DREHZAHLREGLER UND MOTION CONTROLLER. Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen.

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1 DREHZAHLREGLER UND MOTION CONTROLLER

2 Übersicht Drehzahlregler und Motion Controller Drehzahlregler & Motion Controller Type Dauerstrom (bei 24VDC) Spitzenstrom (bei 24VDC) mcdsa-e65 5A 15A 5 mcdsa-e4 10A 30A 7 mcdsa-e4-hc 15A 30A 9 mcdsa-e2 25A 50A 11 mcdsa-e25 30A 100A 13 Druckausgabe 03/2016

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4 mcdsa-e65 kompakter 4-Quandranten-Regler zur Ansteuerung von bürstenlosen, bürstenbehafteten DC-Motoren als auch von Linearmotoren 5A Motorsteuerung mit bis zu 300 Watt Abgabeleistung mit CAN-Schnittstelle (Geräteprofil DSP402, Protokoll DS301) optional Profibus DP, EtherCAT, Modbus, RS485, RS232 in Vorbereitung Überspannungs-,Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung SPS Funktionalität mit bis zu Befehlszeilen und Leistungsstufe inklusive mcdsa-e65 5 Abmessung Anschlussbelegung X1.1 +Ue 24V Spannungsversorgung Elektronik +24V X1.2 GND Masse Elektronik X1.3 +AIN 0 analoger Eingang 0 X1.4 DIN 0 digitaler Eingang 0 X1.5 DIN 1 digitaler Eingang 1 X1.6 DIN 2 / DOUT Digitaler Eingang 2 / Digitaler Ausgang X1.7 CAN_HI CAN high X1.8 CAN_LO CAN low X1.9 H1 Hallsensorsignal 1 X1.10 H2 Hallsensorsignal 2 X1.11 H3 / Inx Hallsensorsignal 3 / Index X1.12 A Inc. Encoder-Spur A X1.13 B Inc. Encoder-Spur B X1.14 +U5V Spannungsversorgung für Hall/Enc +5V X1.15 GND Masse für Hall/Enc X2.1 +Up Spannungsversorgung Leistung X2.2 GND Masse Leitung X2.3 Ma Motoranschluss A X2.4 Mb Motoranschluss B X2.5 Mc Motoranschluss C Technische Daten mcdsa-e65 Versorgungsspannung Elektronik VDC Versorgungsspannung Leistung VDC Stromaufnahme bei 24V typ. 40mA max. Ausgangsstrom 15A zul. Dauerausgangsstrom bei 40 C (bei 48V) 5A Digitale Eingänge 2 Digitale Ein-/Ausgänge 1 Analoge Eingänge 1 (0..+10V) Schutzart IP 20 Umgebungstemperatur C Umgebungsfeuchtigkeit 20 80% Gewicht 30g Ausführungsvarianten mcdsa-e65-modul ohne Gehäuse und mit speziellen Steckern für einen Printanbau

