M1000 Parallel Ein-/Ausgabe
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- Klaus Meissner
- vor 6 Jahren
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1 M1000 Parallel Ein-/Ausgabe Technische Beschreibung Eiserstraße 5 Telefon 05246/709-0 D Verl Telefax 05246/70980 Datum : Version : 2.1 Seite 1 von 17
2 Inhaltsverzeichnis 1. Funktionsbeschreibung Hardware Funktionsbeschreibung Software Technische Daten Installationshinweise Anschlußplan...10 Seite 2 von 17 Version : 2.1 Datum :
3 1. Funktionsbeschreibung Hardware M1000 Allgemeines Das Parallel Modul M1000 ist ein Ein-/Ausgabe Modul für den Betrieb im II/O System mit 32 Standard 24 V Ein-/Ausgängen, unterteilt in 4 Ports zu je 8 Bit. Die vier Ports D0..D3 entsprechen den Datenbytes im LWL-Übertragungsprotokoll, und sind je nach Anwendung als Ein- oder Ausgang konfigurierbar. Jeder Ein-/Ausgang ist mit einer LED versehen, die den momentanen Signalzustand anzeigt. Des weiteren sind für den II/O-Lichtleiterring drei Diagnose- LED's angebracht : LD1 LD2 LD3 Die grüne LED 'CYCLE' wird mit dem Startbit eines jeden Telegramms eingeschaltet und mit dem Stopbit eines jeden Telegramms wieder ausgeschaltet. Die rote LED 'ERROR' wird nach dem Erkennen eines fehlerhaften Telegrammes (Checksum, Frame) eingeschaltet und nach dem Durchlaufen drei aufeinanderfolgender richtiger Telegramme (Checksum, Frame) wieder ausgeschaltet. Die grüne LED 'Watchdog' wird durch ein gültiges Schreibtelegramm mit übereinstimmender Adresse eingeschaltet. Wenn in den folgenden 100 ms kein weiteres Telegramm mit oben angegebenen Eigenschaften erkannt wird, schaltet ein selbstständiger Baustein auf dem Modul alle Ausgänge ab. Im Fehlerfall werden aus Sicherheitsgründen alle Ausgänge ausgeschaltet. Datum : Version : 2.1 Seite 3 von 17
4 Blockschaltbild Seite 4 von 17 Version : 2.1 Datum :
5 2. Funktionsbeschreibung Software Datum : Version : 2.1 Seite 5 von 17
6 3. Technische Daten Ein-/Ausgänge Eingangsspezifikationen 32, portweise konfigurierbar; LED Statusanzeige aller Ein-/Ausgänge 24 VDC, 10 ma, digital gefiltert Eingangsschaltschwelle 0-8V = LOW 15-24V = HIGH Eingangsverzögerung Ausgangsspezifikationen Ausgangsüberwachung Anschlüsse Datenanschluß Übertragungsrate 0,7 ms RC-Glied 6,8 ms Eingangs-Latch 24 VDC, max. 500 ma, kurzschlußfest Watchdog Schaltung (100ms) steckbar für je 8 E/A; +,-,Signal Lichtleiter II/O System 2,5 MBaud, 25 µs für 32 Bit Versorgungsspannung 24 VDC (± 10%) Stromaufnahme Gehäuseform Abmessungen (B * H * T) Gewicht Betriebstemperatur Lagertemperatur 0,1 A (ohne Last- und Eingangsströme) offen im Kartenträger, aufschnappbar auf Gerätetrageschiene nach DIN EN 50022, * 111 * 70 mm ca. 700 g ± ø C ø C Seite 6 von 17 Version : 2.1 Datum :
