Bremse, Getriebe höhere Schutzklassen bis IP67 Schrittwinkel 0.9 /1.8 /3.6 (auf Anfrage auch 0.45 erhältlich) bipolar oder unipolar Typ Grösse [mm] Nema Haltemoment [Ncm] Schrittauflösung (Vollschritt) STF STF STF STF STF STF STF STF STF STF STF STF Seite 10 von 10

11 Permanentmagnet Schrittmotoren Diese Permanentmagnet-Schrittmotoren sind in 6 Baugrössen erhältlich. Der Schrittwinkel beträgt 7.5 / 15 oder 18. Das Haltemoment liegt im Ncm-Bereich. Merkmale: Permanentmagnete (auf Anfrage Seltenerd-Magnete erhältlich) Schrittwinkel 7.5, 15 oder 18 bipolar oder unipolar Gleitlager (Standard aus Bronze) optional auch mit Kugellager erhältlich Typ Durchmesser [mm] Haltemoment [Ncm] Schrittauflösung (Vollschritt) PMF PMF PMF / 15 PMF / 15 PMF PMF Seite 11 von 10

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