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6 mcdsa-e4 kompakter 4-Quandranten-Regler zur Ansteuerung von bürstenlosen, bürstenbehafteten DC-Motoren als auch von Linearmotoren 30A Motorsteuerung mit bis zu 1800 Watt Abgabeleistung frei programmierbar mit integrierter Motion Process Unit (MPU) mit CAN-Schnittstelle (Geräteprofil DSP402, Protokoll DS301) optional Profibus DP, EtherCAT, Modbus, RS485, RS232 in Vorbereitung Überspannungs-,Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung Statusanzeige Power, Status und Error SPS Funktionalität mit bis zu Befehlszeilen und Leistungsstufe inklusive mcdsa-e4 7 Abmessung Standardversion HC-Version Anschlussbelegung X1.1 PE Schutzerde X1.2 +Up Spannungsversorgung Leistung VDC X1.3 GND Masse Leistung X1.4 Ma Motoranschluss A X1.5 Mb Motoranschluss B X1.6 Mc Motoranschluss C nansicht Standardversion/HC-Version X2.1 H1 Hallsensorsignal 1 X2.2 H2 Hallsensorsignal 2 X2.3 H3 Hallsensorsignal 3 X2.4 A Inc. Encoder-Spur A X2.5 B Inc. Encoder-Spur B X2.6 INX Inc. Encoder-Spur Index X2.7 +U5V Spannungsversorgung für Hall/Enc +5V X2.8 /H1 Negiertes Hallsensorsignal 1 X2.9 /H2 Negiertes Hallsensorsignal 2 X2.10 /H3 Negiertes Hallsensorsignal 3 X2.11 /A Inc. Encoder - Negierte Spur A X2.12 /B Inc. Encoder - Negierte Spur B X2.13 /INX Inc. Encoder - Negierter Index X2.14 GND Masse für Hall / Enc X3.1 +Ue 24V Spannungsversorgung Elektronik +24V X3.2 +AIN 0 Plus analoger Eingang X3.3 DIN 0 digitaler Eingang 0 X3.4 DIN 1 digitaler Eingang 1 X3.5 DIN 2 digitaler Eingang 2 X3.6 DIN 3 digitaler Eingang 3 X3.7 GND Masse Elektronik X3.8 -AIN 0 Minus analoger Eingang X3.9 DOUT 0 digitaler Ausgang 0 X3.10 CAN_HI CAN High X3.11 CAN_LO CAN Low X3.12 CAN_GND CAN Masse

7 mcdsa-e4 mcdsa-e4 8 Technische Daten mcdsa-e4 Versorgungsspannung Elektronik 8,5 30VDC Versorgungsspannung Leistung 8,5 60VDC Stromaufnahme bei 24V typ. 50mA max. Ausgangsstrom 30A zul. Dauerausgangsstrom* bei 40 C 10A Digitale Eingänge 4 Digitale Ein-/Ausgänge 1 Analoge Eingänge 1 (±10V) Schutzart IP 20 Umgebungstemperatur C Umgebungsfeuchtigkeit 20 80% Gewicht 110g * bei 24VDC

8 mcdsa-e4-hc kompakter 4-Quandranten-Regler zur Ansteuerung von bürstenlosen, bürstenbehafteten DC-Motoren als auch von Linearmotoren 30A Motorsteuerung mit bis zu 1800 Watt Abgabeleistung frei programmierbar mit integrierter Motion Process Unit (MPU) mit CAN-Schnittstelle (Geräteprofil DSP402, Protokoll DS301) optional Profibus DP, EtherCAT, Modbus, RS485, RS232 in Vorbereitung Überspannungs-,Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung Statusanzeige Power, Status und Error SPS Funktionalität mit bis zu Befehlszeilen und Leistungsstufe inklusive mcdsa-e4-hc 9 Abmessung Standardversion HC-Version Anschlussbelegung X1.1 PE Schutzerde X1.2 +Up Spannungsversorgung Leistung VDC X1.3 GND Masse Leistung X1.4 Ma Motoranschluss A X1.5 Mb Motoranschluss B X1.6 Mc Motoranschluss C nansicht Standardversion/HC-Version X2.1 H1 Hallsensorsignal 1 X2.2 H2 Hallsensorsignal 2 X2.3 H3 Hallsensorsignal 3 X2.4 A Inc. Encoder-Spur A X2.5 B Inc. Encoder-Spur B X2.6 INX Inc. Encoder-Spur Index X2.7 +U5V Spannungsversorgung für Hall/Enc +5V X2.8 /H1 Negiertes Hallsensorsignal 1 X2.9 /H2 Negiertes Hallsensorsignal 2 X2.10 /H3 Negiertes Hallsensorsignal 3 X2.11 /A Inc. Encoder - Negierte Spur A X2.12 /B Inc. Encoder - Negierte Spur B X2.13 /INX Inc. Encoder - Negierter Index X2.14 GND Masse für Hall / Enc X3.1 +Ue 24V Spannungsversorgung Elektronik +24V X3.2 +AIN 0 Plus analoger Eingang X3.3 DIN 0 digitaler Eingang 0 X3.4 DIN 1 digitaler Eingang 1 X3.5 DIN 2 digitaler Eingang 2 X3.6 DIN 3 digitaler Eingang 3 X3.7 GND Masse Elektronik X3.8 -AIN 0 Minus analoger Eingang X3.9 DOUT 0 digitaler Ausgang 0 X3.10 CAN_HI CAN High X3.11 CAN_LO CAN Low X3.12 CAN_GND CAN Masse

