DC PLANETENGETRIEBEMOTOREN
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- Anneliese Grosse
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Transkript
1 DC MOTOREN DC PLANETENGETRIEBEMOTOREN Ø 13 mm bis 42 mm.6 W bis 35 W
2 PD V-3V Ø13 mm Kohlebürsten.6 W Seite 3 PD1626 V-24V Ø16 mm Kohlebürsten.5 W Seite 4 PD2232 V-24V Ø22 mm Kohlebürsten 1.5 W Seite 5 PD346 V-24V Ø3 mm Kohlebürsten 7 W Seite 6 PD3237 V-24V Ø32 mm Kohlebürsten 4 W Seite 7 INHALTSVERZEICHNIS PD3246 V-24V Ø32 mm Kohlebürsten 7 W Seite 8 PD3557 V-24V Ø35 mm Kohlebürsten W Seite 9 PDS4265 V-24V Ø42 mm Kohlebürsten 35 W Seite 1 PD4266 V-24V Ø42 mm Kohlebürsten 15 W Seite 11 Encoder 6/14/38 Perioden pro Umdrehung 2 Kanäle Seite
3 PD133 Ø13 mm Kohlebürsten.6 W ±.5 Ø Ø.1 2xM2x2.5dp Ø ±.5 L ±.3 Ø3± PD133 - SPANNUNG - UNTERSETZUNG E - (z. B.): PD E Untersetzung 4:1 16:1 64:1 256:1 4:1 496:1 Nennmoment 2.4 V (mnm) Nenndrehzahl 2.4 (rpm) Nennmoment 3 V (mnm) Nenndrehzahl 3 (rpm) Länge (mm) Gewicht (g) GETRIEBEMOTOR BESONDERHEITEN UND DATEN Nennspannung (V) Leerlaufdrehzahl (rpm) 5 5 Leerlaufstrom (ma) 13 8 Nenndrehzahl (rpm) 1 1 Lagerung Gleitlager Umgebungstemperatur C C Nennmoment (mnm).6.55 Nennstrom (ma) Anhaltemoment (mnm) Anlaufstrom (A) Ausgangsleistung (W).6.6 Länge (mm) 3 3 Gewicht (g) Getriebespiel unbelastet ( ) 3 Max. Radiallast 8 mm ab Flansch (N) 5 Max. axiale Belastung (N) 5 Max. zulässige Aufpresskraft (N) 15 Radialspiel (mm).8 Axialspiel (mm).2 Herstellung Qualitätsstandard ISO 91 CE-Kennzeichnung Nein UL-Zulassung Nein Untersetzung 4:1 16:1 64:1 256:1 4:1 496:1 Max. Dauerdrehmoment (mnm) Spitzendrehmoment (mnm) Wirkungsgrad Länge L (mm) Gewicht (g) Tel: Fax: Seite 3 Copyright
4 PD1626 V-24V Ø13 mm Kohlebürsten.5 W 2.5 2xM2x3dp Ø5± ± Ø ±.5 L ± ±.2 1 Ø PD SPANNUNG - UNTERSETZUNG - F E (z. B.): PD FE F = Untersetzung 4:1 14:1 19:1 29:1 62:1 72:1 84:1 14:1 8:1 157:1 231:1 316:1 37:1 455:1 561:1 69:1 114:1 1621:1 1996:1 327:1 Nennmoment V (mnm) 1,9 5,9 8, Nenndrehzahl (rpm) ,8 19,6 16,8 13,6 11,1 9, 6,1 3,8 3,2 2,3 Nennmoment 24 V (mnm) 2,8 8,6 11,7 17,9 32,8 38, Nenndrehzahl 24 (rpm) ,7 24,2 19,5 15,9 11, 7,2 6,1 4,1 Länge (mm) 41,55 45,2 45,2 45,2 48,85 48,85 48,85 48,85 48,85 48,85 52,5 52,5 52,5 52,5 52,5 52,5 56,15 56,15 56,15 56,15 Gewicht (g) GETRIEBEMOTOR BESONDERHEITEN UND DATEN Gleitlager Umgebungstemperatur C C Getriebespiel unbelastet ( ) 3 Max. Radiallast 1 mm ab Flansch (N) 5 Max. axiale Belastung (N) 5 Max. zulässige Aufpresskraft (N) 15 Radialspiel (mm).8 Axialspiel (mm).2 Herstellung Qualitätsstandard ISO 91 CE-Kennzeichnung Nein UL-Zulassung Nein