Absolute Drehgeber - SSI Redundante Drehgeber Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 13 Bit MT

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1 Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 1 Bit MT BMSV, BMMV SSI - MAGRES redundant Merkmale Drehgeber Single- oder Multiturn / SSI Single- und Multiturnteil redundant mit integriertem Kontrollsystem Magnetisches Abtastprinzip Auflösung: Singleturn 12 Bit, Multiturn 1 Bit Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit Nullsetzeingang Klemmflansch oder Servoflansch BMSV K SSI mit Klemmflansch Technische Daten - elektrisch Betriebsspannung 5 VDC ±10 % VDC Betriebsstrom typ. 100 ma (5 VDC, ohne Last) 50 ma (2 VDC, ohne Last) Initialisierungszeit typ. 170 ms nach Einschalten Schnittstelle SSI Schrittzahl je Umdrehung 09 / 12 Bit Absolute Genauigkeit ±1 Abtastprinzip Magnetisch Gray oder binär verlauf CW: aufsteigende Werte bei Drehung im Uhrzeigersinn; Blick auf den Flansch Eingänge SSI-Takt Nullsetzeingang Ausgangsstufen SSI-Daten: Linedriver RS85 Störfestigkeit DIN EN Störaussendung DIN EN Zulassung UL-Zulassung / E21782 BMSV K Funktion BMMV K, BMMV S Funktion Anzahl der Umdrehungen Singleturn Multiturn 8192 / 1 Bit Technische Daten - mechanisch Baugrösse (Flansch) mm Schutzart DIN EN 0529 IP 5 Betriebsdrehzahl U/min (mechanisch) 000 U/min (elektrisch) Betriebsdrehmoment typ. 0,02 Nm Werkstoffe Gehäuse: Aluminium Flansch: Aluminium Betriebstemperatur C Relative Luftfeuchte 95 % Widerstandsfähigkeit DIN EN Vibration 0 g, Hz DIN EN Schock 500 g, ms Masse ca. 00 g Stecker M12, 8-polig Stecker M2, 12-polig Kabel BMSV K, BMMV K Wellenart Flansch 10 mm Vollwelle (Klemmflansch) Klemmflansch Zulässige Wellenbelastung 0 N axial 0 N radial BMMV S Wellenart mm Vollwelle (Servoflansch) Flansch Servoflansch Zulässige Wellenbelastung 10 N axial 20 N radial 1

2 Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 1 Bit MT BMSV, BMMV SSI - MAGRES redundant Bestellbezeichnung Singleturn Klemmflansch BMSV K1 12/00 C0 Multiturn Klemmflansch BMMV K1 12/1 C0 5 Kabel radial A Stecker M2, radial N Stecker M12, 5-polig, radial 5 Kabel radial A Stecker M2, radial N Stecker M12, 5-polig, radial Vollwelle C0 10 mm, IP 5 Vollwelle C0 10 mm, IP 5 Auflösung 12/00 12 Bit Singleturn Auflösung 12/1 12/1 Bit Single-/Multiturn Betriebsspannung / Signale 05S 5 VDC / SSI redundant 2S VDC / SSI redundant Betriebsspannung / Signale 05S 5 VDC / SSI redundant 2S VDC / SSI redundant N G Binär Gray N G Binär Gray Multiturn Servoflansch BMMV S1 12/1 C 5 Kabel radial A Stecker M2, radial N Stecker M12, 5-polig, radial N G Vollwelle C mm, IP 5 Auflösung 12/1 12/1 Bit Single-/Multiturn Betriebsspannung / Signale 05S 5 VDC / SSI redundant 2S VDC / SSI redundant Binär Gray 2

