Schrittmotoren. 2 Phasen Hybridmotor (bipolar) hohe Schutzart Motoranschluss durch metrischen Stecker oder Litzen Optional mit Encoder / Bremse

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1 Schrittmotoren 2 Phasen Hybridmotor (bipolar) hohe Schutzart Motoranschluss durch metrischen Stecker oder Litzen Optional mit Encoder / Bremse /9 MOT-AN-S_DE_20506#

2 Typenschlüssel MOT AN S M A AAAA Spezifikationen AAAA Standard AAAC Encoder AAAD Encoder & Bremse Optionen A ohne C Inkrementalgeber D Inkrementalgeber & Bremse Motoranschluss M metrischer Stecker L Litzen Flanschmaß mm (NEMA) mm (NEMA7) mm (NEMA23) mm (NEMA23XL) mm (NEMA34) Haltemoment 00 0,Nm 005 0,5Nm 020 2,0Nm 035 3,5Nm 059 5,9Nm Maximalspannung VDC Motortyp S Schrittmotor Typ AN Ausführung Produkttyp MOT Motor 2 / 9 MOT-AN-S_DE_20506#

3 Technische Daten Flanschmaß 28(NEMA) 42(NEMA7) 56(NEMA23) 60(NEMA23XL) 86(NEMA34) Motor Maximalspannung [VDC] Nennspannung [VDC] Nennstrom [A],0,8 4,2 4,2 6,4 Haltemoment [Nm] 0,2 0,5 2,0 3,5 5,9 Rastmoment [Nm] 0,004 0,022 0,068 0,075 0,20 Schrittwinkel [ ],8 ±5%,8 ±5%,8 ±5%,8 ±5%,8 ±5 % Widerstand/Phase [Ω] 2,30 ±0%,75 ±0% 0,50 ±0% 0,65 ±0% 0,33 ±0% Induktivität/Phase [mh],80 ±20% 3,30 ±20% 2,20 ±20% 3, 20 ±20% 3,00 ±20% Massenträgheitsmoment Rotor [kgcm²] 0,08 0,082 0,48 0,84 2,70 Wellenbelastung, axial [N] Wellenbelastung, radial [N] Encoder Betriebsspannung [VDC] 5 Impulse/Umdrehung 500 Nullimpuls/Index ja Line Treiber RS422 Protokoll Signalverlauf (Motordrehrichtung im Uhrzeigersinn) CW Haltebremse Betriebsspannung [VDC] - 24 ±0% 24 ±0% 24 ±0% 24 ±0% Leistung [W] Haltemoment [Nm] - 0,4,0,0 2,0 Massenträgheitsmoment [kgcm²] - 0,0 0,02 0,02 0,07 Betriebsbedingung Die Bremse darf erst im Stillstand des Motors schließen. Gewicht Motor Litzen [kg] 0,20 0,38,04,45 - Stecker [kg] 0,25 0,43,2,56 3,20 Encoder [kg] 0,27 0,45,4,58 3,30 Encoder und Bremse [kg] - 0,58,36,82 3,60 Betriebsdaten Umgebungstemperatur [ C] Temperaturanstieg max. zulässig [ C] 80 Isolationsklasse B Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) [%] 85 Schutzklasse Motorgehäuse IP65 (Wellenabdichtung IP52), Litzenmotor IP40 CE Erklärung EMV Richtlinie 3 / 9 MOT-AN-S_DE_20506#