Leerlaufdrehzahl (rpm) Leerlaufstrom (ma) 5 5 Nenndrehzahl (rpm) Nennmoment (mnm).6.9 Nennstrom (ma) 85 9 Anhaltemoment (mnm) Anlaufstrom (A).2.28 Ausgangsleistung (W).4 1 Länge (mm) Gewicht (g) Untersetzung 4:1 14:1 19:1 29:1 62:1 72:1 84:1 14:1 8:1 157:1 231:1 316:1 37:1 455:1 561:1 69:1 114:1 1621:1 1996:1 327:1 Max. Dauerdrehmoment (mnm) Spitzendrehmoment (mnm) Wirkungsgrad Länge L (mm) Gewicht (g) Tel: Fax: Seite 4 Copyright
5 PD2232 Ø22 mm Kohlebürsten 1.5 W 8 4x 9 Ø Ø Ø4 -.3 Ø2.5±.3 2 ±.5 L ±.5 32±.3 4xM2x4dp PCD Ø ±.3 PD SPANNUNG - UNTERSETZUNG - F E (z. B.): PD FE F = Untersetzung 4:1 14:1 16:1 19:1 53:1 62:1 72:1 84:1 14:1 198:1 231:1 27:1 316:1 37:1 455:1 742:1 114:1 49:1 1621:1 1996:1 Nennmoment V (mnm) Nenndrehzahl (rpm) ,5 9,5 7,4 6, 4,6 3,8 Nennmoment 24 V (mnm) Nenndrehzahl 24 (rpm) , ,5 1,5 8 6,6 5 4,2 Länge (mm) Gewicht (g) GETRIEBEMOTOR BESONDERHEITEN UND DATEN Ball Leerlaufdrehzahl (rpm) 8 9 Leerlaufstrom (ma) 7 4 Nenndrehzahl (rpm) Nennmoment (mnm) Nennstrom (ma) 2 11 Anhaltemoment (mnm) Anlaufstrom (A) Ausgangsleistung (W) Länge (mm) Gewicht (g) Umgebungstemperatur C C Getriebespiel unbelastet ( ) 3 Max. Radiallast 1 mm ab Flansch (N) 1 Max. axiale Belastung (N) 6 Max. zulässige Aufpresskraft (N) 49 Radialspiel (mm).5 Axialspiel (mm).2 Herstellung Qualitätsstandard ISO 91 CE-Kennzeichnung Nein UL-Zulassung Nein Untersetzung 4:1 14:1 16:1 19:1 53:1 62:1 72:1 84:1 14:1 198:1 231:1 27:1 316:1 37:1 455:1 742:1 114:1 49:1 1621:1 1996:1 Max. Dauerdrehmoment (mnm) Spitzendrehmoment (mnm) Wirkungsgrad Länge L (mm) Gewicht (g) Tel: Fax: Seite 5 Copyright
6 PD346 Ø3 mm Kohlebürsten 7 W 7 4x Ø6 -.3 Ø Ø3 -.1 Ø3 MAX. 18.3±.5 L ± ±.3 Ø xM3xdp PCD Ø24 PD346 - SPANNUNG - UNTERSETZUNG - B - F - E - C (z. B.): PD BFEC C = Encoder Kunststoffgehäuse F = B = Kugellager Untersetzung 5:1 14:1 19:1 27:1 51:1 71:1 1:1 139:1 189:1 264:1 516:1 721:1 Nennmoment V (mnm) Nenndrehzahl V (rpm) ,2 9,6 Nennmoment 24 V (mnm) Nenndrehzahl 24 V (rpm) , ,5 9,8 Länge (mm) Gewicht (g) Gewicht (g) GETRIEBEMOTOR BESONDERHEITEN UND DATEN Ball Leerlaufdrehzahl (rpm) Leerlaufstrom (ma) 15 8 Nenndrehzahl (rpm) Nennmoment (mnm) Nennstrom (ma) 9 5 Anhaltemoment (mnm) Anlaufstrom (A) Ausgangsleistung (W) 7 8 Länge (mm) Gewicht (g) Umgebungstemperatur C C Getriebespiel unbelastet ( ) 2.15 Max. Radiallast 1 mm ab Flansch (N) 34 Max. axiale Belastung (N) 25 Max. zulässige Aufpresskraft (N) 98 Radialspiel (mm).5 Axialspiel (mm).3 Herstellung Qualitätsstandard ISO 91 CE-Kennzeichnung Nein UL-Zulassung Nein Untersetzung 5:1 14:1 19:1 27:1 51:1 71:1 1:1 139:1 189:1 264:1 516:1 721:1 Max. Dauerdrehmoment (mnm) Spitzendrehmoment (mnm) Wirkungsgrad Länge L (mm) Gewicht (g) Tel: Fax: Seite 6 Copyright
