Digitalsteuerung mit integriertem Bluetooth und NFC für Stepper-Motoren

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1 Katalog Steuerung Serie DRCS Neu Digitalsteuerung mit integriertem Bluetooth und NFC für Stepper-Motoren

2 > Steuerung für Stepper-Motoren Serie DRCS C_Electrics > 207 Steuerung für Stepper-Motoren Serie DRCS Die Steuerungen Serie DRCS ermöglichen in einer sehr kompakten und optimierten Bauform die Ansteuerung aller Camozzi-Steppermotoren. 2-phasige Stepper-Motoren mit Micro- Stepping können unter Berücksichtigung der jeweiligen Resonanz-Frequenz zur Optimierung des Bewegungsablaufes eingesetzt werden. Die Micro-Stepping- Technik bis zu /28 pro Schritt ermöglicht nahezu sinusförmigen Strom und reduziert die natürliche Resonanz der Motoren deutlich. Über die 8 Eingänge können 256 Befehle erfolgen, für jeden Einzelnen kann Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Bremsen definiert werden. Jeder Befehl kann absolut oder relativ sein. Zusätzlich kann das Bewegungsverhalten in der Frequenz gesteuert werden, es werden Schrittund Richtungsbefehle verarbeitet. Die Frequenz bestimmt die Geschwindigkeit, die Anzahl Schritte die Position. Die Steuerungen Serie DRCS verfügen über die CANopen-Protokolle CiA30 und CiA402, über diese werden die Bewegungsabläufe sowie ein Monitoring des Betriebszustandes der Steuerung realisiert. Zur Konfiguration kann entweder eine Schnittstelle USB 2.0 oder Bluetooth nach BL-BLE verwendet werden. Dank eines integrierten, hochmodernen Systems mit NFC- Technologie können Produktdaten des Herstellers sowie Betriebsdaten bezüglich der Anwendung des Antriebs ausgelesen werden Daten, die mittlerweile für Einbindung dieser Geräte in die Umgebung der Industrie 4.0 notwendig sind. Vollständig digitale Steuerung Programmierung mit QSet von Camozzi Regelkreis mit Inkremental-Encoder Integriertes NFC-System Auto-Kompensation 256 Befehle / Geschwindigkeit und Position Konfiguration mit USB 2.0 oder Bluetooth BL-BLE Steuerung und Frequenz (Schritt und Richtung) Digitale Ein-/Ausgänge CANopen Protokolle

3 C_Electrics > 207 > Steuerung für Stepper-Motoren Serie DRCS ALLGEMEINE KENNGRÖSSEN VERSORGUNGSSPANNUNG Logik Leistung 8 32 V DC V DC STROMSTÄRKE Stromaufnahme Haltestrom 0. 5 A Automatische Haltestromreduzierung bei Motor-Stopp, entsprechend des Haltestroms oder mit Verzögerung EINSATZBEDINGUNGEN Umgebungstemperatur 0 40 C (bis 55 C mit Zwangsbelüftung) Lagertemperatur -20 C 70 C Feuchtigkeit 0 90% Aufstellhöhe < 000 ü. M. Vibration Überwachung Stromregelung Verstärkung Positionskontrolle Encoder G (0 bis 500 Hz) Überspannung, mind. Spannung, Übertemperatur, Kurzschluss, Erdung 4-stufig PWM 20kHz Dual H-Brücke, 4 Quadranten 00 bis 5000 Impulse/Umdrehung EIN-/AUSGÄNGE DIGITAL Eingänge Ausgänge Eingangsimpulse Überwachung Ausgang 2 optoisoliert / 24 V DC 6 optoisoliert Schritt und Richtung 0 khz max. Elektromechanische Bremse A max. KOMMUNIKATION USB USB 2.0 Bluetooth BL und BLE Standard RFID Integriertes NFC-System CANopen Standard Micro-Step Emulation Anti-Resonanz Status LED Interpolation ermöglicht erhöhte Schrittauflösung, verringert Resonanzen und Momentenstöße Erhöht Systemdämpfung zur Vermeidung von Instabilitäten, stellt stabiles Verhalten über den gesamten Drehzahlbereich sicher und verbessert die Einschaltschwingzeiten Grün: bereit Konfiguration Digital mit Konfigurationssoftware QSet Camozzi Überwachung Digitale Eingänge Frequenz CANopen SPEICHER Datensicherung Konfigurationsdaten Flash E²prom Gewicht 0.46 kg 2

