«Inspired by Simplicity»

Transkript

1 «Inspired by Simplicity» Die neue Produktfamilie «Lexium 32» Lexium 32, eine Servo Produktfamilie mit Leistungsstarken Motoren und Regelungseinheiten, vereinfacht die Automatisierung und verringert den Arbeitsaufwand von Konstruktion, Installation und Inbetriebnahme ihrer Maschinen.

2 Leistung trifft Schlichtheit Lexium 32 ist ein Servoregler der konstruiert wurde, um sie mit einem System zu unterstützen, dass genau ihren Anforderungen entspricht. Compact Advanced Modular für Kommunikation für CANopen offen für die Welt über + / - 10V oder oder CANmotion durch zahlreiche Puls / Richtung Architekturen Module Lexium BMH Extrem wendig Lexium BSH Hoch Dynamisch

3 Lexium 32 Übersicht Servoregler Typ Lexium 32 Compact Lexium 32 Advanced Lexium 32 Modular Spannungsbereich VAC, 1 Phase VAC, 3 Phasen Strombereich Kommunikation Programmierschnittstelle On board: + / - 10V oder Puls / Richtung 1.5 A to 10 A 1.5 to 24 A 150 W to 1.6 kw 400 W to 7 kw On board: CANopen oder CANmotion Modbus Modbus Modbus Optional: CANopen / CANmotion DeviceNet Profibus DP Ethernet/IP Sicherheitsfunktion Safe Torgue Off Safe Torgue Off Safe Torgue Off Optional Memory Card Memory Card Memory Card Sicherheitsmodul esm Zweites Encodermodul Servomotor Typ Lexium BMH Lexium BSH Flanschgröße 70, 100, 140, , 70, 100, 140 Antriebsmoment 1,4 88 Nm 0,5 33,4 Nm Massenträgheit Faktor 2,4 Faktor 1 Positionsauflösung mit Lexium 32 Singleturn Multiturn Optional oder x 1 x Welle mit Passfeder, Winkelstecker, Bremse, IP65, IP x 1 x Welle mit Passfeder, Winkelstecker, Bremse, IP65

4 Leistungsbereich & Größen 110 V 120V 1 Phase 0,15 bis 0,8 200 V 240V 1 Phase 0,3 bis 1,6 kw 380 V 480V 3 Phasen 0,4 bis 7,0 Compact Advanced Modular Size 1 Size 2 Size 2 Size 3 Konstruiert für Höhe [mm] Tiefe [mm] mm Schränke Breite [mm]

5 Hauptmerkmale - Leistungsstark und kompakt Dichte auf 584 W/L verbessert - Performance und Dynamik Spitzenstrom = 3 bis 4 mal Konstantstrom - Regelung mit hoher Anfahrdynamik und Oszillationsreduktion Frequenzbandbreite von 1600 Hz Oszillationsreduktion: 2nd Notchfilter, - Leistungsstarkes, optimiertes Auto - Tuning 3 User Level: Easy, Comfort, Expert Speziell für schwierige Bewegungsabläufe Compactness Peak current Continuous current Hz verschiedene Schnittstellen weniger als Minuten um einen Regler zu wechseln - Hohe Kommunikationsvielfalt + / - 10 V Puls / Richtung CANopen (2 * RJ45 oder SUB-D) CANmotion (2 * RJ45 oder SUB-D) Profibus DP V1 DeviceNet Ethernet IP - Einfache und schnelle Wartung Schnelle und einfache Installation, abnehmbare farblich codierte Stecker Schneller Reglertausch, Memorycard für das Klonen der Parameter

6 - Side by side Montage der Regler ohne Abstand - DC Bus sharing gemeinsame Nutzung des DC Bus durch alle Regler - Zertifikationen CE Marking, UL und CSA RoHS TüV - Safety IEC/EN ISO PL d IEC/EN SIL2 Side by side Montage DC Bus sharing

