Servoregler und Zubehör

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1 Inhaltsverzeichnis Servoregler Servoregler und Servoregler SE- SE- SE-Power Cxx Cxx Exx Exx Exx Servoregler Netzteile 0 Übersicht Steuerungen Seite 0 Handhabungstechnik HT afag.com afag.com Handhabungstechnik HT 0

2 Übersicht Servoregler Übersicht Bediensoftware Servoregler Module SE- SE- ES ES ES0 ES SA- SA- SA- OZ-0 OZ-0 PEZ- PEZ- PEZ-0 PEZ-0 PDZ- PDZ- PDZ-00 PEL0/-SL PDL PDL0/-HP LE-0 LE-0 LE-0 RE-0 RE-0-0V RE- RE- -0V SE0 SE EG- EG-0 EU- EU-0 SG-0 SG-0-ABq SE- Power kva SE- