SCHMIDT Feldbusmodul DeviceNet Gebrauchsanweisung

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1 SCHMIDT Feldbusmodul DeviceNet Gebrauchsanweisung

2 Inhaltsverzeichnis 1 Wichtige Information Einsatzzweck Elektrischer Anschluss Signalisierung Inbetriebnahme Technische Daten Impressum: Copyright 2011 SCHMIDT Technology Alle Rechte vorbehalten Ausgabe: A Änderungen vorbehalten Gebrauchsanweisung Feldbusmodul DeviceNet Seite 2

3 1 Wichtige Information Diese Gebrauchsanweisung enthält alle erforderlichen Informationen für eine schnelle Inbetriebnahme und einen sicheren Betrieb von SCHMIDT Strömungssensoren mit DeviceNet-Modul: Diese Gebrauchsanweisung ist vor Inbetriebnahme des Gerätes vollständig zu lesen und mit Sorgfalt zu beachten. Bei Nichtbeachtung oder Nichteinhaltung kann für daraus entstandene Schäden ein Anspruch auf Haftung des Herstellers nicht geltend gemacht werden. Eingriffe am Gerät jeglicher Art außer den bestimmungsgemäßen und in dieser Gebrauchsanweisung beschriebenen Vorgängen führen zum Gewährleistungsverfall und zum Haftungsausschluss. Das Gerät ist ausschließlich für den nachstehend beschriebenen Einsatzzweck bestimmt (siehe Kapitel 2). Es ist insbesondere nicht vorgesehen zum direkten oder indirekten Schutz von Personen. SCHMIDT Technology übernimmt keinerlei Gewährleistung hinsichtlich der Eignung für irgendeinen bestimmten Zweck und übernimmt keine Haftung für zufällige oder Folgeschäden im Zusammenhang mit der Lieferung, Leistungsfähigkeit oder Verwendung dieses Geräts. Verwendete Symbolik Nachfolgend ist die Bedeutung der verwendeten Symbole erklärt.! Gefahren und Sicherheitshinweise - Unbedingt lesen! Eine Nichtbeachtung kann eine Beeinträchtigung von Personen oder der Funktion des Gerätes nach sich ziehen. Genereller Hinweis Alle Maße sind in mm angegeben. Gebrauchsanweisung Feldbusmodul DeviceNet Seite 3

4 2 Einsatzzweck Das Feldbusmodul dient zur Kommunikation und Konfiguration von Schmidt Strömungssensoren über DeviceNet. Neben der Strömungsgeschwindigkeit kann auch der Volumenstrom ausgeben werden. Schwellwerte zur Überwachung sind konfigurierbar. 3 Elektrischer Anschluss!! Bei der elektrischen Montage ist zu gewährleisten, dass keine Betriebsspannung anliegt und ein versehentliches Einschalten der Betriebsspannung nicht möglich ist. Elektrischen Anschluss nur durch geschultes Fachpersonal durchführen lassen. Gehäuse-Deckel Anschluss-Stecker des Sensors Kabeleinführungen oder Steckverbinder am Feldbusmodul Abbildung 1 Anschluss-Möglichkeiten Der Anschluss des Feldbusmoduls erfolgt je nach Varianten mit Steckverbindern oder per Durchgangsverschraubungen und Anschlussklemmen im Gehäuseinneren.! Vor dem Öffnen des Gehäuses ist zu gewährleisten, dass keine Betriebsspannung anliegt und ein versehentliches Einschalten der Betriebsspannung nicht möglich ist. Gebrauchsanweisung Feldbusmodul DeviceNet Seite 4

5 Bedienelemente im Gehäuseinnern Abschlusswiderstand Anschlussklemmen Einstellung Baudrate Einstellung Knotenadresse Abbildung 2 Bedienelement Spannungsversorgung Die Spannungsversorgung des Feldbusmoduls ist mit der Versorgungsspannung des Sensors verbunden. Deshalb kann die Versorgungsspannung (24V DC 20%) über das Feldbusmodul oder über den Anschlussstecker des Sensors erfolgen.! Spannungsversorgung nicht gleichzeitig an Feldbusmodul und Sensor anschließen. Gebrauchsanweisung Feldbusmodul DeviceNet Seite 5