7 PD3237 Ø32 mm Kohlebürsten 4 W Ø2 -.2 Ø32±.2 Ø3 MAX. 4x 9 4xM3x5.5dp Ø Ø ±.5 L ± ±.3 18±.1 PD SPANNUNG - UNTERSETZUNG - B - F - E - C (z. B.): PD BFEC C = Encoder Kunststoffgehäuse F = B = Kugellager Untersetzung 5:1 14:1 19:1 27:1 51:1 71:1 1:1 139:1 189:1 264:1 516:1 721:1 Nennmoment V (mnm) Nenndrehzahl (rpm) ,2 8,3 Nennmoment 24 V (mnm) Nenndrehzahl 24 (rpm) ,3 6,3 Länge (mm) Gewicht (g) GETRIEBEMOTOR BESONDERHEITEN UND DATEN Ball Leerlaufdrehzahl (rpm) Leerlaufstrom (ma) Nenndrehzahl (rpm) Nennmoment (mnm) Nennstrom (ma) Anhaltemoment (mnm) Anlaufstrom (A) Ausgangsleistung (W) 4 4 Länge (mm) Gewicht (g) Umgebungstemperatur C C Getriebespiel unbelastet ( ) 2.5 Max. Radiallast 1 mm ab Flansch (N) 34 Max. axiale Belastung (N) 25 Max. zulässige Aufpresskraft (N) 98 Radialspiel (mm).5 Axialspiel (mm).3 Herstellung Qualitätsstandard ISO 91 CE-Kennzeichnung Nein UL-Zulassung Nein Untersetzung 5:1 14:1 19:1 27:1 51:1 71:1 1:1 139:1 189:1 264:1 516:1 721:1 Max. Dauerdrehmoment (mnm) Spitzendrehmoment (mnm) Wirkungsgrad Länge L (mm) Gewicht (g) Tel: Fax: Seite 7 Copyright
8 PD3246 Ø32 mm Kohlebürsten 7 W Ø2 -.2 Ø32±.2 Ø3 MAX. 4x 9 4xM3x5.5dp Ø Ø ±.5 L ± ± ±.1 PD SPANNUNG - UNTERSETZUNG - B - F - E - C (z. B.): PD BFEC C = Encoder Kunststoffgehäuse F = B = Kugellager Untersetzung 5:1 14:1 19:1 27:1 35:1 51:1 71:1 1:1 139:1 189:1 264:1 516:1 721:1 939:1 Nennmoment V (mnm) Nenndrehzahl (rpm) ,5 24, 16,9 9,5 7,2 Nennmoment 24 V (mnm) Nenndrehzahl 24 (rpm) , 25, 13, 9,6 7,2 Länge (mm) 67,2 73,6 73,6 73,6 73,6 8, 8, 8, 8, 86,4 86,4 86,4 86,4 86,4 Gewicht (g) GETRIEBEMOTOR BESONDERHEITEN UND DATEN Ball Leerlaufdrehzahl (rpm) Leerlaufstrom (ma) 15 8 Nenndrehzahl (rpm) Nennmoment (mnm) Nennstrom (ma) 9 5 Anhaltemoment (mnm) Anlaufstrom (A) Ausgangsleistung (W) Länge (mm) Gewicht (g) Umgebungstemperatur C C Getriebespiel unbelastet ( ) 2.5 Max. Radiallast 1 mm ab Flansch (N) 34 Max. axiale Belastung (N) 25 Max. zulässige Aufpresskraft (N) 98 Radialspiel (mm).5 Axialspiel (mm).3 Herstellung Qualitätsstandard ISO 91 CE-Kennzeichnung Nein UL-Zulassung Nein Untersetzung 5:1 14:1 19:1 27:1 35:1 51:1 71:1 1:1 139:1 189:1 264:1 516:1 721:1 939:1 Max. Dauerdrehmoment (mnm) Spitzendrehmoment (mnm) Wirkungsgrad Länge L (mm) Gewicht (g) Tel: Fax: Seite 8 Copyright