9 mcdsa-e4-hc mcdsa-e4-hc 10 Technische Daten mcdsa-e4 HC Versorgungsspannung Elektronik 10 30VDC Versorgungsspannung Leistung 10 60VDC Stromaufnahme bei 24V typ. 50mA max. Ausgangsstrom 30A zul. Dauerausgangsstrom* bei 40 C 15A Digitale Eingänge 4 Digitale Ein-/Ausgänge 1 Analoge Eingänge 1 (±10V) Schutzart IP 20 Umgebungstemperatur C Umgebungsfeuchtigkeit 20 80% Gewicht 260g * bei 24VDC

10 mcdsa-e2 kompakter 4-Quandranten-Regler zur Ansteuerung von bürstenlosen, bürstenbehafteten DC-Motoren als auch von Linearmotoren 50A Motorsteuerung mit bis zu 3 KW Abgabeleistung mit CAN-Schnittstelle (Geräteprofil DSP402, Protokoll DS301) Optional ab Herbst 2010: Profibus-DP, EtherCAT, Modbus, RS485, RS232 in Vorbereitung HIPERFACE & SSI optional Überspannungs-,Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung Statusanzeige Power, Status und Error SPS Funktionalität mit bis zu Befehlszeilen und Leistungsstufe inklusive mcdsa-e2 11 Abmessung Anschlussbelegung X1.1 PE Schutzerde X1.2 +Up Spannungsversorgung Leistung VDC X1.3 GND Masse Leistung X1.4 Ma Motoranschluss A X1.5 Mb Motoranschluss B X1.6 Mc Motoranschluss C X2.1 H1 Hallsensorsignal 1 X2.2 H2 Hallsensorsignal 2 X2.3 H3 Hallsensorsignal 3 X2.4 A Inc. Encoder-Spur A X2.5 B Inc. Encoder-Spur B X2.6 INX Inc. Encoder-Spur Index X2.7 +U5V Spannungsversorgung für Hall/Enc +5V X2.8 /H1 Negiertes Hallsensorsignal 1 X2.9 /H2 Negiertes Hallsensorsignal 2 X2.10 /H3 Negiertes Hallsensorsignal 3 X2.11 /A Inc. Encoder - Negierte Spur A X2.12 /B Inc. Encoder - Negierte Spur A X2.13 /INX Inc. Encoder - Negierter Index X2.14 GND Masse für Hall / Enc X3.1 +Ue 24V Spannungsversorgung Elektronik +24V X3.2 +AIN 0 Plus analoger Eingang X3.3 DIN 0 digitaler Eingang 0 X3.4 DIN 1 digitaler Eingang 1 X3.5 DIN 2 digitaler Eingang 2 X3.6 DIN 3 digitaler Eingang 3 X3.7 - nicht belegt X3.8 -AIN 0 Minus analoger Eingang X3.9 DOUT 0 digitaler Ausgang 0 X3.10 CAN_HI CAN High X3.11 CAN_LO CAN Low X3.12 CAN_GND CAN Masse X4.1 Data SSI_DATA / Eingang X4.2 Reserved reserviert X4.3 Clk SSI_CLK / Ausgang X4.4 /Data /SSI_DATA / Eingang X4.5 Reserved reserviert X4.6 /Clk /SSI_CLK / Ausgang

