FELDBUS ALLGEMEINE ANGABEN DREHGEBER ABSOLUT FELDBUS

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1 ALLGEMEINE ANGABEN DREHGEBER ABSOLUT FELDBUS FELDBUS PROFIBUS Profibus DP ist ein digitales Kommunikationsnetzwerk, das als solches zwischen industriellen Controllern und Ein- /Ausgangsgeräten angeschlossen ist und arbeitet. Jedes Gerät ist ein Knotenpunkt im Netz und muss eindeutig zu erkennen sein. Profibus DO ist ein Netzwerk im Format Master-Slave mit Token Passing, das mehrfache Hierarchien und die Priorisierung von Mitteilungen unterstützt. Es können bis zu 32 Bauteile (Master oder Slave) an ein einziges Netzwerksegment angeschlossen werden. Wenn mehr als 32 Bauteile installiert werden sollen, müssen Verstärker für die Zwischenschaltung der verschiedenen Segmente eingesetzt werden. Das Netzwerk muss am Anfangs- und Endpunkt eines jeden Segments mit einer aktiven Bus-Terminierung abgeschlossen sein. Der Encoder ist intern mit einer Bus-Terminierung versehen oder es kann eine solche extern installiert werden. Die Profibus-Encoder von Hohner sind mit den folgenden Funktionen versehen: Galvanische Isolierung des Bus mit DC/DC. Line Driver gemäß RS-485, max. 12MB DEVICENET DeviceNet ist ein digitales Kommunikationsnetzwerk, das als solches zwischen industriellen Controllern und Ein- /Ausgangsgeräten angeschlossen ist und arbeitet. Jedes Gerät ist ein Knotenpunkt im Netz und muss eindeutig zu erkennen sein. DeviceNet ist ein Netzwerk im Format Erzeuger- Verbraucher, das mehrfache Hierarchien und die Priorisierung von Nachrichten unterstützt. DeviceNet kann für den Betrieb im Modus Master-Slave konfiguriert werden und verwendet Punkt-zu-Punkt -Mitteilungen. DeviceNet bietet die Möglichkeit der Integrierung der Stromversorgung in seinen Bus, wodurch die Anzahl der Anschlussstellen verringert werden kann. Die DeviceNet-Encoder von Hohner sind mit den folgenden Funktionen versehen: Es können bis zu 64 Knotenpunkte vorhanden sein (0...63). Jede Nummer eines Knotenpunkts darf nur ein einziges Mal im Netz verwendet werden. Diagnose-LED: LED zur Anzeige der Betriebszustände und LED der Stromversorgung. Programmierbare Richtung durch Mikroschalter. Der zulässige Wertebereich liegt bei Jede Knotenadresse darf nur ein einziges Mal in einem Netzwerk verwendet werden. Während der Initialisierung des Encoders werden die Mikroschalter von der Firmware gelesen. Die Einstellung der Übertragungsgeschwindigkeit erfolgt per Software. Normalerweise wird sie vom Master des Systems angepasst. Alle Module des gleichen Segments des Profibus-Netzwerks müssen auf die gleiche Übertragungsgeschwindigkeit eingestellt sein. Sie können gemäß dem Profil des Profibus-Encoders auf Klasse 1 und Klasse 2 programmiert werden. Einstellbare Parameter: Drehrichtung. Skalierungsfaktor. Anzahl der Positionen pro Umdrehung und Gesamtauflösung. Preset-Wert. Art der Diagnose. Während der Initialisierung des Geräts werden die Mikroschalter der Nummer des Knotenpunkts von der Firmware gelesen. Galvanische Isolierung mit DC/DC. Es steht ein Bus-Abschlusswiderstand zur Verfügung, der per Mikroschalter gewählt werden kann. Übertragungsmodi: polled, cyclic und cos. Per Mikroschalter auswählbare Übertragungsgeschwindigkeit: 125 kbit/s, 250 kbit/s oder 500 kbit/s. Einstellbare Parameter: Drehrichtung. Skalierung. Anzahl der Impulse pro Umdrehung und Gesamtauflösung. Preset. Art der Diagnose. CANOPEN CANopen ist ein digitales Kommunikationsnetzwerk, das als solches zwischen industriellen Controllern und Ein- /Ausgangsgeräten angeschlossen ist und arbeitet. Jedes Gerät ist ein Knotenpunkt im Netz und muss eindeutig zu erkennen sein. CANopen ist ein Netzwerk im Format Erzeuger-Verbraucher, das mehrfache Hierarchien und die Priorisierung von Mitteilungen unterstützt. CANopen kann für den Betrieb im Modus Master-Slave konfiguriert werden und verwendet Punkt-zu-Punkt -Mitteilungen. CANopen bietet die Möglichkeit der Integrierung der Stromversorgung in seinen Bus, wodurch die Anzahl der Anschlussstellen verringert werden kann. Die CANopen-Encoder von Hohner sind mit den folgenden Funktionen versehen: Es können bis zu 64 Knotenpunkte vorhanden sein (0...63). Jede Nummer eines Knotenpunkts darf nur ein einziges Mal im Netz verwendet werden. Während der Initialisierung des Geräts werden die Mikroschalter der Nummer des Knotenpunkts von der Firmware gelesen. Es steht ein Bus-Abschlusswiderstand zur Verfügung, der per Mikroschalter gewählt werden kann. Übertragungsmodi: polled, cyclic und cos. Per Mikroschalter auswählbare Übertragungsgeschwindigkeit: kbit/s. Einstellbare Parameter: Drehrichtung. Skalierung. Anzahl der Impulse pro Umdrehung und Anzahl der Umdrehungen. Gesamtauflösung. Preset. Offset.

