Schrittmotoren. Baureihe L

Transkript

1 Systemhaus für Antriebstechnik Motoren Regler Steuerungen Schrittmotoren Baureihe L Kompakte Bauformen Mit Kompakte Ansteuerung Low-Cost (optional) 3 Schrittwinkelgrößen Schrittmotoren mit Elektronik 1,8 0,9 0,45

2 MOTOR MIT HÖCHSTER GENAUIGKEIT 0.45 Vollschritt, Flanschgröße NEMA 23 Höchste Schrittgenauigkeit Hohe Auflösung Hohes Drehmoment 0.45 Full Step ±0.017 (1 arc minute) 43,9 mm 55,1 mm 5704X-01 1, ,7 0,183 0, X-02 1, ,8 0,183 0, X-10 0,9 53 8,5 8,4 0,183 0, X-15 2,5 53 1,2 1,3 0,183 0, M-02 1, ,1 0,384 0, M ,1 0,384 0, M-10 0, ,7 11,2 0,384 0, X-15 (0.45 Step Motor) 24vDC, 3.5Amp Peak, Bipolar, 1/2 Stepping 5704M-02 (0.45 Step Motor) 24vDC, 1.8Amp/Phase, IB 463, Bipolar 1/2 Stepping , , ,71296 Torque (N-cm) , , , ,07008 Torque (N-cm) , , , , , , , Speed (pps), 1 Pulse = 0.9 Degree Speed (pps), 1 Pulse = Degree 2

3 SUPER SCHMALE BAUREIHE 0.9 Vollschritt, Flanschgröße NEMA 17 Sehr leicht Geringe Eigenträgheit Edelstahlgehäuse Ideal für Anwendungen mit hohen Geschwindigkeiten ,10 2,8 50,0 18,0 0,005 0, ,70 4,2 3,0 1,5 0,005 0, ,7 mm 14,7 mm ,60 4,2 4,0 2,5 0,005 0, ,30 4,2 17,0 8,0 0,005 0, ,15 4,2 63,5 32,0 0,005 0, ,60 4,9 4,5 2,5 0,007 0, ,21 4,9 57,0 21,0 0,007 0, (1.8 Step Motor) 24vDC, 0.6Amp/Phase, R 208, Bipolar 1/2 Stepping (0.9 Step Motor) 24vDC, 0.21Amp/Phase, R 208, Bipolar 1/2 Stepping Torque (N-cm) 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 4, , , ,4717 1, ,48302 Torque (N-cm) ,8008 4,4478 3,4594 2,3298 1,765 1, Speed (pps), 1 Pulse = 0.45 Degree Speed (pps), 1 Pulse = 0.45 Degree 3

4 SCHMALE BAUREIHE 0.9 Vollschritt, Flanschgröße NEMA 17 Flanschgröße NEMA 17 Geringe Eigenträgheit Ideal für Anwendungen mit hohen Geschwindigkeiten ,5 4,2 6,0 2,0 0,007 0, ,36 4,2 14,0 3,0 0,007 0, ,8 mm ,18 4,2 65,0 17,4 0,007 0, ,6 5,6 5,0 2,5 0,007 0, ,16 5,6 68,0 32,0 0,007 0, (0.9 Step Motor) 24vDC, 0.6Amp/Phase, R 208, Bipolar 1/2 Stepping 5 Torque (N-cm) 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 4,4478 4,3772 4,236 3,9536 3,53 2,9652 2, , Speed (pps), 1 Pulse = 0.45 Degree 4

5 HOHE GENAUIGKEIT 0.9 Vollschritt, Flanschgröße NEMA 17 Flanschgröße NEMA 17 Geringe Eigenträgheit Hervorragende Schrittgenauigkeit Ideal für Anwendungen mit hohen Geschwindigkeiten ,9 8,5 4,9 1,8 0,015 0, ,6 8, ,015 0, ,9 mm ,2 11,3 3 2,1 0,015 0, ,8 11,3 7 4,7 0,015 0, ,1 mm 39,1 mm ,6 11, ,015 0, ,5 11, ,015 0, ,6 15,5 12 9,1 0,020 0, ,8 21, ,3 0,020 0, ,8 15, ,024 0, ,2 21,2 3 2,5 0,024 0, ,6 21, ,024 0, ,4 21, ,024 0,24 4 5