4 Steckerbelegung Motoren Flanschmaß 28(NEMA) Flanschmaß 42,56,60(NEMA7,23,23XL) 4 Motor bipolar Motor bipolar Motorleitung JST XHP-4 Litzen M2 5-polig Litzen M2 5-polig PIN Signal Phase Farbe PIN Signal Phase Farbe Farbe A weiß A/ braun braun 2 A/ braun 2 A weis weis 3 B blau 3 B blau blau B/ schwarz 4 B/ schwarz schwarz 5 PE - grün/gelb Gehäuse Schirmung - - Steckerbelegung Motor Flanschmaß 86(NEMA34) Motor bipolar Motorleitung M7 7-polig M7 7-polig PIN Signal Phase Nummer A/ 2 A 2 3 B B/ 4 5 Bremse 24V 5 6 Bremse 0V 6 7 PE grün/gelb Gehäuse Schirmung Schirmung Steckerbelegung Bremse/Initiator Flanschmaß 42,56,60(NEMA7,23,23XL) Flanschmaß 86(NEMA34) Bremse Bremsenleitung Initiator Initiatorleitung M8 3-polig M8 3-polig M8 3-polig M8 3-polig PIN Signal Farbe PIN Signal Farbe Bremse (24V) braun VDC braun 3 0V blau 3 0V blau 4 - schwarz 4 Schaltsignal schwarz 4 / 9 MOT-AN-S_DE_20506#

5 Steckerbelegung Encoder Flanschmaß 28(NEMA) Flanschmaß 42,56,60(NEMA7,23,23XL) 0 0 Encoderbuchse Encoderstecker Encoder Encoderleitung JST / SM0B-GHS-TB JST / GHR-0V-S M2 8-polig M2 8-polig PIN Signal Farbe PIN Signal Farbe Schirmung - A weis 2 A - 2 A/ braun 3 A/ - 3 B grün 4 B/ - 4 B/ gelb 5 B - 5 0V grau 6 N/ - 6 N/ rosa 7 N - 7 N blau 8 GND - 8 5V DC rot 9 5V DC - Gehäuse Schirmung Schirmung 0 Schirmung - Steckerbelegung Encoder Flanschmaß 86(NEMA34) Encoder Encoderleitung M7 2-polig M7 2-polig PIN Signal Farbe A braun 2 A/ grün 3 B blau 4 B/ violett 5 0V weiß 0,5 6 N/ grau 7 N rosa 8 5V DC braun 0, Gehäuse Schirmung Schirmung 5 / 9 MOT-AN-S_DE_20506#

6 Kennlinien Flanschmaß 28 (NEMA) MOT-AN-S Flanschmaß 42 (NEMA7) MOT-AN-S M[Nm] 0,4 0,2 0,0 0,08 0,06 0,04 0,02 0,00 Flanschmaß 56 (NEMA23) MOT-AN-S ,8,5, n[/min] [Nm] 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0, 0,0 3,5 3,0 2, n[/min] Flanschmaß 60 (NEMA23XL) MOT-AN-S M[Nm],0 0,8 M[Nm] 2,0,5 0,5,0 0,3 0,5 0, n[/min] , n[/min] Flanschmaß 86 (NEMA34) MOT-AN-S ,0 5,0 4,0 M[Nm] 3,0 2,0,0 0, n[/min] VDC 48 VDC Die Kennlinien wurden im Viertelschrittmodus ermittelt. 6 / 9 MOT-AN-S_DE_20506#

