Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Impulse pro Umdrehung

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1 GI55, GI56 Merkmale Drehgeber mit Vollwelle ø mm oder ø6 mm Bis 6000 Impulse pro Umdrehung Optisches Abtastprinzip Klemmflansch oder Servoflansch Industriestandard Hohe Drehzahlen bis 000 U/min Optional GI55 mit Klemmflansch Ausführung in Edelstahl GE55 ATEX-Ausführung siehe X 700 Korrosionsschutz für Offshore-Anwendungen Technische Daten - elektrisch Betriebsspannung 5 VDC ± %, VDC...0 VDC Verpolungsfest Ja (, VDC) Betriebsstrom ohne Last 0 ma (2 VDC) 60 ma (5 VDC) Impulse pro Umdrehung Referenzsignal Nullimpuls, Breite 0 Abtastprinzip Optisch Ausgabefrequenz 0 khz Ausgangssignale A 0 B, N + invertiert Ausgangsstufen Linedriver/RS22 Gegentakt kurzschlussfest Störfestigkeit DIN EN Störaussendung DIN EN Zulassung UL-Zulassung / E6076 Technische Daten - mechanisch Baugrösse (Flansch) ø mm Zulässige Wellenbelastung 20 N axial 0 N radial Schutzart DIN EN 6052 IP 5 (ohne Wellendichtung), IP 65 (mit Wellendichtung) Betriebsdrehzahl 000 U/min Anlaufdrehmoment 0,0 Nm (+25 C, IP 5) 0,0 Nm (+25 C, IP 65) Trägheitsmoment Rotor 1,5 gcm² Werkstoffe Gehäuse: Aluminium Flansch: Aluminium Betriebstemperatur C (5 VDC) C (2 VDC) C (optional) Relative Luftfeuchte 5 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN Vibration g, Hz DIN EN Schock 200 g, 6 ms Stecker M2, 12-polig Kabel 1 m Masse ca. 250 g GI55 Wellenart Flansch GI56 Wellenart Flansch ø mm Vollwelle Klemmflansch ø6 mm Vollwelle Servoflansch 1

2 GI55, GI56 Bestellbezeichnung Klemmflansch GI55. Servoflansch GI56. Impulszahl - siehe Tabelle C2 Stecker M2, 12-polig, axial C Stecker M2, 12-polig, radial 1 Kabel 1 m, axial 1 Kabel 1 m, radial Betriebsspannung / Signale 22 5 VDC / Linedriver RS22 70, VDC / Gegentakt VDC / Linedriver RS22 (5 VDC) Flansch / Vollwelle 0 Klemmflansch / ø mm, IP 5 A Klemmflansch / ø mm, IP 65 Impulszahl - siehe Tabelle C2 Stecker M2, 12-polig, axial C Stecker M2, 12-polig, radial 1 Kabel 1 m, axial 1 Kabel 1 m, radial Betriebsspannung / Signale 22 5 VDC / Linedriver RS22 70, VDC / Gegentakt VDC / Linedriver RS22 (5 VDC) Flansch / Vollwelle 1 Servoflansch / ø6 mm, IP 5 B Servoflansch / ø6 mm, IP 65 Bestell-Nr. (Impulszahl) (5) 05 (180) 16 (512) 28 (2000) 6 () 06 (200) 17 (600) 2 (208) 7 (20) 08 (20) 1 (720) 0 (2500) 50 (25) 0 (250) 21 (00) 7 (000) (50) (256) 22 (00) 1 (600) 0 (60) 11 (00) 2 (2) (06) 1 (0) 1 (60) 61 (1200) 5 (5000) 01 (120) 1 (00) 2 (1250) 8 (6000) 57 (128) (500) 26 (00) Weitere Impulszahlen auf Anfrage. Beispiel: Best.-Nr. 2 = 2 Impulse. 2

3 GI55, GI56 Zubehör Stecker und Kabel Kabeldose M2, 12-polig, ohne Kabel (Z ) 1660 Kabeldose M2, 12-polig, 2 m Kabel (Z 11.00) Kabeldose M2, 12-polig, 5 m Kabel (Z ) 120 Kabeldose M2, 12-polig, m Kabel (Z ) Montagezubehör für GI Adapterplatte für Klemmflansch zum Umrüsten auf Servoflansch (Z 11.01) Montagewinkel für Klemmflansch-Drehgeber (M) (Z ) 1088 Adapterplatte für Klemmflansch zur Montage mit Befestigungsexzenter (separat bestellen) (Z ) 1112 Federscheiben-Kupplung D1=6 / D2= (Z 121.C01) 111 Federscheiben-Kupplung D1= / D2= (Z 121.C0) Montagezubehör für GI Befestigungsexzenter einzeln (Z ) Montageglocke für Servoflansch-Drehgeber (Z 11.0) 812 Lagerflansch für Drehgeber mit Servoflansch (Z 11.05) 1111 Federscheiben-Kupplung D1=6 / D2=6 (Z 121.C02) 1112 Federscheiben-Kupplung D1=6 / D2= (Z 121.C01) belegung Stecker Aderfarben Belegung Pin 1 rosa Spur B inv. Pin 2 blau UB-Sense Pin rot Spur N (Nullimpuls) Pin schwarz Spur N inv. (Nullimpuls inv.) Pin 5 braun Spur A Pin 6 grün Spur A inv. Pin 7 Pin 8 grau Spur B Pin Pin weiß/grün GND Pin 11 weiß GND-Sense Pin 12 braun/grün UB UB-Sense und GND-Sense sind mit UB bzw. GND direkt verbunden. Für Verlängerungskabel ab m paarweise (z.b. Spur A / Spur A inv.) verdrillte Leitungen verwenden.

4 GI55, GI56 Ausgangssignale Drehrichtung im Uhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch. Spur A Spur A Spur B Spur B Schaltpegel Ausgänge Ausgangspegel High Ausgangspegel Low Belastung High / Low Ausgänge Ausgangspegel High Ausgangspegel Low Belastung High / Low Linedriver RS22 >2,5 V (I = -20 ma) <0,5 V (I = 20 ma) <20 ma Gegentakt kurzschlussfest >UB - V (I = -20 ma) <0,5 V (I = 20 ma) <20 ma Nullimpuls 0 Nullimpuls

5 GI55, GI56 Abmessungen GI55 - Klemmflansch 120 M x ø h øh8 6f8 8 ± øh8 øh GI56 - Servoflansch M x ±0.1 50h