DC STIRNRADGETRIEBEMOTOREN

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1 DC MOTOREN DC STIRNRADGETRIEBEMOTOREN Ø 27 mm bis 43 mm.25 W bis13 W

2 SDC2718 Ø27 mm Kohlebürsten.25W Seite 3 SDC273 Ø27 mm Kohlebürsten.75W Seite 4 INHALTSVERZEICHNIS SD339 Ø3 mm Kohlebürsten 4W Seite 5 SDC3729 Ø37 mm Kohlebürsten 3W Seite 6 SD3729 Ø37 mm Kohlebürsten 3W Seite 7 SD3757 Ø37 mm Kohlebürsten 13W Seite 8 SDS436 Ø43 mm Kohlebürsten 13W Seite 9 Encoder 6/14/38 Perioden pro Umdrehung 2 Kanäle Seite 1 Tel: Fax: Seite 2 Copyright

3 SDC2718 Ø27 mm Kohlebürsten.25 W 8 L ±.3 18±.2 2xM2, p=.4 Ø ±.2 16 Ø ±.3 5.2±.2 Ø27.3±.2 SDC SPANNUNG - UNTERSETZUNG (z. B.): SDC Untersetzung 1:1 15:1 21:1 3:1 44:1 6:1 77:1 1:1 112:1 15:1 17:1 2:1 25:1 32:1 36:1 5:1 7:1 8:1 9:1 115:1 Nennmoment 12 V (mnm) Nenndrehzahl 12 V (rpm) Länge (mm) Gewicht (g) GETRIEBEMOTOR BESONDERHEITEN UND DATEN DC Stirnradgetriebe Bürstenmotoren EMV Filter Umgebungstemperatur C C Getriebespiel unbelastet ( ) 2 Max. Radiallast 8 mm ab Flansch (N) 2.9 Max. axiale Belastung (N) 1.96 Max. zulässige Aufpresskraft (N) 19.6 Radialspiel (mm).5 Axialspiel (mm).3 Herstellung Qualitätsstandard ISO 91 CE-Kennzeichnung Nein UL-Zulassung Nein Nennspannung(V) 12V Leerlaufdrehzahl (rpm) 52 Leerlaufstrom (ma) 3 Nenndrehzahl (rpm) 4 Nennmoment (mnm).59 Nennstrom (ma) 6 Anhaltemoment mnm) 3.3 Anlaufstrom (A).18 Ausgangsleistung (W).25 Länge (mm) 18 Gewicht (g) 29 Untersetzung 1:1 15:1 21:1 3:1 44:1 6:1 77:1 1:1 112:1 15:1 17:1 2:1 25:1 32:1 36:1 5:1 7:1 8:1 9:1 115:1 Max. Dauerdrehmoment (mnm) Spitzendrehmoment (mnm) Wirkungsgrad % Länge L (mm) Gewicht (g) Tel: Fax: Seite 3 Copyright

4 SDC273 Ø27 mm Kohlebürsten.75 W 8 L ±.3 3.5±.3 2xM2, p=.4 Ø ±.3 Ø ±.3 5.2±.2 Ø27.3±.2 SDC273 - SPANNUNG - UNTERSETZUNG F - (z. B.): SDC F Untersetzung 1:1 15:1 21:1 3:1 44:1 6:1 77:1 1:1 112:1 15:1 17:1 2:1 25:1 32:1 36:1 5:1 7:1 8:1 9:1 115:1 Nennmoment 12 V (mnm) Nenndrehzahl 12 V (rpm) Nennmoment 24 V (mnm) Nenndrehzahl 24 V (rpm) Länge (mm) Gewicht (g) GETRIEBEMOTOR BESONDERHEITEN UND DATEN EMV Filter Leerlaufdrehzahl (rpm) Leerlaufstrom (ma) 5 3 Nenndrehzahl (rpm) Nennmoment (mnm) Nennstrom (ma) Anhaltemoment mnm) Anlaufstrom (A) Ausgangsleistung (W) Länge (mm) Gewicht (g) Umgebungstemperatur C C Getriebespiel unbelastet ( ) 2 Max. Radiallast 8 mm ab Flansch (N) 2.9 Max. axiale Belastung (N) 2 Max. zulässige Aufpresskraft (N) 19.6 Radialspiel (mm).5 Axialspiel (mm).3 Herstellung Qualitätsstandard ISO 91 CE-Kennzeichnung Nein UL-Zulassung Nein Untersetzung 1:1 15:1 21:1 3:1 44:1 6:1 77:1 1:1 112:1 15:1 17:1 2:1 25:1 32:1 36:1 5:1 7:1 8:1 9:1 115:1 Max. Dauerdrehmoment (mnm) Spitzendrehmoment (mnm) Wirkungsgrad % Länge L (mm) Gewicht (g) Tel: Fax: Seite 4 Copyright