3 Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 1 Bit MT BMSV, BMMV SSI - MAGRES redundant Datenübertragung T=1/f clock data bit n bit n-1 tv Anzahl Datenbits Bit n......bit 1 Bit DVMT Bit DV Bit Lifesign bit bit 2 bit 1 tm tp n Positionsdaten (MSB) Positionsdaten (LSB) Data Valid MT (0 = Fehlerzustand) Data Valid (0 = Fehlerzustand) Lebensbit, wechselt mit jeder Übertragung Zubehör Stecker und Kabel Kabeldose M2, 12-polig, gerade, ohne Kabel 1015 Kabeldose M2, 12-polig, gerade, 2 m Kabel Kabeldose M2, 12-polig, gerade, 5 m Kabel Kabeldose M12, 8-polig, gerade, ohne Kabel Kabeldose M12, 8-polig gerade, geschirmt, 5 m Kabel (ESG FH0500GVS) Kabeldose M12, 8-polig gerade, geschirmt, 10 m Kabel (ESG FH1000GVS) Montagezubehör für BMSV K, BMMV K Spannbriden-Set 15 mm Faltenbalg-Kupplung Aluminium/Edelstahl 10 mm Montagezubehör für BMMV S Spannbriden-Set 15 mm Taktfrequenz f khz Tastverhältnis von T % Verzögerungszeit tv 200 ns Monoflopzeit tm 20 µs + T/2 Schaltpegel Steuereingänge Eingangspegel Low Eingangspegel High Eingangsschaltung <0, V (>2 ms) +Vs oder offen

4 Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 1 Bit MT BMSV, BMMV SSI - MAGRES redundant Beschreibung der Anschlüsse +Vs Betriebsspannung des Drehgebers. 0 V Masseanschluss des Drehgebers bezogen auf +Vs. Data+ Positiver, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. Data- Negativer, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. Clock+ Positiver SSI-Takteingang. Clock+ bildet mit Clock- eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 ma in Richtung Clock+ Eingang bewirkt eine logische 1 in positiver Logik. Clock- Negativer SSI-Takteingang. Clock- bildet mit Clock+ eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 ma in Richtung Clock- Eingang bewirkt eine logische 0 in positiver Logik. Zero Nullsetzeingang zum Setzen eines Nullpunktes an jeder beliebigen Stelle. Der Nullsetzvorgang wird durch einen Low- Impuls ausgelöst. Für max. Störfestigkeit nach dem Nullsetzen an +Vs legen. Impulsdauer >2 ms. Drehrichtung Aufsteigende Positionswerte bei Blick auf Flanschseite und Drehung der Welle im Uhrzeigersinn (CW). belegung Kabel / Stecker M2 für kennziffern -A und -5 Stecker Aderfarbe Signale Beschreibung Pin 1 gelb Clock- Taktleitung Pin 2 grün Clock+ Taktleitung Pin grau Data+ Datenleitung Pin rosa Data- Datenleitung Pin 5 blau Zero Nullsetzeingang Pin n.c. Pin 7 n.c. Pin 8 n.c. Pin 9 rot d.u. nicht benützen Pin 10 n.c. Pin 11 braun +Vs Betriebsspannung Pin 12 weiss 0 V Betriebsspannung Kabelschirm Schirm mit Gehäuse verbunden Kabeldaten 8 x 0,1 mm Stecker M12 für kennziffer -N Stecker Signale Beschreibung Pin 1 0 V Betriebsspannung Pin 2 +Vs Betriebsspannung Pin Clock+ Taktleitung Pin Clock- Taktleitung Pin 5 Data+ Datenleitung Pin Data- Datenleitung Pin 7 Zero Nullsetzeingang Pin 8 d.u. nicht benützen

5 Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 1 Bit MT BMSV, BMMV SSI - MAGRES redundant Abmessungen BMSV/BMMV SSI Klemmflansch, Kabel radial M x7 x f 9 BMSV/BMMV SSI Klemmflansch, M2 radial 10 f 9 15 M x 7 x 120 h ,5 8 h BMSV/BMMV SSI Klemmflansch, M12 radial M x 7 x f 9 BMSV/BMMV SSI Servoflansch, Kabel radial f M x x 120 h , , ,025 BMSV/BMMV SSI Servoflansch, M2 radial M x x 120 BMSV/BMMV SSI Servoflansch, M12 radial M x x 120 f ,025 f 10 2, ,025 5

6 Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 1 Bit MT BMSV, BMMV SSI - MAGRES redundant