9 PD3557 Ø35 mm Kohlebürsten W Ø Ø2 -.2 Ø35±.1 Ø36±.3 4x 9 4xM3x5.5dp Ø Ø ±.5 L ± ±.3 18±.1 PD SPANNUNG - UNTERSETZUNG - B - F - E - C (z. B.): PD BFEC C = Encoder Kunststoffgehäuse F = B = Kugellager Untersetzung 5:1 14:1 19:1 27:1 51:1 71:1 1:1 139:1 189:1 264:1 516:1 721:1 Nennmoment V (mnm) Nenndrehzahl (rpm) Nennmoment 24 V (mnm) Nenndrehzahl 24 (rpm) , , ,5 8 Länge (mm) Gewicht (g) GETRIEBEMOTOR BESONDERHEITEN UND DATEN Ball Leerlaufdrehzahl (rpm) 6 6 Leerlaufstrom (ma) Nenndrehzahl (rpm) Nennmoment (mnm) Nennstrom (ma) Anhaltemoment (mnm) Anlaufstrom (A) Ausgangsleistung (W).7.7 Länge (mm) Gewicht (g) Umgebungstemperatur C C Getriebespiel unbelastet ( ) 2.5 Max. Radiallast 1 mm ab Flansch (N) 34 Max. axiale Belastung (N) 25 Max. zulässige Aufpresskraft (N) 98 Radialspiel (mm).5 Axialspiel (mm).3 Herstellung Qualitätsstandard ISO 91 CE-Kennzeichnung Nein UL-Zulassung Nein Untersetzung 5:1 14:1 19:1 27:1 51:1 71:1 1:1 139:1 189:1 264:1 516:1 721:1 Max. Dauerdrehmoment (mnm) Spitzendrehmoment (mnm) Wirkungsgrad Länge L (mm) Gewicht (g) Tel: Fax: Seite 9 Copyright
10 PDS4265 Ø42 mm Kohlebürsten 15 W 7 (I)4xØ4.5 (II)4xM4x9dp Ø Ø ± ±.5 L ±.5 65± ±.3 PDS SPANNUNG - UNTERSETZUNG - B - F - E - C (z. B.): PDS BFEC C = Encoder Kunststoffgehäuse F = B = Kugellager Untersetzung 4:1 14:1 17:1 24:1 49:1 61:1 84:1 14:1 144:1 2:1 294:1 54:1 624:1 72:1 864:1 Nennmoment V (mnm) Nenndrehzahl (rpm) Nennmoment 24 V (mnm) Nenndrehzahl 24 (rpm) Länge (mm) Gewicht (g) GETRIEBEMOTOR BESONDERHEITEN UND DATEN Ball Leerlaufdrehzahl (rpm) 6 6 Leerlaufstrom (ma) Nenndrehzahl (rpm) Nennmoment (mnm) Nennstrom (ma) 21 9 Anhaltemoment (mnm) Anlaufstrom (A) 15 7 Ausgangsleistung (W) Länge (mm) Gewicht (g) Umgebungstemperatur C C Getriebespiel unbelastet ( ) 3 Max. Radiallast 1 mm ab Flansch (N) 78 Max. axiale Belastung (N) 29 Max. zulässige Aufpresskraft (N) 147 Radialspiel (mm).5 Axialspiel (mm).3 Herstellung Qualitätsstandard ISO 91 CE-Kennzeichnung Nein UL-Zulassung Nein Untersetzung 4:1 14:1 17:1 24:1 49:1 61:1 84:1 14:1 144:1 2:1 294:1 54:1 624:1 72:1 864:1 Max. Dauerdrehmoment (mnm) Spitzendrehmoment (mnm) Wirkungsgrad Länge L (mm) Gewicht (g) Tel: Fax: Seite 1 Copyright
11 PD4266 Ø42 mm Kohlebürsten 35 W Ø8 -.3 Ø Ø Ø45 MAX. Ø42.4±.3 4xM4x6 dp Ø35 4x 9 2 2±.5 L ±.5 66± PD SPANNUNG - UNTERSETZUNG - B - F - E - C (z. B.): PD BFEC C = Encoder Kunststoffgehäuse F = B = Kugellager Untersetzung 4:1 14:1 17:1 24:1 49:1 61:1 84:1 14:1 144:1 2:1 294:1 54:1 624:1 72:1 864:1 162:1 147:1 25:1 3:1 36:1 Nennmoment V (mnm) Nenndrehzahl V (rpm) ,, 98, 76, 63, 45, 31, 24, 13,5 1,9 9,5 8, 6,5 4,6 2,7 2,3 1,9 Nennmoment 24 V (mnm) Nenndrehzahl 24 V (rpm) , 2,, 77,5 63, 47, 31, 23,8 13,5 1,9 9,5 8, 6,5 4,6 2,7 2,3 1,9 Länge (mm) Gewicht (g) GETRIEBEMOTOR BESONDERHEITEN UND