ABSOLUTER NEIGUNGSSENSOR DEVICE NET

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1 Hauptmerkmale - kompakte und robuste Industrieausführung - mikroprozessorgesteuerte Sensoren - linearisiert und temperatur-kompensierte Kennlinie - Interface: DeviceNet - Code: Binär - Auflösung: bis zu 0,00 - Genauigkeit: bis 0, - Viskosität: mpas ( und 44 mpas auf Anfrage) Anwendungen Erfassung von - Neigungen - Winkeln - Parallelhub im Pressenbau - Schrägen im Hebebühnenbereich - Nivellierung in der Bautechnik Aufbau Mechanik - Gehäuse aus Leichtmetall - Schutzart IP66 mit gesteckter Anschlusshaube Aufbau Elektronik - Betriebszustandsanzeige durch Leuchtdioden in der Anschlusshaube - mikroprozessorgesteuert - hochintegrierte Schaltung in SMD-Technologie - Verpolungsschutz - Schutz vor Überspannungsspitzen FRABA POSITAL GmbH Schanzenstr. 3, D-063 Köln, Telefon +49(0)-963-0, Telefax +49(0) info@posital.de

2 Technische Daten Elektrische Daten ANS ANS 30 Meßbereich +/- +/- 30 Auflösung 0,00 0,0 Genauigkeit (T = 0 C.. + C) 0, 0, Genauigkeit (T = - C.. +8 C) 0,3 0,4 Einschwingzeit 0 auf, t=90% typ., s ca., s Versorgungsspannung 0-30 V DC Leistung, W EMV EN 008-, EN Busanschaltung galvanisch getrennt durch Optokoppler CAN Transceiver nach ISO 898, bis 64 Knoten Anschluss Zubehör Anschlusshaube, IP66 optional: Binder Stecker an der Anschlusshaube, IP66 Zykluszeit Typisch 4 Messungen / Sekunde (Messprinzip) Lebensdauer elektrisch > 0 h Knotennummer, Baudrate einstellbar mit Drehschaltern in der Anschlusshaube Umgebungsbedingungen Arbeitstemperaturbereich - C bis + 80 C Lagertemperaturbereich - 40 C bis + 8 C Relative Luftfeuchtigkeit 98 % (ohne Betauung) Schutzgrad nach DIN IP 66 (Anschlusshaube im gesteckten Zustand) Seite Info ANSD Ausgabestand: 0/03

3 Schnittstelle Installation Anschlusshaube Der Neigungssensor wird über zwei oder drei Kabel angeschlossen, je nachdem ob die Spannungsversorgung über das Buskabel erfolgt oder separat geführt wird. Die abgeschirmte Busleitung wird über je eine Kabelverschraubung (für Kabeldurchmesser, 9 mm) in die Anschlusshaube hinein- bzw. herausgeführt.: Konfiguration Anschlusshaube Die Einstellung der Knotennummer erfolgt über Drehschalter in der Anschlusshaube. Mögliche Adressen liegen zwischen 0 und 63, wobei jede nur einmal vorkommen darf. Die Anschlusshaube kann einfach vom Endanwender durch Lösen von zwei Schrauben am Sensor zur Installation abgenommen werden. In der Anschlusshaube ist ein Widerstand vorgesehen, der bei Bedarf als R T R T + - G L H G L H + - G L H G L H Bus In Bus Out 7 6 Bd x0 7 6 x 3 4 Klemme Beschreibung Masse + 4 V Versorgungsspannung - 0 V Versorgungsspannung G (links) CAN Ground (Bus Eingang) L (links) CAN Low (Bus Eingang) H (links) CAN High (Bus Eingang) G (rechts) CAN Ground (Bus Ausgang) L (rechts) CAN Low (Bus Ausgang) H (rechts) CAN High (Bus Ausgang) Leitungs-Abschluss zugeschaltet werden kann. Trennung von Bus Eingang und Bus Ausgang erfolgt bei eingeschaltetem Abschlusswiderstand Abschlusswiderstand: letzter Teilnehmer Teilnehmer X R T R T Ausgabestand: 0/03 Info ANSD Seite 3