5 SD339 Ø3 mm Kohlebürsten 4 W 1±.3 2.5± xM3x4dp Ø Ø ± Ø3 MAX 27.9±.3 5.5±.1 3 L ± ±.3 Ø 3 ±.3 SD339 - SPANNUNG - UNTERSETZUNG - (z. B.): SDC BFEC B - F - E - C C = Encoder Kunststoffgehäuse E = Encoder B = Kugellager Untersetzung 2:1 3:1 36:1 5:1 6:1 75:1 9:1 1:1 12:1 15:1 18:1 2:1 25:1 3:1 4:1 5:1 6:1 81:1 9:1 1:1 Nennmoment 12 V (mnm) Nenndrehzahl 12 V (rpm) Nennmoment 24 V (mnm) Nenndrehzahl 24 V (rpm) Länge (mm) Gewicht (g) GETRIEBEMOTOR BESONDERHEITEN UND DATEN EMV Filter Leerlaufdrehzahl (rpm) Leerlaufstrom (ma) Nenndrehzahl (rpm) Nennmoment (mnm) Nennstrom (ma) Anhaltemoment mnm) Anlaufstrom (A) Ausgangsleistung (W) Länge (mm) Gewicht (g) Umgebungstemperatur C C Getriebespiel unbelastet ( ) 2 Max. Radiallast 8 mm ab Flansch (N) 7.9 Max. axiale Belastung (N) 5.9 Max. zulässige Aufpresskraft (N) 98 Radialspiel (mm).5 Axialspiel (mm).35 Herstellung Qualitätsstandard ISO 91 CE-Kennzeichnung Nein UL-Zulassung Nein Untersetzung 2:1 3:1 36:1 5:1 6:1 75:1 9:1 1:1 12:1 15:1 18:1 2:1 25:1 3:1 4:1 5:1 6:1 81:1 9:1 1:1 Max. Dauerdrehmoment (mnm) Spitzendrehmoment (mnm) Wirkungsgrad % Länge L (mm) Gewicht (g) Tel: Fax: Seite 5 Copyright

6 SDC3729 Ø37 mm Kohlebürsten 3 W 12 Ø L ±.3 29±.3 Ø32± xM3, p=.5, dp=3.4 Ø Ø ±.3 6±.2 Ø37 ±.2 SDC SPANNUNG - UNTERSETZUNG - (z. B.): SDC BFEC B - F - E - C C = Encoder Kunststoffgehäuse E = Encoder B = Kugellager Untersetzung 6:1 16:1 21:1 31:1 56:1 75:1 14:1 125:1 156:1 188:1 219:1 25:1 312:1 469:1 625:1 75:1 938:1 1875:1 375:1 5625:1 Nennmoment 12 V (mnm) Nenndrehzahl 12 V (rpm) Nennmoment 24 V (mnm) Nenndrehzahl 24 V (rpm) Länge (mm) Gewicht (g) GETRIEBEMOTOR BESONDERHEITEN UND DATEN EMV Filter Leerlaufdrehzahl (rpm) Leerlaufstrom (ma) 12 6 Nenndrehzahl (rpm) 51 5 Nennmoment (mnm) Nennstrom (ma) Anhaltemoment mnm) Anlaufstrom (A) 2.9 Ausgangsleistung (W) Länge (mm) Gewicht (g) Umgebungstemperatur C C Getriebespiel unbelastet ( ) 2 Max. Radiallast 8 mm ab Flansch (N) 9.81 Max. axiale Belastung (N) 6.9 Max. zulässige Aufpresskraft (N) 49 Radialspiel (mm).5 Axialspiel (mm).35 Herstellung Qualitätsstandard ISO 91 CE-Kennzeichnung Nein UL-Zulassung Nein Untersetzung 6:1 16:1 21:1 31:1 56:1 75:1 14:1 125:1 156:1 188:1 219:1 25:1 312:1 469:1 625:1 75:1 938:1 1875:1 375:1 5625:1 Max. Dauerdrehmoment (mnm) Spitzendrehmoment (mnm) Wirkungsgrad % Länge L (mm) Gewicht (g) Tel: Fax: Seite 6 Copyright