6 BAUREIHE GOLD LINE 0.9 Vollschritt, Flanschgröße NEMA 17 Flanschgröße NEMA 17 Geringe Eigenträgheit Ideal für Anwendungen mit hohen Geschwindigkeiten 11,9 mm 4109Z-51 0,5 2,1 3,5 1,5 0,003 0, ,7 mm 4109Y-51 0,6 4,2 4 2,5 0,006 0, ,7 mm 4109X-51 0,6 4,9 5 2,5 0,007 0, ,8 mm 4109V-51 1,2 10, ,015 0, ,9 mm 4109R-05 0,8 14,1 6,5 4,4 0,020 0, R-08 0,6 14,1 11 7,8 0,020 0,19 4 6

7 HOHES DREHMOMENT 0.9 Vollschritt, Flanschgröße NEMA 17 Flanschgröße NEMA 17 Umfangreiche Typenauswahl Kostengünstiger 0.9 Motor 34 mm 39,9 mm 48 mm 4209S-01 0,95 15,7 4,2 3,8 0,035 0, S-02 0,6 15,7 10 9,7 0,035 0, S-03 0,31 15,7 38,5 34 0,035 0, M-01 1,2 25,5 3,3 4,3 0,054 0, M-02 0,8 25,5 7,3 9,7 0,054 0, M-03 0,4 25,5 32,8 38 0,054 0, L-01 1,2 31,4 3,3 3,9 0,068 0, L-02 0,8 31,4 7,5 9,9 0,068 0, L-03 0,4 31, ,068 0,32 6 7

8 SUPER HOHES DREHMOMENT 1.8 Vollschritt, Flanschgröße NEMA 17 Flanschgröße NEMA 17 Umfangreiche Typenauswahl Kostengünstig 34 mm 40,1 mm 48 mm 4118S-04 0,95 21,2 4,8 3,1 0,033 0, S-08 0,7 21,2 10,2 7,1 0,033 0, S-02 1,3 31,8 2,7 3,6 0,033 0, S-15 0,5 31,8 20,1 28,2 0,033 0, M-01 1,7 49,4 1,5 2,9 0,051 0, M-03 1,2 31,8 3 2,9 0,051 0, M ,8 5,6 5,5 0,051 0, M-10 0,7 31,8 10,9 10,3 0,051 0, M-30 0,4 31,8 33,1 26,3 0,051 0, L ,6 1,4 2,4 0,068 0, L-25 0,4 58, ,5 0,068 0, L-04 1,2 58,6 3,9 3,5 0,068 0,32 6 8

9 SILVER PakD Motor mit integrierter Endstufe TECHNISCHE DATEN Schritte / Umdrehung 200, 400, 800 und 1600 Strom 1.4A eff. ( 2.0A Spitze) Spannung VDC Max. Taktfrequenz 250 khz Min. Takt-Pulsbreite 20µs Min. Takt LOW-Dauer 20µs Max.Erholzeit nach Power- Down 20ms Takt / Richtungs - Interface Flanschgröße NEMA 17, 1.8º Schrittmotor, 2-phasig Bipolar mit integrierter Mikroschritt Endstufe Wählbare Schrittauflösung von Vollschritt bis 1/8 Mikroschritt Optisch isolierte Eingänge: Takt, Richtung, Enable/Disable Autom. Stromreduzierung mittels Disable-Schalter Betrieb an 12 bis 24 VDC Niedrige Verlustleistung Effiziente Stromsteuerung Ruhiger Betrieb Übertemperatur-Abschaltung Power-On Anzeige Power Enable / Disable Eingang Haltemoment bis 60 Ncm Optional mit Encoder 4118S-04 0,95 21,2 4,8 3,1 0,033 0, ,3 mm 74,2 mm 82,3 mm 4118S-08 0,7 21,2 10,2 7,1 0,033 0, S-02 1,3 31,8 2,7 3,6 0,033 0, S-15 0,5 31,8 20,1 28,2 0,033 0, M-01 1,7 49,4 1,5 2,9 0,051 0, M-03 1,2 31,8 3 2,9 0,051 0, M ,8 5,6 5,5 0,051 0, M-10 0,7 31,8 10,9 10,3 0,051 0, M-30 0,4 31,8 33,1 26,3 0,051 0, L ,6 1,4 2,4 0,068 0, L-25 0,4 58, ,5 0,068 0, L-04 1,2 58,6 3,9 3,5 0,068 0,32 6 9