6 Anschlussklemmen-Belegung Pos. Klemme Erläuterung 1 CAN_L CAN negative Datenleitung (dominant low) 2 CAN_H CAN positive Datenleitung (dominant high) 3 DRAIN Schirmanschluss 4 DRAIN Schirmanschluss 5 CAN_L CAN negative Datenleitung (dominant low) 6 CAN_H CAN positive Datenleitung (dominant high) 7 UB (24V +/- 20 %) Betriebsspannung 8 GND Masseanschluss Tabelle 1 Klemmenbelegung Steckverbinder M12 Stecker M12 Buchse Pin Bezeichnung 1 Drain 2 UB 3 GND 4 CAN_H 5 CAN_L Knotenadresse Die Einstellung der Knotenadresse (MAC ID) erfolgt durch die beiden Drehschalter. Die max. Teilnehmerzahl ist 64 (0 63). Baudrate Die Einstellung der Baudrate erfolgt über 3 DIP-Schalter Baudrate Einstellung der 3 DIP Schalter Schalter 1 Schalter 2 Schalter 3 Konfiguration über Bus ON ON X 125 Kbps OFF OFF X 250 Kbps OFF ON X 500 Kbps ON OFF X Tabelle 2 Baudraten- Einstellung Abschlusswiderstand Der Abschlusswiderstand (120 Ohm, 0,25 W) kann durch einen DIP Schalter zugeschaltet werden. Gebrauchsanweisung Feldbusmodul DeviceNet Seite 6

7 4 Signalisierung LED Der Status von Sensor und Netzwerk wird mit einer Duo-LED angezeigt. LED Zustand Status Beschreibung - Dupl. MAC-ID Check nicht beendet Nicht angeschlossen Aus - Keine Spannungsversorgung Grün blinkend Gerät aktiv, online, keine Verbindung eingerichtet - Sensor ist vom Master noch nicht konfiguriert worden - Konfiguration nicht komplett Grün Rot Gerät ist aktiv, online, verbunden Kritischer Gerätefehler / Kommunikationsfehler Behebbarer Fehler / Rot blinkend Time-Out Tabelle 3 LED-Signalisierung oder fehlerhaft Das Gerät arbeitet unter normalen Bedingungen und ist online, Verbindungen im Zustand eingerichtet Das Gerät befindet sich in einem nicht behebbaren Fehlerzustand: - keine Netzwerkkommunikation möglich - Doppelt vergebene Teilnehmeradresse (MAC-ID) Verbindungen sind im Time-Out Status s Signalisierung des Sensorzustands in den Betriebsdaten: Bedeutung Warn Signalisierung bei Messbereichsüberschreitung Alarm Signalisierung eines Sensordefekts Tabelle 4 Signalisierung durch s Gebrauchsanweisung Feldbusmodul DeviceNet Seite 7

8 5 Inbetriebnahme Zum Einbinden des SCHMIDT Strömungssensors mit DeviceNet-Modul in die Prozesssteuerung befindet sich im Lieferumfang eine CD mit der EDS-Datei (SS20_60DN.eds). Das Feldbusmodul unterstützt folgende die Betriebsarten Poll Mode (Betriebsdaten und Parameter) Change of state Mode (Betriebsdaten) Cyclic Mode (Betriebsdaten) Diese Objekt-Klassen werden unterstützt: Klassen-Code Objektklasse Anzahl Instanzen 01h Identity 1 02h Message Router 1 03h DeviceNet 1 04h Assembly 4 05h Connection 1 Explizit, 4 E/A 0Fh Parameter 30 2Bh Acknowledge Handler 1 2Fh Herstellerspezifisch 1 Tabelle 5 Objekt-Klassen Eingangsdaten Das Feldbusmodul unterstützt vier Assembly Instanzen, welche die Betriebsdaten zusammenfassen. Die als Eingangsdaten verwendete Instanz wird durch den Parameter ProzesssDatenOut (siehe Seite 11) bestimmt. Default Wert ist Instanz 2. Instanz ID Beschreibung 1 Strömungsgeschwindigkeit 2 Strömungsgeschwindigkeit & s 3 Volumenstrom 4 Volumenstrom & s Tabelle 6 Assembly Instanzen Gebrauchsanweisung Feldbusmodul DeviceNet Seite 8