4 Diagnose Anschlusshaube Zwei Diagnose LEDs auf der Rückseite der Anschlusshaube zeigen den Betriebszustand des Neigungssensors an und sind insbesondere bei der Inbetriebnahme hilfreich. Ausführung Anschlusshaube mit Rundstecker Bei der Anschlusshaube vom Typ AH8-BDA- BW ist ein poliger Steckverbinder in M Ausführung integriert. Die restlichen Anschlüsse sind mit Blindstopfen versehen. NS LEDs MS NS LEDs MS Die folgende Tabelle gibt die zugehörige Pinbelegung an: Pin Nummer Signal (CAN Ground) 4 V Versorgungsspannung 3 0 V Versorgungsspannung 4 CAN High CAN Low 4 3 Steckereinsatz bzw. Gegenstecker Lötseite Seite 4 Info ANSD Ausgabestand: 0/03

5 Mechanische Zeichnungen Ausgabestand: 0/03 Info ANSD Seite

6 Schnittstelle Programmierbare Neigungssensor Parameter Presetwert X/Y-Achse Der Presetwert ist der gewünschte Neigungswert, der bei einer bestimmten physikalischen Neigung erreicht sein soll. Über den Parameter Presetwert wird der Neigungs-Istwert auf den gewünschten Prozess-Istwert gesetzt. Es stehen für X- und Y-Achse voneinander unabhängige Preset Werte zur Verfügung. Programmierbare Betriebsarten Polled Mode Change of State Mode Cyclic Der angeschlossene Host fragt über ein Telegramm den aktuellen Neigungsistwert ab. Der Neigungssensor liest die aktuelle Neigung ein, verrechnet evtl. gesetzte Parameter und sendet den Prozess-Istwert zurück. Der Neigungssensor überwacht den aktuellen Prozesswert und überträgt selbständig den aktuellen Neigungswert bei einer Änderung. Hierdurch kann eine Reduzierung der Buslast bewirkt werden, da sich der Teilnehmer im Netz nur bei einer Änderung meldet. Der Neigungssensor sendet den aktuellen Prozesswert in Abhängigkeit eines programmierbaren Timers. Hierdurch kann eine Reduzierung der Buslast bewirkt werden, da sich der Teilnehmer im Netz nur bei einem bestimmten Zeitintervall ohne Aufforderung durch den Master meldet. Seite 6 Info ANSD Ausgabestand: 0/03

7 Ausführungen / Bestellbezeichnung Bezeichnung Absoluter Neigungssensor ANS Neigungsbereich 30 Schnittstelle Device Net D Ausgabestand Achsanzahl Anschlusstechnik Anschlusshaube *) 3PG Optionen Ohne - Sonderausführung Druckausgleichselement E *) Die Anschlusshaube muß jeweils separat bestellt werden! weitere Ausführungen auf Anfrage, Standard = fett Zubehör und Dokumentation Bezeichnung Typ Anschlusshaube T-Koppler-Funktionalität mit integrierter Adressierung, wird zum Betrieb des Neigungssensors benötigt Standard AH 8-BDA-3PG Anschluss über pin Rundstecker, Micro-Style AH 8-BDA-BW Benutzerhandbuch *) Installations- und Konfigurationsanleitung, deutsch UMD-ANS-D Benutzerhandbuch *) Installations- und Konfigurationsanleitung, englisch UME-ANS-D EDS-File *) Diskette mit EDS-File zur Konfiguration DK-ANS-D *) Besuchen Sie unsere Homepage Hier können Sie die Datei kostenlos herunterladen. Druckfehler, Irrtümer bei technischen Angaben und technische Änderungen vorbehalten Ausgabestand: 0/03 Info ANSD Seite 7