7 Maße MOT-AN-S L-A-AAAA / MOT-AN-S M-A-AAAA MOT-AN-S M-C-AAAC MOT-AN-S M-D-AAAD Typ B B2 ±0,2 B3 D Ø -0,03 D2 Ø ±0,025 D3 Ø MOT-AN-S L-A-AAAA 28,0 23,00-5,00 22,00 M2,5 20,0 50 2,0 - MOT-AN-S L-C-AAAC 28,0 23,00-5,00 22,00 M2,5 20,0 60 2,0 - MOT-AN-S L-A-AAAA 42,3 3,00-5,00 22,00 M3 24,0 49 2,0 - MOT-AN-S M-A-AAAA 42,3 3,00 3 5,00 22,00 M3 24,0 70 2,0 - MOT-AN-S M-C-AAAC 42,3 3,00 3 5,00 22,00 M3 24,0 70 2,0 - MOT-AN-S M-D-AAAD 42,3 3,00 3 5,00 22,00 M3 24,0 5 2,0 - MOT-AN-S L-A-AAAA 56,4 47,4-6,35 38,0 5,0 20,6 76,6 5 MOT-AN-S M-A-AAAA 56,4 47,4 3 6,35 38,0 5,0 20,6 98,6 5 MOT-AN-S M-C-AAAC 56,4 47,4 3 6,35 38,0 5,0 20,6 98,6 5 MOT-AN-S M-D-AAAD 56,4 47,4 3 6,35 38,0 5,0 20,6 38,6 5 MOT-AN-S L-A-AAAA 60,0 47,4 9 8,00 38,0 4,5 20,6 88,6 7 MOT-AN-S M-A-AAAA 60,0 47,4 3 8,00 38,0 4,5 20,6 0,6 7 MOT-AN-S M-C-AAAC 60,0 47,4 3 8,00 38,0 4,5 20,6 0,6 7 MOT-AN-S M-D-AAAD 60,0 47,4 3 8,00 38,0 4,5 20,6 50,6 7 MOT-AN-S M-A-AAAA 85,8 69, ,00 73,02 6,6 37,0 8 2,0 8 MOT-AN-S M-C-AAAC 85,8 69, ,00 73,02 6,6 37,0 8 2,0 8 MOT-AN-S M-D-AAAD 85,8 69, ,00 73,02 6,6 37,0 88 2,0 8 7 / 9 MOT-AN-S_DE_20506# L ± L2 ± L3 L4

8 Leitungen Bestellnummer Mantel Typ Leitungslänge Stecker Flanschmaß 42(NEMA7), 56(NEMA23), 60(NEMA23XL) Motor - Leitung Ø: 5,5 mm / Biegeradius bewegt < 0m Verfahrweg: min. 5 x d MAT TPE CF9-CF.INI 3 gerade MAT TPE CF9-CF.INI 5 gerade MAT TPE CF9-CF.INI 0 gerade MAT TPE CF9-CF.INI 3 gewinkelt MAT TPE CF9-CF.INI 5 gewinkelt MAT TPE CF9-CF.INI 0 gewinkelt Encoder - Leitung Ø: 7 mm / Biegeradius bewegt < 0m Verfahrweg: min. 0 x d MAT PVC CF240 3 gerade MAT PVC CF240 5 gerade MAT PVC CF240 0 gerade MAT PVC CF240 3 gewinkelt MAT PVC CF240 5 gewinkelt MAT PVC CF240 0 gewinkelt Flanschmaß 86(NEMA34) Motor - Leitung Ø: 0,5 mm / Biegeradius bewegt < 0m Verfahrweg: min. 6,8 x d MAT PUR CF78.UL 3 gerade MAT PUR CF78.UL 5 gerade MAT PUR CF78.UL 0 gerade Encoder - Leitung Ø: 8 mm / Biegeradius bewegt < 0m Verfahrweg: min. 0 x d MAT PVC CF2 3 gerade MAT PVC CF2 5 gerade MAT PVC CF2 0 gerade Flanschmaß 42(NEMA7), 56(NEMA23), 60(NEMA23XL) Bremse / Initiator - Leitung Ø: 4,5 mm / Biegeradius bewegt < 0m Verfahrweg: min. 5 x d MAT TPE CF9-CF.INI 3 gerade MAT TPE CF9-CF.INI 5 gerade MAT TPE CF9-CF.INI 0 gerade MAT TPE CF9-CF.INI 3 gewinkelt MAT TPE CF9-CF.INI 5 gewinkelt MAT TPE CF9-CF.INI 0 gewinkelt Stecker gerade Stecker gewinkelt 8 / 9 MOT-AN-S_DE_20506#

9 Zubehör Mehr Informationen zum umfangreichen Zubehör finden Sie auf unsere Internetseite Motorflansche Spacer Kupplungen Initiatoren / Initiatorhalter 9 / 9 MOT-AN-S_DE_20506#