2 ABSOLUT DREHGEBER FELDBUS Maximale Auflösung von 25 Bit Hohlwelle oder Vollwelle Verfügbar mit jeder beliebigen Positionsanzahl pro Umdrehung Scnittstelle: Devicenet, Canopen und Profibus Anschluss Industriestecker OVERVIEW Devicenet Clamping Synchro Sackloch-hohlwelle HM10 Canopen HM10 Profibus HM10 TECHNISCHE MERKMALE Baukörper Aluminium Welle Edelstahl Lager Kugellager Nutzlebensdauer der Lager 1x10 10 rev. Mechanisch zulässige maximale Drehzahl 6000 rpm. Staub- und Spritzschutz gemäß DIN IP65 Trägheitsmoment des Rotors 30 gcm 2 Anlaufmoment bei 20º C (68º F) Máx. 2,0 Ncm Maximal zulässige Axiallast der Welle 40 N Maximal zulässige Radiallast der Welle 60 N Zulässige axiale Falschausrichtung (sackloch-hohlwelle) ±0.5 mm Zulässige radiale Falschausrichtung (sackloch-hohlwelle) ±0.3 mm Gewicht ca. 500 g Temperaturbereich bei Betrieb - 10ºC a +70ºC Schwingung 100 m/s 2 (10Hz Hz) Impakt 1000 m/s 2 (6ms) Maximalverbrauch 150 ma Versorgungsspannung Vdc Schnittstelle Devicenet, CanOpen, Profibus Max. Anzahl an Positionen pro Umdrehung 8192 Positionen (13 bits) Max. Anzahl an Umdrehungen 4096 Umdrehungen (12 bits) Linearität ±1/2 LSB Radialverbindung Industriesteckverbinder