7 4. Installationshinweise Montage Das M1000 wird mit LWL Steckverbindern (Toshiba) an den II/O Lichtleiterring angeschlossen. Die maximale LWL-Kabellänge bis zu den Nachbarboxen sollte 45m bei Kunststofflichtleitern und 600m bei Glasfaser nicht übersteigen. Diese Werte gelten nur, wenn beim Verlegen der LWL-Kabel Biegeradien von min. 30 mm eingehalten werden. Bei Verwendung von Kunststofflichtleitern ist zur Montage der Stecker kein Spezialwerkzeug erforderlich. An die Ein-/Ausgänge werden handelsübliche Aktoren und Sensoren direkt in Dreileitertechnik (+,-, Signal) angeschlossen (Stecker X10 bis X13 und X30 bis X33). Die Montage des M1000 erfolgt dezentral an der Maschine oder im Schaltschrank durch einfaches Aufschnappen auf eine Gerätetragschiene nach DIN EN oder DIN EN Konfiguration Jeder Port auf dem M1000 kann unabhängig von den anderen als Eingangsport oder als Ausgangsport konfiguriert werden. Hierzu dienen DIP-Schalter, die wie folgt zugeordnet sind : Schalter 1 => Schalter 2 => Schalter 3 => Schalter 4 => Port D0 Port D1 Port D2 Port D3 Ob ein Port Eingang oder Ausgang ist hängt von der Schalterstellung ab : Stellung 'ON' => Stellung 'OFF'=> Port ist Ausgang Port ist Eingang ACHTUNG: Für alle Ports gilt, daß bei Konfigurierung des Ports als Eingang (Schalterstellung 'OFF') alle acht Ausgangstreiber IC's des jeweiligen Ports entfernt werden müssen. Werden die Treiber IC s nicht entfernt ist der Port nicht als Eingang funktionsfähig; eine Beschädigung des Moduls tritt allerdings nicht auf. Datum : Version : 2.1 Seite 7 von 17
8 Mit dem 6-fach Jumperfeld sind folgende Modulkonfigurationen möglich : Jumper 1 Jumper 2 Watchdog Ein / Aus Ist der Jumper gesteckt, ist die Sicherheitsfunktion Watchdog ausgeschaltet. Das bedeutet, im Fehlerfall werden gesetzte Ausgänge nicht ausgeschaltet. Latch Ein / Aus In der Standardeinstellung ist der Jumper gesteckt. Das bedeutet,die Eingangssignale werden alle 6,8 msec eingelesen. Schnelle Eingänge M1000 (Interrupteingänge) Jumper 3 Schneller Eingang II3 : Bei gestecktem Jumper Verbindung zwischen Port D0.3 und XILINX II3 Jumper 4 Schneller Eingang II2 : Bei gestecktem Jumper Verbindung zwischen Port D0.2 und XILINX II2 Jumper 5 Schneller Eingang II1 : Bei gestecktem Jumper Verbindung zwischen Port D0.1 und XILINX II1 Jumper 6 Schneller Eingang II0 : Bei gestecktem Jumper Verbindung zwischen Port D0.0 und XILINX II0 Spannungsversorgung Zum Anschluß der 24V Versorgungsspannung steht eine dreipolige steckbare Anschlußklemme mit getrennten Anschlüssen für die Steuerlogik / Eingänge (+) und die Ausgänge (A) bei gleicher Masse (-) zur Verfügung (Stecker X20). Seite 8 von 17 Version : 2.1 Datum :
9 Datum : Version : 2.1 Seite 9 von 17
