Colibri Kompakt 34 ProfibusDP, CANopen Schrittmotor mit integrierter Positioniersteuerung

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1 Datenblatt Kompakt ProfibusDP, CANopen : Der Kompaktantrieb Für schnellen präzisen Positionswechsel mit optimiertem Energieeinsatz. Der -Kompaktantrieb ist die Basis unserer Produkte - die Steuerung ist fest mit dem Motor zu einer kompakten Einheit verbunden. Positioniersteuerung mit Programmspeicher, Leistungsendstufe, Bus-Anbindungen und ein integrierter Encoder sind in einem kompakten Gehäuse zu einer montagefreundlichen Einheit zusammengefasst Allgemeine Technische Daten Steuerspannung: Motorspannung: max. Phasenstrom: Schnittstellen: Motorleistung: + bis +6 V DC + bis +6 V DC einstellbar bis A Profibus-DP CANopen bis 9Nm Temperaturbereich: bis + C Stromabsenkung: Eingänge: Ausgänge: Dynamische Umschaltung der Schrittauflösung: Encoder: einstellbar (+ bis +6 V DC) (+V DC) /8,/,/,/ Standard Encoder integriert zur Überwachung der Position (andere wie SSI, Multiturn auf Anfrage) Kompakt ProfibusDP, CANopen Stand: 6-- Seite von 8 D-69 Rauenberg Tel.: 6-6 Fax: Http: // Telefon: +9 () 6 6

2 Datenblatt Kompakt ProfibusDP, CANopen Variantenübersicht Varianten: Drehüberwachung (integrierter Encoder) Ein-/ Ausgänge Multiturngeber (optional) Singleturngeber (optional) Getriebe (optional) Profibus x / x x x x CANopen x / x - x x Bremse (optional) Anschlussarten Varianten: 6-pol. M Stecker -pol. M8 Stecker -pol. M a-kodiert (in/out) -pol. M b-kodiert (in/out) Bus-Adresse über DIP-Schalter einstellbar Profibus x x - x x CANopen x x x - x Betriebsarten Varianten: Profibus-DP CANopen Betriebsart: Schnittstellenbetrieb Schnittstellenbetrieb Erhältliche Leistungsgrößen (andere auf Anfrage) Typ Haltemoment [Nm] Rotorträgheits -moment [kgcm²] LM [mm] Gewicht Kompaktgerät [kg] Wellendurchmesser [mm] max. zul. Lagerbelastung axial/radial (Mitte Welle) [N] PAC...SEXXX,8,6 6, 8/8 PAC...SEXXX,6, 9, 8/8 PAC...SEXXX,,9 7, 8/8 PAC...SEXXX, 7,7 8/8 PAC...SEXXX 6,7,7 8/8 Kompakt ProfibusDP, CANopen Stand: 6-- Seite von 8 D-69 Rauenberg Tel.: 6-6 Fax: Http: // Telefon: +9 () 6 6

3 Datenblatt Kompakt ProfibusDP, CANopen PAC...SEXXX 9,,7 8/8 PAC...SEXXX, 67,7 8/8 PAC...SEXXX,, 8, / PAC...SEXXX 6,,7,6 / PAC...SEXX 9, 8,7,7 / Maßbild für Standardversionen PAC... Kompakt ProfibusDP, CANopen Stand: 6-- Seite von 8 D-69 Rauenberg Tel.: 6-6 Fax: Http: // Telefon: +9 () 6 6

4 Datenblatt Kompakt ProfibusDP, CANopen PAC Drehmomentkennlinien PAC... I = 7A/Ph PAC... I = 6,A/Ph 6V 8V V 6V 8V V,,,, 6, 7 6, 9 7, f[khz] Schrite/U. 8, 9,,, 6, 8,,,, 6, 7 6, 9 7, f[khz] Schrite/U. 8, 9,,, 6, 8 PAC... I = A/Ph PAC... I = 8A/Ph 6V 8V V 6V 8V V,,,, 6, 7 6, 9 7, f[khz] Schrite/U. 8, 9,,, 6, 8,,,, 6, 7 6, 9 7, f[khz] Schrite/U. 8, 9,,, 6, 8 Kompakt ProfibusDP, CANopen Stand: 6-- Seite von 8 D-69 Rauenberg Tel.: 6-6 Fax: Http: // Telefon: +9 () 6 6