9 Format der Eingangsdaten Instanz 1 Bit-Nr. Byte Strömungsgeschwindigkeit LSB 1 Strömungsgeschwindigkeit 2 Strömungsgeschwindigkeit 3 Strömungsgeschwindigkeit MSB Instanz 2 Bit-Nr. Byte Strömungsgeschwindigkeit LSB 1 Strömungsgeschwindigkeit 2 Strömungsgeschwindigkeit 3 Strömungsgeschwindigkeit MSB 4 Reserviert Unteres Oberes Warn Alarm Instanz 3 Bit-Nr. Byte Volumenstrom LSB 1 Volumenstrom 2 Volumenstrom 3 Volumenstrom MSB Instanz 4 Bit-Nr. Byte Volumenstrom LSB 1 Volumenstrom 2 Volumenstrom 3 Volumenstrom MSB 4 Reserviert Unteres Oberes Warn Alarm Gebrauchsanweisung Feldbusmodul DeviceNet Seite 9

10 Parameter Die Parameter des Feldbusmoduls können über das Parameter- Objektklasse (0x0F) erreicht werden. Jede Instanz des Objektes verweist auf ein Attribut des herstellerspezifischen Objekts (0x2F). Die folgenden Parameter können konfiguriert werden: AD_AnzahlMittelwert (Parameter Instanz 4, Attribut-ID 6) Werteanzahl für die gleitende Mittelwertbildung einstellen Datentyp: USNT Wertebereich: 1 70 (entspricht 0,14 10 s) Rohrinnendurchmesser (Parameter Instanz 8, Attribut-ID 10) Rohrinnendurchmesser zur Berechnung des Volumenstroms eingeben Datentyp: UDINT Einheit: 10µm Wertebereich: Einheitenfaktor (Parameter Instanz 12, Attribut-ID 14) Mit dem Einheitenfaktor wird die Einheit des Volumenstroms gewählt. Datentyp: USINT Wertebereich: 1-6 Wert Einheit 1 m^3/min 2 m^3/h 3 l/s 4 ft^3/min 5 ft^3/h 6 reserviert U_Schaltschwelle (Parameter Instanz 14, Attribut-ID 16) Einstellen der unteren Schaltschwelle. Die Schaltschwelle bezieht sich auf die als Eingangsdaten gewählten Parameter (Strömungsgeschwindigkeit oder Volumenstrom). Bei Unterschreiten dieses Wertes wird das untere gesetzt. Datentyp: UDINT Einheit: siehe Parameter Einheitenfaktor und ProzessDataOut Wertebereich: Gebrauchsanweisung Feldbusmodul DeviceNet Seite 10

11 O_Schaltschwelle (Parameter Instanz 15, Attribut-ID 17) Einstellen der oberen Schaltschwelle. Die Schaltschwelle bezieht sich auf die als Eingangsdaten gewählten Parameter (Strömungsgeschwindigkeit oder Volumenstrom). Bei Überschreiten dieses Wertes wird das obere gesetzt. Datentyp: UDINT Einheit: siehe Parameter Einheitenfaktor und ProzessDataOut Wertebereich: COS Strömungsgeschwindigkeit (Parameter Instanz 16, Attribut-ID 18) Einstellen des Änderungswerts der Strömungsgeschwindigkeit im COS- Modus. Datentyp: UDINT Einheit: cm/s Wertebereich: COS_Volumenstrom (Parameter Instanz 17, Attribut-ID 19) Einstellen des Änderungswerts des Volumenstroms im COS-Modus. Datentyp: UDINT Einheit: siehe Parameter Volumenstrom Wertebereich: ProzessDatenOut (Parameter Instanz 18, Attribut-ID 21) Auswahl der Eingangsdaten aus den Assembly Instanzen (siehe Seite 8). Datentyp: UINT Wertebereich: 1 4 Die folgenden Parameter enthalten die Betriebsdaten: Strömungsgeschwindigkeit (Parameter Instanz 7, Attribut-ID 9) Lesen der aktuellen Strömungsgeschwindigkeit Datentyp: UDINT Einheit: cm/s Wertebereich: Volumenstrom (Parameter Instanz 13, Attribut-ID 15) Lesen des aktuellen Volumenstroms. Der Volumenstrom wird in 1/100 der gewählten Einheit (Parameter Einheitenfaktor) übertragen. Datentyp: UDINT Einheit: siehe Parameter Einheitenfaktor Wertebereich: Gebrauchsanweisung Feldbusmodul DeviceNet Seite 11