10 5. Anschlußplan Steckeranschlußbelegung mit Signalbeschreibung STECKER X10 X GND Abgriff Hilfsspannung Ein-/Ausgänge X VDC Abgriff Hilfsspannung Eingang X GND Abgriff Hilfsspannung Ein-/Ausgänge X VDC Abgriff Hilfsspannung Eingang X GND Abgriff Hilfsspannung Ein-/Ausgänge X VDC Abgriff Hilfsspannung Eingang X GND Abgriff Hilfsspannung Ein-/Ausgänge X VDC Abgriff Hilfsspannung Eingang X GND Abgriff Hilfsspannung Ein-/Ausgänge X VDC Abgriff Hilfsspannung Eingang X GND Abgriff Hilfsspannung Ein-/Ausgänge X VDC Abgriff Hilfsspannung Eingang X GND Abgriff Hilfsspannung Ein-/Ausgänge X VDC Abgriff Hilfsspannung Eingang X GND Abgriff Hilfsspannung Ein-/Ausgänge X VDC Abgriff Hilfsspannung Eingang Seite 10 von 17 Version : 2.1 Datum :
11 STECKER X11 X11 1 D0.0 Bit 0 des Datenbyte 0 D0.0 ist Output, D0.0 ist Input, X11 2 D0.0 siehe Pin 2 X11 3 D0.1 Bit 1 des Datenbyte 0 D0.1 ist Output, D0.1 ist Input, X11 4 D0.1 siehe Pin 3 X11 5 D0.2 Bit 2 des Datenbyte 0 D0.2 ist Output, D0.2 ist Input, X11 6 D0.2 siehe Pin 5 X11 7 D0.3 Bit 3 des Datenbyte 0 D0.3 ist Output, D0.3 ist Input, X11 8 D0.3 siehe Pin 7 X11 9 D0.4 Bit 4 des Datenbyte 0 D0.4 ist Output, D0.4 ist Input, X11 10 D0.4 siehe Pin 9 X11 11 D0.5 Bit 5 des Datenbyte 0 D0.5 ist Output, D0.5 ist Input, X11 12 D0.5 siehe Pin 11 X11 13 D0.6 Bit 6 des Datenbyte 0 D0.6 ist Output, D0.6 ist Input, X11 14 D0.6 siehe Pin 13 X11 15 D0.7 Bit 7 des Datenbyte 0 D0.7 ist Output, D0.7 ist Input, X11 16 D0.7 siehe Pin 15 Datum : Version : 2.1 Seite 11 von 17
12 STECKER X12 X12 1 D1.0 Bit 0 des Datenbyte 1 D1.0 ist Output, D1.0 ist Input, X12 2 D1.0 siehe Pin 1 X12 3 D1.1 Bit 1 des Datenbyte 1 D1.1 ist Output, D1.1 ist Input, X12 4 D1.1 siehe Pin 3 X12 5 D1.2 Bit 2 des Datenbyte 1 D1.2 ist Output, D1.2 ist Input, X12 6 D1.2 siehe Pin 5 X12 7 D1.3 Bit 3 des Datenbyte 1 D1.3 ist Output, D1.3 ist Input, X12 8 D1.3 siehe Pin 7 X12 9 D1.4 Bit 4 des Datenbyte 1 D1.4 ist Output, D1.4 ist Input, X12 10 D1.4 siehe Pin 9 X12 11 D1.5 Bit 5 des Datenbyte 1 D1.5 ist Output, D1.5 ist Input, X12 12 D1.5 siehe Pin 11 X12 13 D1.6 Bit 6 des Datenbyte 1 D1.6 ist Output, D1.6 ist Input, X12 14 D1.6 siehe Pin 13 X12 15 D1.7 Bit 7 des Datenbyte 1 D1.7 ist Output, D1.7 ist Input, X12 16 D1.7 siehe Pin 15 Seite 12 von 17 Version : 2.1 Datum :
13 STECKER X13 X GND Abgriff Hilfsspannung Ein-/Ausgänge X VDC Abgriff Hilfsspannung Eingang X GND Abgriff Hilfsspannung Ein-/Ausgänge X VDC Abgriff Hilfsspannung Eingang X GND Abgriff Hilfsspannung Ein-/Ausgänge X VDC Abgriff Hilfsspannung Eingang X GND Abgriff Hilfsspannung Ein-/Ausgänge X VDC Abgriff Hilfsspannung Eingang X GND Abgriff Hilfsspannung Ein-/Ausgänge X VDC Abgriff Hilfsspannung Eingang X GND Abgriff Hilfsspannung Ein-/Ausgänge X VDC Abgriff Hilfsspannung Eingang X GND Abgriff Hilfsspannung Ein-/Ausgänge X VDC Abgriff Hilfsspannung Eingang X GND Abgriff Hilfsspannung Ein-/Ausgänge X VDC Abgriff Hilfsspannung Eingang STECKER X20 X V Steuerspannung / Hilfsspannung für Eingänge X Masse gemeinsam für + und A X20 3 A +24V Lastspannung für Ausgänge Datum : Version : 2.1 Seite 13 von 17
