1 Achsen Servosteuerung Mammut

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Herta Franke
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1 1 Achsen Servosteuerung Mammut Was ist die Mammut? Die Mammut ist eine CNC Steuerung der 2. Generation, sie ist für höheren Strom und Spannung ausgelegt wie die Whale2.In dieser Dokumentation wird erklärt wie die Verbindungsstecker, Anschlussbelegung, Anzeige LEDs, elektrische Eigenschaften und mechanische Dimensionen sind. Anleitung Die Kontrollmethode ist der geschlossene Regelkreis, Sie brauchen einen inkremental Encoder mit A und B Kanal, um die Positionsreaktion für die Steuerung bereitzustellen. Für die Steuerung benötigen Sie ein Takt/Richtungssignal, wir empfehlen PC Steuerungssoftware MACH2. 3, KCAM4,. Elektrische Eigenschaften: Electronic Eigenschaften Min. Max. Einheit Digital Versorgungsspannung V DC Motor Versorgungsspannung V DC Digital Stromaufnahme ma/controller Motor Strom 0 40 A Schrittfrequenz khz Encoder Auflösung 2X 4X 1 PWM Frequenz khz Gehäuse Übertemperaturabschaltung C Software Eigenschaften: Electronic properties Min. Max. Einheit Einstellbare Fehlerabschaltung Encoder schritte PID Parameter Bits PID Algorithmus Bits Schrittmultipler 1 10 Schritte Einstellbarer Strom 0 40 A Setable PID sampling time *60usec Sprunngantwortsanzeige über USB Schrittfähleranzeige über USB - - -

2 Details: Einstellbare Strombegrenzung von 0-40A. Einstellung der Steuerung über USB. Automatischer und manueller PID-Regler. Takt/Richtung und die Spannungsversorgung der Steuerung über RJ-45 Stecker. LED Fehlerdiagnose. Einstellbare Fehlerabschaltung und Übertemperaturschutz (65 C). Mechanische Eigenschaften:

Anschlüsse und Ausgänge: Schraubklemmen: 1.) Motor Anschluss 1.2.) Motor Anschluss 2.3.) Motorspannungsversorgung GND. 4.) Motorspannungsversorgung positive 7.

3 Anschlüsse und Ausgänge: Schraubklemmen: 1.) Motor Anschluss 1.2.) Motor Anschluss 2.3.) Motorspannungsversorgung GND. 4.) Motorspannungsversorgung positive 7.) ERROR Ein/Ausgang Signal liegt auch auf den RJ45 Stecker 8.) Encoder 5Volts. (Ausgang!) 9.) Encoder A Chanel. 10.) Encoder GND. 11.) Encoder B Chanel. LED Anzeigen: 12.) Digitalspannungsversorgung OK. 13.) Schrittfehler Überschreitungs-LED. 14.) Controller Running LED. Blinkt bei normaler Funktion. 15.) Motordrehrichtung CW Anzeige. 16.) Motordrehrichtung CCW Anzeige. 17.) Übertemperatur (t>65 C) Anzeige. 18.) Strombegrenzung aktiv. Stecker: 19.)USB-B Stecker zur Verbindung mit PC und Software.

20.)RJ45 Stecker zur Verbindung mit dem LPT Breakout Board. 1.) Takt Signal. 2.) Richtungssignal 3.) GND für Takt/Richtung. 4.) N/C No Connection 5.) Master Reset. 6.) Error Signal.

4 20.)RJ45 Stecker zur Verbindung mit dem LPT Breakout Board. 1.) Takt Signal. 2.) Richtungssignal 3.) GND für Takt/Richtung. 4.) N/C No Connection 5.) Master Reset. 6.) Error Signal. Wenn eine Steuerung einen Fehler erzeugt stoppen alles Steuerung wenn dieses Signal verbunden ist 7.) Digitalspannungsversorung V. Wird zum Betrieb der Steuerung benötigt. Wenn Sie ein LPT-Board verwenden, wird diese über das RJ-45 Kabel bereit gestellt. 8.) Digitalspannungsversorung GND. Taster: 21.) Reset Taster.

5 Takt/Richtung Eingänge (Das Bild zeigt die Isolation durch die Optokopler): Gewährleistung: Wir geben auf unsere Produkte eine 24 Monatige Gewährleistung. Diese bezieht sich auf alle Herstellungsfehler nicht auf Benutzerfehler.

6 ACHTUNG! Sicherheitshinweise Die Wahle2/Mammut Servosteuerung darf nur von qualifiziertem Fachpersonal installiert und in Betrieb genommen werden. Lesen sie bitte die Bedienungsanleitung sorgfältig durch und beachten Sie alle Anweisungen genau. Eine unsachgemäße Installation oder Bedienung des Geräts kann zu Beschädigungen der Elektronik oder der Maschine führen und Gefahren für die Gesundheit des Bedieners zur Folge haben. Der Anlagenhersteller, der den Regler und andere Komponenten zur Gesamtanlage zusammenbaut, und der Anlagenbetreiber sind für die Einhaltung der gesetzlichen Vorschriften verantwortlich. Nach dem Einbau in einen Schaltschrank sind Servosteuerung, Netzteil und Anschlussklemmen sowie sämtliches Spannungsführende Teile gegen direktes und indirektes Berühren zu schützen! Achtung Lebensgefahr! Das Gerät kann mit Spannungen bis 180V betrieben werden. Im Störungsfall können kurzzeitig Spannungsspitzen bis 210V auftreten. Wenn Sie die Anlage mit mehr als 59V betreiben, darf die Installation und Inbetriebnahme nur von einem ausgebildeten Elektriker durchgeführt werden, bzw. muss von einem solchen abgenommen werden. Verwenden Sie unbedingt ein Netzteil mit Potentialtrennung (kein Spartrafo oder Variac)! Maschine, Motor und Gehäuse müssen vorschriftsmäßig geerdet werden. Beachten Sie bitte auch, dass sich computergesteuerte Anlagen bei Software-oder Bedienungsfehlern jederzeit und unerwartet in Bewegung setzen können. Wenn die Antriebe Ihrer Maschine schnell bzw. stark genug sind, schwere Verletzungen zu verursachen, müssen diese mit Schutztüren oder anderen geeignete Maßnahmen (Lichtschranken, Zwei-Hand-Schalter etc.) abgesichert werden, so dass der Zugriff zum Gefahrenbereich bei aktiven Antrieben verhindert wird. Die Installation von Notausschaltern ist Plicht. Bitte informieren Sie sich über die geltenden Vorschriften. Für Schäden oder Verletzungen, die durch Missachtung der Sicherheitsvorschriften oder unsachgemäße Verwendung entstehen, wird keine Haftung übernommen. Weitere Informationen unter:

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