4 > Steuerung für Stepper-Motoren Serie DRCS C_Electrics > 207 MODELLBEZEICHNUNG DRCS - A D A DRCS SERIE A05 8 D 0 A BAUGRÖSSE/STROMSTÄRKE MAX: A05 = 5 A VERSORGUNG: 8 = 48 V DC KOMMUNIKATION: D = Digital I/O, Frequenz/Impulse C = CANopen, Digital I/O, Frequenz/Impulse FEEDBACK: 0 = Feedback VARIANTE: A = Standard B = Bluetooth BL-BLE Steuerung Serie DRCS Für Stepper-Motoren Mod. Stromstärke max. Versorgungsspannung Kommunikation Variante DRCS-A05-8-D-0-A 5 A 48 V DC Digital I/O, Frequenz/Impulse Standard DRCS-A05-8-C-0-A 5 A 48 V DC CANopen, Digital I/O, Frequenz/Impulse Bluetooth BL-BLE DRCS-A05-8-D-0-B 5 A 48 V DC Digital I/O, Frequenz/Impulse Standard DRCS-A05-8-C-0-B 5 A 48 V DC CANopen, Digital I/O, Frequenz/Impulse Bluetooth BL-BLE 3

5 C_Electrics > 207 > Steuerung für Stepper-Motoren Serie DRCS Kabel für Steuerung Serie DRCS mit Bremse EC-20A22-B300 Stepper X 6 3 EC-20A22-B500 Stepper X 6 5 EC-20A22-BA00 Stepper X 6 0 Kabel für Steuerung Serie DRCS ohne Bremse EC-200A22-B300 Stepper EC-200A22-B500 Stepper EC-200A22-BA00 Stepper Encoder-Kabel für Steuerung Serie DRCS EC-220A22-B300 Stepper EC-220A22-B500 Stepper EC-220A22-BA00 Stepper

6 > Steuerung für Stepper-Motoren Serie DRCS C_Electrics > 207 Stromversorgungskabel für Steuerung Serie DRCS EC A Anschlusskabel für Leistungsteil Steuerung Serie DRCS EC A Anschlusskabel CANopen für Steuerung Serie DRCS EC A EC A EC A

7 C_Electrics > 207 > Steuerung für Stepper-Motoren Serie DRCS Multipol-Kabel mit SUB-D 25-polig G2W G2W Adapterkabel USB/Mikro-USB Mod. GW-G2W-2 Mod. Beschreibung Anschluss Werkstoff Ummantelung Kabellänge L (m) GW-G2W-2 Kabel schwarz, abgeschirmt 28 AWG Standard USB - Mikro-USB PVC 2 Befestigungselement für DIN-Schiene - DIN EN (mm 7,5 x 35 - Stärke ) Lieferumfang: 2 Befestigungselemente 2 Schrauben M4x6 UNI 593 Mod. PCF-E520 /.23.06

8 Katalog Steuerung Serie DRCS D067 04/207 MIX COMUNICAZIONE - MI Kontakt D Camozzi GmbH Pneumatic Porschestraße D Albershausen Tel Fax info@camozzi.de A Camozzi GmbH Pneumatic Löfflerweg 8 A-6060 Hall in Tirol Tel Fax info@camozzi.at Weltweites Vertriebsnetz Camozzi Vertretungen und Händler Unser Vertriebsnetz finden Sie auf unserer Webseite unter Kontakte / Camozzi weltweit Never Ending Innovation A Camozzi Group Company