11 4Q-Servoverstärker mcdsa-e2 mcdsa-e2 12 Technische Daten mcdsa-e2 Versorgungsspannung Elektronik 10 30VDC Versorgungsspannung Leistung 10 60VDC Stromaufnahme bei 24V typ. 50mA max. Ausgangsstrom 50A zul. Dauerausgangsstrom* bei 40 C 25A Digitale Eingänge 4 Digitale Ein-/Ausgänge 1 Analoge Eingänge 1 (±10V) Schutzart IP 20 Umgebungstemperatur C Umgebungsfeuchtigkeit 20 80% Gewicht 360g * bei 24VDC

12 mcdsa-e25 kompakter 4-Quandranten-Regler zur Ansteuerung von bürstenlosen, bürstenbehafteten DC-Motoren als auch von Linearmotoren 100A Motorsteuerung mit bis zu 6 KW Abgabeleistung mit CAN-Schnittstelle Optional: Profibus-DP, EtherCAT, Modbus, RS485, RS232 Überspannungs-,Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung Statusanzeige Power, Status und Error SPS Funktionalität mit bis zu Befehlszeilen und Leistungsstufe inklusive mcdsa-e25 13 Abmessung Anschlussbelegung X1.1 PE Schutzerde X1.2 +Up Spannungsversorgung Leistung VDC X1.3 GND Masse Leistung X1.4 Ma Motoranschluss A X1.5 Mb Motoranschluss B X1.6 Mc Motoranschluss C X2.1 H1 Hallsensorsignal 1 X2.2 H2 Hallsensorsignal 2 X2.3 H3 Hallsensorsignal 3 X2.4 A Inc. Encoder-Spur A X2.5 B Inc. Encoder-Spur B X2.6 INX Inc. Encoder-Spur Index X2.7 +U5V Spannungsversorgung für Hall/Enc +5V X2.8 /H1 Negiertes Hallsensorsignal 1 X2.9 /H2 Negiertes Hallsensorsignal 2 X2.10 /H3 Negiertes Hallsensorsignal 3 X2.11 /A Inc. Encoder - Negierte Spur A X2.12 /B Inc. Encoder - Negierte Spur A X2.13 /INX Inc. Encoder - Negierter Index X2.14 GND Masse für Hall / Enc X3.1 +Ue 24V Spannungsversorgung Elektronik +24V X3.2 +AIN 0 Plus analoger Eingang X3.3 DIN 0 digitaler Eingang 0 X3.4 DIN 1 digitaler Eingang 1 X3.5 DIN 2 digitaler Eingang 2 X3.6 DIN 3 digitaler Eingang 3 X3.7 GND Masse Elektronik X3.8 -AIN 0 Minus analoger Eingang X3.9 DOUT 0 digitaler Ausgang 0 X3.10 CAN_HI CAN High X3.11 CAN_LO CAN Low X3.12 CAN_GND CAN Masse X4.1 Ain1 analoger Eingang 1 X4.2 Din4 digitaler Eingang 4 X4.3 Din5 digitaler Eingang 5 X4.4 Din6 digitaler Eingang 6 X4.5 Dout1 digitaler Ausgang 1 X4.6 Din7 digitaler Eingang 7

13 4Q-Servoverstärker mcdsa-e25 mcdsa-e25 14 Technische Daten mcdsa-e25 Versorgungsspannung Elektronik 9 30VDC Versorgungsspannung Leistung 9 60VDC max. Ausgangsstrom 100A zul. Dauerausgangsstrom* bei 40 C 30A Digitale Eingänge 8 Digitale Ausgänge 2 Analoge Eingänge 2 (±10V) Schutzart IP 20 Umgebungstemperatur C Umgebungsfeuchtigkeit 20 80% Gewicht 380g * bei 24VDC