7 Sicherheit - Safe Torque Off (STO) Standard auf allen Reglern Stop Kategorie 0 (Regler sofort abschalten) - Enhanced Safety module (esm) with Sicherer Stopp 1 (SS1), Stopp Kategorie 1, kontrolliertes bremsen, danach abschalten Sicherer Stopp 2 (SS2), Stopp Kategorie 2, kontrolliertes Bremsen, der Motor wird stromlos geschalten (SOS) Sichere Einrichtgeschwindigkeit (SLS), Aufzeichnen der Motordrehzahl und bremsen sobald diese überschritten wird Sicheres abschalten der Endstufe (SOS), Überwachung des Motors auf Stillstand Encoder - 2nd Encoder Module 3 verschiedene Module: Resolver, Analog und Digital Für Maschinen- und/oder Motor- Encoder Maschine Motor Resolver Analog Digital 1 Vpp 1 Vpp / Hall EnDat 2.1 Hiperface A/B/I SSI BiSS EnDat Encoder - Module für 9 Encoder - Schnittstellen Maschinen oder Motor Encoder

8 Elektrische Daten LXM32 U45M2 LXM32 U90M2 LXM32 D18M2 LXM32 D30M2 LXM32 U60N4 LXM32 D12N4 LXM32 D18N4 LXM32 D30N4 LXM32 D72N4 Versorgungs- 200/230 VAC 1~ 480 VAC 3~ spannung 110/120 VAC 1~ 400 VAC 3~ Nennstrom [ARMS] Spitzenstrom 3s [ARMS] Stromaufnahme Nennleistung [kw] Kapazität DC Bus [ARMS] ,3 0,5 1 1, , ,15 0,3 0,5 0,8 25 max.

9 Eleganter Aufbau - Platz sparend Konstruiert für 300mm Schaltschränke Side by Side Montage - geringe Verkabelung Einfache Serienschaltung und DC Bus Verteilung aller Regler HBC eingebettet - Schnelle und einfache Installation & Versorgung Stecker obere und vordere Seiten Abnehmbare Farbcodierte Stecker Daisy chaining & DC bus sharing Stecker Oben & Vorne - Separate Bereiche für Kommunikationskabeln Digitale Ein- / Ausgänge Feldbus Encoder Leistungskabeln DC Bus Motor und Bremse Einfacher EMC Aufbau! Steuerbereich Leistungsbereich

10 Aufbau Netzversorgung 24V Spannungs- Versorgung Safe Torque Off DE / DA Externer Bremswiderstand Motorencoder Feedback, RJ 45 Memorycard Einschub Terminal Schnittstelle, RJ 45 (Modbus) CANopen Schnittstelle, 2 * RJ45 (Daisy Chain) DC Bus Motor Ausgang Motor Haltebremse Analogeingang Digitaleingang + Captureeingänge Digitalausgänge Lexium 32C 2 14-bit 6 Lexium 32A Lexium 32M Pulse Train Eingang RS 422, Push Pull, Open Collector - RS 422, Push Pull, Open Collector Pulse Train Ausgang RS RS 422 Haltebremsecontroller Eingebaut

11 Zubehör HMI s esm 3 Encodermodule PC 5 Kommunikationsmodule Memorycard BMH BSH

12 Übersicht Servomotoren Form BMH NEW BSH Flansch Größe Momentenbereich Nm Nm Trägheit Faktor 2.4 Faktor 1 Encoder Single Turn: 16 or 128 Absolut 128 SinCos Absolut Multi Turn: 16 or 128 Absolut 128 SinCos Absolut Optional IP67 Protection class Haltebremse, Welle mit Passfeder, Gerade- oder Winkelstecker, Motor protection class: IP54 oder IP65 - Mechanischer Motorflansch ist zu 100% kompatible zwischen BSH070, BSH100, BSH140 und BMH070, BMH100, BMH140 - Selbe Motor- & Encoderschnittstellen Metrische Rundstecker mit identischen Pinning M0 [Nm] nicht verfügbar nicht verfügbar Legende: BMH BSH Size [mm]

13 Performance

14 Mögliche Applikationen Cutting Sorting Packaging Pick n Place Printing