5 Datenblatt Kompakt ProfibusDP, CANopen PAC... I = 8A/Ph PAC... I = 8A/Ph 6V 8V V 6V 8V V 7 6,,,, 6, 7 6, 9 7, f[khz] Schrite/U. 8, 9,,, 6, 8,,,, 6, 7 6, 9 7, f[khz] Schrite/U. 8, 9,,, 6, 8 PAC... I = 8A/Ph PAC... I = 6,A/Ph 6V 8V V 6V 8V V ,,,, 6, 7 6, 9 7, f[khz] Schrite/U. 8, 9,,, 6, 8,,,, 6, 7 6, 9 7, f[khz] Schrite/U. 8, 9,,, 6, 8 PAC... 6V 8V V I = 6,A/Ph,,,, 6, 7 6, 9 7, f[khz] Schrite/U. 8, 9,,, 6, 8 Kompakt ProfibusDP, CANopen Stand: 6-- Seite von 8 D-69 Rauenberg Tel.: 6-6 Fax: Http: // Telefon: +9 () 6 6

6 Datenblatt Kompakt ProfibusDP, CANopen Pinbelegung 6-poliger Coninvers-Stecker Pin Profibus / CANopen + V DC Steuerung GND Steuerung + V DC V DC Motor GND Motor Digitaler Ausgang DA 6 Digitaler Ausgang DA 7 Digitaler Ausgang DA 8 Digitaler Ausgang DA 9 Digitaler Eingang DE Digitaler Eingang DE Digitaler Eingang DE Digitaler Eingang DE Digitaler Eingang DE Digitaler Eingang DE Digitaler Eingang DE6 6 Digitaler Eingang DE7 für Druckmarke Kompakt ProfibusDP, CANopen Stand: 6-- Seite 6 von 8 D-69 Rauenberg Tel.: 6-6 Fax: Http: // Telefon: +9 () 6 6

7 Datenblatt Kompakt ProfibusDP, CANopen Pinbelegung weitere Anschlüße Pin CANopen (in/out) Stecker/Buchse M pol. a-kodiert Profibus (in/out) Stecker/Buchse M pol. b-kodiert End-/Referenzschalter Stecker M8 -pol. Schirm +V +V +V B Digitaler Eingang Referenzschalter GND GND Masse V CANH/BUS High A Digitaler Eingang Endschalter - CANL/ BUS High Schirm Digitaler Eingang Endschalter + Stecke r Buchse Ein-/ Ausgangsbeschaltung Eingang: Ausgang: Kompakt ProfibusDP, CANopen Stand: 6-- Seite 7 von 8 D-69 Rauenberg Tel.: 6-6 Fax: Http: // Telefon: +9 () 6 6

8 Datenblatt Kompakt ProfibusDP, CANopen Spannungsversorgung / (,²)Steuerung und / (²) gem. Masse V Si A/Tr / (²) Motor Si,A/Tr Netzteil + V V, Masse V! Die Motorspannung muss für jeden COLIBRI einzeln abgesichert werden! Beachten Sie die Kapazität für die Motorrückspeisung µf! Anschlussbelegung und Spannungen müssen unseren Angaben entsprechen und vor der Inbetriebnahme gemessen werden!! Zubehör Bezeichnung: Beschreibung: Artikelnummer Anschlusskabel 6-pol. Gerade Buchse VKAKOPAC66 VKAKOPAC66 VKAKOPAC66 Endschalterkabel mit pol. STV Kabeldose M8 VKAKOASCII m Netzgerät / Trafo -phasig W 6VDC,A VNTFRPW6 Netzgerät / Trafo -phasig 6W 6VDC 9A VNTFRP6W6 Netzgerät / Trafo -phasig W 6VDC 8A VNTFRPW6 Netzgerät / Trafo -phasig W xvdc 6,A VNTFRPW Schaltnetzteil -phasig W VDC,A VNTMWDR Schaltnetzteil -phasig W VDC,A VNTMWDR Schaltnetzteil -phasig W 8VDC,A VNTMWDR8 Schnittstellenumsetzer Profibus Schnittstellenumsetzer CAN Getriebe PD6 Getriebe PD8 Profibus RS/Profibus inkl. Software zur Konfiguration CAN USB/CAN inkl. Software zur Konfiguration stufig i = - stufig i = 6 - stufig i = - stufig i = 6 - VKAKOPBUXX VKAKOPCCANU m m m Kompakt ProfibusDP, CANopen Stand: 6-- Seite 8 von 8 D-69 Rauenberg Tel.: 6-6 Fax: Http: // Telefon: +9 () 6 6