12 Unteres (Parameter Instanz 27, Attribut-ID 87) Signalisiert das Unterschreiten der unteren Schaltschwelle Datentyp: BOOL Oberes (Parameter Instanz 28, Attribut-ID 88) Signalisiert das Überschreiten der oberen Schaltschwelle Datentyp: BOOL Warn (Parameter Instanz 29, Attribut-ID 89) Signalisiert das Überschreiten des Sensor-Messbereichs Datentyp: BOOL Alarm (Parameter Instanz 30, Attribut-ID 90) Signalisiert einen Defekt des Sensors Datentyp: BOOL Die Konfiguration des Sensors kann mit diesen Parameter Instanzen ausgelesen werden: Max. Messbereich (Parameter Instanz 1, Attribut-ID 3) Datentyp: UINT Einheit: cm/s Wertebereich: Betriebsüberdruck (Parameter Instanz 20, Attribut-ID 80) Datentyp: USINT Einheit: bar Wertebereich: 0-16 Analogausgangstyp (Parameter Instanz 21, Attribut-ID 81) Datentyp: USINT Wertebereich: 1 3 Wert Beschreibung 1 Spannung ( 0 10 V) 2 Strom ( 0 20 ma) 3 Strom ( 4 20 ma) Gebrauchsanweisung Feldbusmodul DeviceNet Seite 12

13 Digitalausgangstyp (Parameter Instanz 22, Attribut-ID 82) Datentyp: BOOL Wertebereich: 0 1 Wert Beschreibung 0 Impulsausgang 1 Schaltausgang Max. Schaltfrequenz (Parameter Instanz 23, Attribut-ID 83) Datentyp: USINT Wertebereich: 2 6 Wert Hz 3 40 Hz 4 20 Hz 5 16 Hz 6 10 Hz Beschreibung Kompaktfühler (Parameter Instanz 24, Attribut-ID 84) Gibt Auskunft über die Einbaulänge des Sensors Datentyp: USINT Wertebereich: 1 5 Wert Beschreibung mm mm mm (abgesetzt) mm mm Einbaufühler (Parameter Instanz 25, Attribut-ID 85) Datentyp: BOOL Wertebereich: 0-1 Wert Beschreibung 0 Nicht abgesetzt 1 Abgesetzt Seriennummer (Parameter Instanz 26, Attribut-ID 86) Datentyp: UDINT Wertebereich: Gebrauchsanweisung Feldbusmodul DeviceNet Seite 13

14 6 Technische Daten Versorgungsspannung (U B ) 24 VDC 20% Ausgangsschaltung CAN-Bus, Standard ISO / DIS Baudrate Adresse Betriebsarten Prozessdaten Schaltschwellen Warn Alarm Gehäuse - Abmessungen Schutzart CE-Konformität Tabelle Kbit/s, 250 Kbit/s, 500 Kbit/s oder per Software Einstellbar über Drehschalter oder per Software Poll mode, Change of State (COS), cyclic 32 Bit; Volumenstrom bzw. Strömungsgeschwindigkeit wählbar Obere- und Untere Schaltschwelle für Strömungsgeschwindigkeit und Volumenstrom einstellbar Signalisierung bei Messbereichsüberschreitung Signalisierung eines Sensordefekts 67,3 x 56,5 (mm) IP 65 (Gehäuse) EN (Störaussendung) EN (Störfestigkeit) Gebrauchsanweisung Feldbusmodul DeviceNet Seite 14

15 Notizen Gebrauchsanweisung Feldbusmodul DeviceNet Seite 15

16 SCHMIDT Technology GmbH Feldbergstrasse St. Georgen / Schwarzwald Phone +49 (0)7724 / Fax +49 (0)7724 / info@schmidttechnology.de Gebrauchsanweisung Feldbusmodul DeviceNet Seite 16