10 SILVER PakC Motor mit integrierter Steuerung TECHNISCHE DATEN Schritte / 400, 800, 1600, 3200, Umdrehung: 6400 und max. 1.5 A/Phase Strom (Spitze) Spannung VDC Max. Taktfrequenz 10 khz Vollprogrammierbar 4-Draht Bus zum Anschluss von bis zu 16 Motoren 1,5 A getaktete Endstufe (PWM) Betrieb an 12 bis 40 VDC Kommunikationsschnittstelle RS232 oder RS485 Autarker Betrieb ohne PC-Verbindung möglich Programmstopp über externen Schalter möglich Bis 1/64-Mikroschritt Auflösung Standard-Übertragungsprotokoll Fahrt auf Lichtschranke oder Schalter über einfaches Kommando Vollprogrammierbare Rampen und Geschwindigkeiten 2 digitale I/Os + 2 digitale Inputs Adresseinstellung über Drehschalter Programmierbare Lauf- und Stoppströme Automatische Umschaltung auf Stoppstrom nach abgeschlossenem Fahrbefehl Haltemoment bis 60Ncm Einfacher DB9 Anschluss 4118S-04 0,95 21,2 4,8 3,1 0,033 0, ,3 mm 74,2 mm 82,3 mm 4118S-08 0,7 21,2 10,2 7,1 0,033 0, S-02 1,3 31,8 2,7 3,6 0,033 0, S-15 0,5 31,8 20,1 28,2 0,033 0, M-01 1,7 49,4 1,5 2,9 0,051 0, M-03 1,2 31,8 3 2,9 0,051 0, M ,8 5,6 5,5 0,051 0, M-10 0,7 31,8 10,9 10,3 0,051 0, M-30 0,4 31,8 33,1 26,3 0,051 0, L ,6 1,4 2,4 0,068 0, L-25 0,4 58, ,5 0,068 0, L-04 1,2 58,6 3,9 3,5 0,068 0,

11 RMS R208 Mikroschritt-Endstufe Hauptmerkmale TECHNISCHE DATEN Versorgungsspannung Phasenstrom Bipolare Mikroschritt-Endstufe Wählbare Schrittauflösung von Vollschritt bis 1/8- Mikroschritt Über Potentiometer einstellbarer Phasenstrom von 0,25 bis 1,4 A eff. (2,0 A Spitze) Automatische Stoppstrom-Reduzierung auf 23% (abschaltbar) Optisch isolierte Eingänge: Takt, Richtung, Enable/Disable Niedrige Verlustleistung Effiziente Stromsteuerung Ruhiger Betrieb Übertemperatur-Abschaltung, Unterspannungsschutz Power-On Anzeige Power Enable/Disable Eingang Sinusförmiger Ausgangsstrom VDC 0,25 1,4 A eff. (0,35 2,0 A Spitze) Schrittauflösung Vollschritt, 1/2, 1/4, 1/8 Taktfrequenz Max. Erholzeit nach Power-Down khz 20 ms Kabelsatz: (im Lieferumfang) 11

12 RMS R701/R710 Mikroschritt-Endstufe TECHNISCHE DATEN Versorgungsspannung Phasenstrom Automatische Stromreduktion (abschaltbar) Schrittauflösung Taktfrequenz Min. Takt LOW-Dauer Hauptmerkmale R701/R710 Bipolare Mikroschritt-Endstufe Hohe Leistung ( 80V, 5A eff. ) Hoher Wirkungsgrad, 40% mehr Moment als andere Hersteller Schrittauflösung: 1/10-Mikroschritt Phasenstrom in 2 Bereichen von außen einstellbar (0,2 5 A eff.) Automatische Stoppstrom-Reduzierung auf 33% (abschaltbar) Optisch isolierte Eingänge: Takt, Richtung, Enable/Disable Geringe Wärmeentwicklung ( 5A eff. ) Sanfte Bewegung, für jeweiligen Motor über Poti trimmbar Perfekt sinusförmiger Ausgangsstrom Rauscharm, niedrige Stromwelligkeit Kostengünstig Zusatzmerkmale R710 Min. Takt HIGH-Dauer 4 µs Verlustleistung Temperatur Luftfeuchtigkeit Gewicht Interner Schrittpulsvervielfacher (x1, x2, x5, x10) Bei Einsatz in bestehenden Voll- oder Halbschritt-Applikationen werden so die Vorteile des Mikroschrittbetriebs bei unveränderter Ansteuerung genutzt. Optisch isolierte Eingänge wahlweise gegen GND oder +5V aktiv VDC 0,7-5A eff. und 0,2 1,4 A eff. (2 Bereiche) 33% des eingestellten Laufstroms, 1s nach letztem Taktimpuls 1/10-Mikroschritt khz 0.5 µs (Schrittausführung mit fallender Flanke) 1-12 W (0,7-5 A eff.) 0-70º C 0-95 % (nicht-kondensierend) 100g Änderungen und Druckfehler vorbehalten 66_L_Schrittmotoren_V077_DE 12