DATEN Ball Leerlaufdrehzahl (rpm) 7 7 Leerlaufstrom (ma) 9 5 Nenndrehzahl (rpm) Nennmoment (mnm) Nennstrom (ma) Anhaltemoment (mnm) Anlaufstrom (A) Ausgangsleistung (W) Länge (mm) Gewicht (g) Umgebungstemperatur C C Getriebespiel unbelastet ( ) 3 Max. Radiallast 1 mm ab Flansch (N) 78 Max. axiale Belastung (N) 29 Max. zulässige Aufpresskraft (N) 147 Radialspiel (mm).5 Axialspiel (mm).3 Herstellung Qualitätsstandard ISO 91 CE-Kennzeichnung Nein UL-Zulassung Nein Untersetzung 4:1 14:1 17:1 24:1 49:1 61:1 84:1 14:1 144:1 2:1 294:1 54:1 624:1 72:1 864:1 162:1 147:1 25:1 3:1 36:1 Max. Dauerdrehmoment (mnm) Spitzendrehmoment (mnm) Wirkungsgrad Länge L (mm) Gewicht (g) Tel: Fax: Seite 11 Copyright
12 Encoder 6/14/38 Perioden pro Umdrehung 2 Kanäle PDxxxx--4-BFEC Encoder Kunststoff Gehäuse L ENCODER BESONDERHEITEN Magnetische Perioden pro Umdrehung 6/14/38 siehe unten Anzahl Kanäle 2 1 Harness Kabelbaum Connector Steckverbinder Encoder Gehäuse Schwarz Kunststoff Umgebungstemperatur range -1 to +6 C Herstellung Qualitätsstandard ISO91 CE-Kennzeichnung Nein UL-Zulassung Nein Open Collector Ausgang (VoutA. VoutB) MOTOR UND ENCODERVERBINDUNG Motor - Motor + Vcc. Hallgeber GND. Hallgeber Vaus A. Hallgeber Vaus B. Hallgeber JST ZHR-6 P=1.5-6P JST PHR-4 P=2.-4P 1. Schwarz 2. Rot 3. Braun 4. Grün 5. Blau 6. Lila P=2.-6P Molex P=3.96-2P 2 1 ENCODER DATEN Getriebemotor PD133 PD1626 6V-9V PD1626 V-24V PD2232 PD346 PD3237 PD3246 PD3557 PD4266 PDS4265 Hallgeber UTC KS1816 UTC KS1816 UTC KS1816 UTC KS1816 UTC KS1816 UTC KS1816 UTC KS1816 UTC KS1816 UTC KS1816 UTC KS1816 Anzahl Kanäle Perioden pro Umdrehung Encoder Kabellänge (mm) Kabel (AWG) AWG26/UL161 AWG26/UL161 AWG26/UL161 AWG24/UL17 AWG24/UL17 AWG24/UL17 AWG24/UL17 AWG24/UL17 AWG24/ AWA18/ UL17 AWG24/UL17 Steckverbinder JST ZHR-6 P=1.5-6P JST ZHR-6 P=1.5-6P JST ZHR-6 P=1.5-6P P=2.-6P P=2.-6P P=2.-6P P=2.-6P P=2.-6P JST PHR-4 P=2.-4P Molex P=3.96-2p P=2.-6P Encoder Gehäuse L (mm) Kein Gehäuse Kein Gehäuse Kein Gehäuse Encoder Ausgang Schaltplan Vcc T Vaus A Äußerer Widerstand R üüü Vaus A R Vaus B Vaus B 9 ±(1/6)T GND ENCODER ELEKTRISCHE DATEN CHARAKTERISTISCH SYMBOLE TESTBEDIENUNGEN MIN REF MAX EINHEIT Versorgungsspannung Vcc V Ausgang Sättigungsspannung Vce (sat) Vcc = 14V ; Ic = 2m mv Ausgang Leckstrom Icex Vce = 14V ; Vcc = 14 - <.1 1 µa Stromversorgung Ice Vcc = 2V Ausgangsleistung open ma Ausgang Anstiegszeit tr Vcc = 14V; R = 82 Ohm; CL = 2pF µs Ausgang Abfallzeit tf Vcc = 14V; R = 82 Ohm; CL = 2pF µs Phasenverschiebung Ф ±(1/6)T Tel: Fax: Seite Copyright
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