3 DEVICENET BAUREIHEN / HM10 MULTITURN ABSOLUT DREHGEBER Schnittstelle Devicenet für version 2.0 Programmierbare bis 25 bit (8192 positionen, 4096 Umdrehungen) Vollwelle (CM) und sackloch-hohlwelle (HM) Clamping flansch Synchro flansch Flexibler flansch Vor der Montage und Installation des Encoders sollten die Angaben im Abschnitt TECHNISCHE HINWEISE aufmerksam gelesen werden. REFERENZ BAUREIHE FLANSCH WELLE SCHNITTSTELLE ANSCHLUSS - Vollwelle HM10- Sackloch-hohlwelle 1- Clamping flansch 2- Synchro flansch 4- Flexibler flansch 1- Vollwelle 6 x 10 mm 2- Vollwelle 10 x 20 mm 3- Sackloch-hohlwelle 10 mm 4- Sackloch-hohlwelle 12 mm 1- DeviceNet 2- Stecker M12

4 CANOPEN BAUREIHEN / HM10 MULTITURN ABSOLUT DREHGEBER Schnittstelle Canopen DSP 406 mit additional funktion Programmierbare bis 25 bit (8192 positionen, 4096 Umdrehungen) Vollwelle (CM) und sackloch-hohlwelle (HM) Clamping flansch Synchro flansch Flexibler flansch Vor der Montage und Installation des Encoders sollten die Angaben im Abschnitt TECHNISCHE HINWEISE aufmerksam gelesen werden. REFERENZ BAUREIHE FLANSCH WELLE SCHNITTSTELLE ANSCHLUSS - Vollwelle HM10- Sackloch-hohlwelle 1- Clamping flansch 2- Synchro flansch 4- Flexibler flansch 1- Vollwelle 6 x 10 mm 2- Vollwelle 10 x 20 mm 3- Sackloch-hohlwelle 10 mm 4- Sackloch-hohlwelle 12 mm 2- CANOpen 2- Stecker M12

5 PROFIBUS BAUREIHEN / HM10 MULTITURN ABSOLUT DREHGEBER Schnittstelle Profibus DP Programmierbare bis 25 bit (8192 positionen, 4096 Umdrehungen) Vollwelle (CM) und sackloch-hohlwelle (HM) Clamping flansch Synchro flansch Flexibler flansch Vor der Montage und Installation des Encoders sollten die Angaben im Abschnitt TECHNISCHE HINWEISE aufmerksam gelesen werden. REFERENZ BAUREIHE FLANSCH WELLE SCHNITTSTELLE ANSCHLUSS - Vollwelle HM10- Sackloch-hohlwelle 1- Clamping flansch 2- Synchro flansch 4- Flexibler flansch 1- Vollwelle 6 x 10 mm 2- Vollwelle 10 x 20 mm 3- Sackloch-hohlwelle 10 mm 4- Sackloch-hohlwelle 12 mm 3- Profibus-DP 1- Terminal box 2- Stecker M12

6 STECKERBELEGUNG STECKERBELEGUNG DEVICENET UND CANOPEN und Kabel M12 5p 1 Grau Schirmung 2 Rot +Vcc 3 Schwarz -Vcc 4 Weiß CAN_High 5 Blau CAN_Low STECKERBELEGUNG PROFIBUS AUSGANGS-STECKER BUS OUT BUS IN SPANNUNGSVERSORGUNG 1 BUS_Vcc 1-1 +Vcc 2 BUS A 2 BUS A 2-3 BUS_Gnd 3-3 -Vcc 4 BUS B 4 BUS B 4-5 Schirmung 5 - Encoderstecker aus pinsicht oder fliegender stecker aus kabelseitinger side STECKERBELEGUNG PROFIBUS AUSGANGS TERMINAL BOX Pin Funktion 1 Spannungsversorgung VDC 2 Spannungsversorgung GND 3 PROFIBUS GND 4 Input PROFIBUS B-Line (PROFIBUS_H) 5 Input PROFIBUS A-Line (PROFIBUS_L) 6 Output PROFIBUS A-Line (PROFIBUS_L) 7 Output PROFIBUS B-Line (PROFIBUS_H) 8 PROFIBUS GND 9 Spannungsversorgung GND 10 Spannungsversorgung VDC