KeDrive DMS2 Synchronmotoren

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1 KeDrive DMS2 Synchronmotoren

2 KeDrive DMS2 Synchronmotoren Die Synchron-Servomotoren sind nahezu für alle Servoanwendungen in der Automatisierung geeignet. Die hohe Drehmomentdichte ermöglicht eine besonders kompakte Bauform mit Maximal-Drehmomenten bis zu 345 Nm. Je nach Anforderung an Genauigkeit und Sicherheitstechnik sind analoge Geber bis hin zu modernen, digitalen Sicherheitsgebern verfügbar. Mit den hochaulösenden Hiperface DSL Gebern lassen sich sichere Hochleistungsapplikationen mit nur einem Kabel realisieren. Die digitalen Geber sind sowohl in Single- als auch in Multiturn-Ausführung erhältlich. Das elektronische Typenschild mit Parameterspeicher erlaubt eine problemlose Inbetriebnahme des Antriebssystems. Durch die Ausrüstung mit einem Wellendichtring erreichen die Motoren standardmäßig die Schutzart IP65. 2

3 KeDrive Übersicht Einleitung Synchronmotoren Seite 4 Synchronmotoren KeDrive DMS KeDrive DMS KeDrive DMS KeDrive DMS KeDrive DMS KeDrive DMS KeDrive DMS Übersicht Motorlängen 26 3

4 KeDrive DMS2 Synchronmotoren Überblick Höchste Zuverlässigkeit Große Überlastfähigkeit Geringe Drehmomentenwelligkeit Ein Kabel für Leistung und Gebersignal Kurzbeschreibung Die KEBA-Servomotoren der Baureihe DMS2 erfüllen höchste Ansprüche an Genauigkeit und Laufruhe und zeichnen sich dabei besonders durch ein breites Leistungsspektrum und einen großen Drehzahlbereich aus. Die feine Abstufung von Drehmoment und Drehzahl auf 7 Flanschgrößen ermöglicht für jeden Anwendungsfall eine optimale Motorendimensionierung. Die hohe Drehmomentdichte macht die Motoren kompakt und dynamisch. Die Trägheitsmomente sind speziell auf Robotik- und Motion-Applikationen abgestimmt und erlauben damit, insbesondere auch für verkettete Achsen, ein optimales Regelverhalten. Je nach Anwendungsfall können die Motoren in einer Vielzahl von Optionsmöglichkeiten speziell an die jeweiligen Bedürfnisse angepasst werden. Abhängig von der geforderten Positioniergenauigkeit können die Motoren mit unterschiedlichen Gebertypen geliefert werden. Die Geber sind sowohl als Single- als auch in Multiturn-Ausführung verfügbar. Vorzugstypen Um besonders kurze Lieferzeiten zu ermöglichen, steht eine Reihe von Vorzugstypen zur Verfügung. Vorzugstypen sind ausgewählte Motorentypen mit speziell abgestimmten Optionen, wie in der folgenden Tabelle dargestellt. Motor Bremse Gebersystem Multi-/Singleturn Wellenausführung DMS B0 oder B1 1 oder 5 M P2 DMS B0 oder B1 1 oder 5 M P2 DMS B0 oder B1 1 oder 5 M P2 DMS B0 oder B1 1 oder 5 M P2 DMS B0 oder B1 1 oder 5 M P2 DMS B0 oder B1 1 oder 5 M P2 DMS B0 oder B1 1 oder 5 M P2 DMS B0 oder B1 1 oder 5 M P2 DMS B0 oder B1 1 oder 5 M P2 DMS B0 oder B1 1 oder 5 M P2 Die als Vorzugstyp verfügbaren Motoren sind auf den nachfolgenden Seiten entsprechend markiert (V). 4

5 Typenschlüssel DriveMotorSynchron Flanschgröße 58 = 58 mm Nenn-Drehzahl z. B. 60 = 6000 rpm Multiturn / Singleturn M: Multiturn (V) S: Singleturn 0: wenn Resolver Serie Q: 8 Pole (Standard für DMS2-058 bis DMS2-142) J: 10 Pole (Standard für DMS2-190) I: 6 Pole (Standard für DMS2-240) Revision 0: Standard Beispiel: DMS B1 2 M G1-Q Sonstige Ausführung 000: Standard Stillstandsdrehmoment z. B = 0,5 Nm Bremse B0: keine Bremse (V) B1: Standardbremse (V) Wellenausführung G1: glatte Welle P2: Welle mit Passfeder (V) Gebersystem 1: Hiperface SKM36/SKS36 (Anzahl der Sinus-/Cosinusperioden pro Umdrehung: 128) (V) 2: Hiperface SEL37/SEK37 oder SEK52/SEL52 (Anzahl der Sinus-/Cosinusperioden pro Umdrehung: 16) 3: Hiperface DSL kapazitiv EEM37/EES37 (Ein-Kabel-Lösung, 17 Bit SIL2 Version erhältlich ab Q2 2016) 5: Hiperface DSL optisch EKM36/EKS36 (Ein-Kabel-Lösung, 18 Bit SIL2 Version) (V) 9: Resolver 2pol Weitere verfügbare Optionen: verstärkte Lager, kleinere Steckverbinder, andere Wellenausführungen, Fremdbelüftung, Wasserkühlung, ATEX, etc. Symbole und Abkürzungen Symbol Bedeutung PN Leistungsabgabe bei Nenndrehzahl MN Nennmoment nn Nenndrehzahl M0 Stillstandsdrehmoment Mmax Maximalmoment IN Nennstrom I0 Stillstandsstrom Imax Spitzenstrom J Trägheitsmoment L Länge m Gewicht Die Längen der Motoren können je nach ausgewähltem Motorfeedback (Geber, Resolver, etc.) variieren. 5

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