7 SD3729 Ø37 mm Kohlebürsten 3 W 12 L ±.3 29± Ø Ø6 -.3 Ø ±.3 3xM3xp.5 7±.1 15±.3 6±.2 Ø37±.2 SD SPANNUNG - UNTERSETZUNG - (z. B.): SD BFEC B - F - E - C C = Encoder Kunststoffgehäuse E = Encoder B = Kugellager Untersetzung 1:1 18:1 3:1 5:1 6:1 75:1 9:1 1:1 12:1 15:1 18:1 2:1 25:1 3:1 5:1 6:1 75:1 1:1 15:1 3:1 Nennmoment 12 V (mnm) Nenndrehzahl 12 V (rpm) Nennmoment 24 V (mnm) Nenndrehzahl 24 V (rpm) , Länge (mm) Gewicht (g) GETRIEBEMOTOR BESONDERHEITEN UND DATEN EMV Filter Leerlaufdrehzahl (rpm) Leerlaufstrom (ma) 12 6 Nenndrehzahl (rpm) 51 5 Nennmoment (mnm) Nennstrom (ma) Anhaltemoment mnm) Anlaufstrom (A) 2,9 Ausgangsleistung (W) Länge (mm) Gewicht (g) Umgebungstemperatur C C Getriebespiel unbelastet ( ) 2 Max. Radiallast 8 mm ab Flansch (N) 9.81 Max. axiale Belastung (N) 6.9 Max. zulässige Aufpresskraft (N) 196 Radialspiel (mm).5 Axialspiel (mm).35 Herstellung Qualitätsstandard ISO 91 CE-Kennzeichnung Nein UL-Zulassung Nein Untersetzung 1:1 18:1 3:1 5:1 6:1 75:1 9:1 1:1 12:1 15:1 18:1 2:1 25:1 3:1 5:1 6:1 75:1 1:1 15:1 3:1 Max. Dauerdrehmoment (mnm) Spitzendrehmoment (mnm) Wirkungsgrad % Länge L (mm) 19, Gewicht (g) Tel: Fax: Seite 7 Copyright

8 SD3757 Ø37 mm Kohlebürsten 13 W 12 L ± ± Ø Ø6 -.3 Ø Ø36±.3 3xM3xp.5 7±.1 15±.3 6± Ø37±.2 SD SPANNUNG - UNTERSETZUNG - (z. B.): SD BFEC B - F - E - C C = Encoder Kunststoffgehäuse E = Encoder B = Kugellager Untersetzung 1:1 18:1 3:1 5:1 6:1 75:1 9:1 1:1 12:1 15:1 18:1 2:1 25:1 3:1 5:1 6:1 75:1 1:1 15:1 3:1 Nennmoment 12 V (mnm) Nenndrehzahl 12 V (rpm) Nennmoment 24 V (mnm) Nenndrehzahl 24 V (rpm) Länge (mm) Gewicht (g) GETRIEBEMOTOR BESONDERHEITEN UND DATEN EMV Filter Leerlaufdrehzahl (rpm) 6 6 Leerlaufstrom (ma) Nenndrehzahl (rpm) Nennmoment (mnm) Nennstrom (ma) Anhaltemoment mnm) Anlaufstrom (A) 9,7 5 Ausgangsleistung (W) Länge (mm) Gewicht (g) Umgebungstemperatur C C Getriebespiel unbelastet ( ) 2 Max. Radiallast 8 mm ab Flansch (N) 9.81 Max. axiale Belastung (N) 6.86 Max. zulässige Aufpresskraft (N) 196 Radialspiel (mm).5 Axialspiel (mm).35 Herstellung Qualitätsstandard ISO 91 CE-Kennzeichnung Nein UL-Zulassung Nein Untersetzung 1:1 18:1 3:1 5:1 6:1 75:1 9:1 1:1 12:1 15:1 18:1 2:1 25:1 3:1 5:1 6:1 75:1 1:1 15:1 3:1 Max. Dauerdrehmoment (mnm) Spitzendrehmoment (mnm) Wirkungsgrad % Länge L (mm) Gewicht (g) Tel: Fax: Seite 8 Copyright