14 STECKER X30 X GND Abgriff Hilfsspannung Ein-/Ausgang X VDC Abgriff Hilfsspannung Eingang X GND Abgriff Hilfsspannung Ein-/Ausgang X VDC Abgriff Hilfsspannung Eingang X GND Abgriff Hilfsspannung Ein-/Ausgang X VDC Abgriff Hilfsspannung Eingang X GND Abgriff Hilfsspannung Ein-/Ausgang X VDC Abgriff Hilfsspannung Eingang X GND Abgriff Hilfsspannung Ein-/Ausgang X VDC Abgriff Hilfsspannung Eingang X GND Abgriff Hilfsspannung Ein-/Ausgang X VDC Abgriff Hilfsspannung Eingang X GND Abgriff Hilfsspannung Ein-/Ausgang X VDC Abgriff Hilfsspannung Eingang X GND Abgriff Hilfsspannung Ein-/Ausgang X VDC Abgriff Hilfsspannung Eingang Seite 14 von 17 Version : 2.1 Datum :
15 STECKER X31 X31 1 D2.0 Bit 0 des Datenbyte 2 D2.0 ist Output, D2.0 ist Input, X31 2 D2.0 siehe Pin 1 X31 3 D2.1 Bit 1 des Datenbyte 1 D2.1 ist Output, D2.1 ist Input, X31 4 D2.1 siehe Pin 3 X31 5 D2.2 Bit 2 des Datenbyte 2 D2.2 ist Output, D2.2 ist Input, X31 6 D2.2 siehe Pin 5 X31 7 D2.3 Bit 3 des Datenbyte 2 D2.3 ist Output, D2.3 ist Input, X31 8 D2.3 siehe Pin 7 X31 9 D2.4 Bit 4 des Datenbyte 2 D2.4 ist Output, D2.4 ist Input, X31 10 D2.4 siehe Pin 9 X31 11 D2.5 Bit 5 des Datenbyte 2 D2.5 ist Output, D2.5 ist Input, X31 12 D2.5 siehe Pin 11 X31 13 D2.6 Bit 6 des Datenbyte 2 D2.6 ist Output, D2.6 ist Input, X31 14 D2.6 siehe Pin 13 X31 15 D2.7 Bit 7 des Datenbyte 2 D2.7 ist Output, D2.7 ist Input, X31 16 D2.7 siehe Pin 15 Datum : Version : 2.1 Seite 15 von 17
16 STECKER X32 X32 1 D3.0 Bit 0 des Datenbyte 3 D3.0 ist Output, D3.0 ist Input, X32 2 D3.0 siehe Pin 1 X32 3 D3.1 Bit 1 des Datenbyte 3 D3.1 ist Output, D3.1 ist Input, X32 4 D3.1 siehe Pin 3 X32 5 D3.2 Bit 2 des Datenbyte 3 D3.2 ist Output, D3.2 ist Input, X32 6 D3.2 siehe Pin 5 X32 7 D3.3 Bit 3 des Datenbyte 3 D1.3 ist Output, D1.3 ist Input, X32 8 D3.3 siehe Pin 7 X32 9 D3.4 Bit 4 des Datenbyte 3 D3.4 ist Output, D3.4 ist Input, X32 10 D3.4 siehe Pin 9 X32 11 D3.5 Bit 5 des Datenbyte 3 D3.5 ist Output, D3.5 ist Input, X32 12 D3.5 siehe Pin 11 X32 13 D3.6 Bit 6 des Datenbyte 3 D3.6 ist Output, D3.6 ist Input, X32 14 D3.6 siehe Pin 13 X32 15 D3.7 Bit 7 des Datenbyte 3 D3.7 ist Output, D3.7 ist Input, X32 16 D3.7 siehe Pin 15 Seite 16 von 17 Version : 2.1 Datum :
17 STECKER X33 X GND Abgriff Hilfsspannung Ein-/Ausgang X VDC Abgriff Hilfsspannung Eingang X GND Abgriff Hilfsspannung Ein-/Ausgang X VDC Abgriff Hilfsspannung Eingang X GND Abgriff Hilfsspannung Ein-/Ausgang X VDC Abgriff Hilfsspannung Eingang X GND Abgriff Hilfsspannung Ein-/Ausgang X VDC Abgriff Hilfsspannung Eingang X GND Abgriff Hilfsspannung Ein-/Ausgang X VDC Abgriff Hilfsspannung Eingang X GND Abgriff Hilfsspannung Ein-/Ausgang X VDC Abgriff Hilfsspannung Eingang X GND Abgriff Hilfsspannung Ein-/Ausgang X VDC Abgriff Hilfsspannung Eingang X GND Abgriff Hilfsspannung Ein-/Ausgang X VDC Abgriff Hilfsspannung Eingang Datum : Version : 2.1 Seite 17 von 17
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