9 SDS436 Ø43 mm Kohlebürsten 13 W xØ Ø ±.3 Ø Ø36±.3 7± ±.3 6.5±.2 L ± ±.3 43±.3 SDS436 - SPANNUNG - UNTERSETZUNG - (z. B.): SDS BFEC B - F - E - C C = Encoder Kunststoffgehäuse E = Encoder B = Kugellager Untersetzung 1:1 15:1 18:1 25:1 3:1 36:1 5:1 6:1 75:1 9:1 1:1 12:1 15:1 18:1 2:1 25:1 3:1 36:1 4:1 5:1 Nennmoment 12 V (mnm) Nenndrehzahl 12 V (rpm) Nennmoment 24 V (mnm) Nenndrehzahl 24 V (rpm) Länge (mm) Gewicht (g) GETRIEBEMOTOR BESONDERHEITEN UND DATEN EMV Filter Leerlaufdrehzahl (rpm) 6 6 Leerlaufstrom (ma) Nenndrehzahl (rpm) Nennmoment (mnm) Nennstrom (ma) Anhaltemoment mnm) Anlaufstrom (A) 1 5 Ausgangsleistung (W) Länge (mm) Gewicht (g) Umgebungstemperatur C C Getriebespiel unbelastet ( ) 2 Max. Radiallast 8 mm ab Flansch (N) 9.81 Max. axiale Belastung (N) 6.86 Max. zulässige Aufpresskraft (N) 196 Radialspiel (mm).5 Axialspiel (mm).35 Herstellung Qualitätsstandard ISO 91 CE-Kennzeichnung Nein UL-Zulassung Nein Untersetzung 1:1 15:1 18:1 25:1 3:1 36:1 5:1 6:1 75:1 9:1 1:1 12:1 15:1 18:1 2:1 25:1 3:1 36:1 4:1 5:1 Max. Dauerdrehmoment (mnm) Spitzendrehmoment (mnm) Wirkungsgrad % Länge L (mm) Gewicht (g) Tel: Fax: Seite 9 Copyright

10 Encoder 6/14/38 Perioden pro Umdrehung 2 Kanäle SDxxxx-12-1-BFEC Encoder Kunststoffgehäuse L ENCODER BESONDERHEITEN Magnetische Perioden pro Umdrehung 6/14/38 siehe unten Anzahl Kanäle 2 1 Harness Kabelbaum Connector Steckverbinder Encoder Gehäuse Schwarz Kunststoff Umgebungstemperatur range -1 to +6 C Herstellung Qualitätsstandard ISO91 CE-Kennzeichnung Nein UL-Zulassung Nein Open Collector Ausgang (VoutA. VoutB) MOTOR UND ENCODERVERBINDUNG Motor - Motor + Vcc. Hallgeber GND. Hallgeber Vaus A. Hallgeber Vaus B. Hallgeber JST ZHR-6 P=1.5-6P JST PHR-4 P=2.-4P 1. Schwarz 2. Rot 3. Braun 4. Grün 5. Blau 6. Lila JST PHR-6 P=2.-6P Molex P=3.96-2P 2 1 ENCODER DATA Getriebemotor SDC2718 SDC273 SD339 SDC3729 SD3729 SD3757 SDS436 Hallgeber UTC KS1816 UTC KS1816 UTC KS1816 UTC KS1816 UTC KS1816 UTC KS1816 UTC KS1816 Anzahl Kanäle Perioden pro Umdrehung Encoder Kabellänge (mm) Kabel (AWG) AWG24/UL17 AWG24/UL17 AWG24/UL17 AWG24/UL17 AWG24/UL17 AWG24/UL17 AWG24/UL17 Steckverbinder JST PHR-6 P=2.-6P JST PHR-6 P=2.-6P JST PHR-6 P=2.-6P JST PHR-6 P=2.-6P JST PHR-6 P=2.-6P JST PHR-6 P=2.-6P JST PHR-6 P=2.-6P Encoder Gehäuse L (mm) T Encoder Ausgang Schaltplan Vcc Vaus A Vaus B Äußerer Widerstand R R 2 x 1kO Vaus A Vaus B 9 ±(1/6)T GND ENCODER ELEKTRISCHE DATEN CHARAKTERISTISCH SYMBOLE TESTBEDIENUNGEN MIN REF MAX EINHEIT Versorgungsspannung Vcc V Ausgang Sättigungsspannung Vce (sat) Vcc = 14V ; Ic = 2m mv Ausgang Leckstrom Icex Vce = 14V ; Vcc = 14 - <.1 1 µa Stromversorgung Ice Vcc = 2V Ausgangsleistung open ma Ausgang Anstiegszeit tr Vcc = 14V; R = 82 Ohm; CL = 2pF µs Ausgang Abfallzeit tf Vcc = 14V; R = 82 Ohm; CL = 2pF µs Phasenverschiebung Ф ±(1/6)T Tel: Fax: Seite 1 Copyright

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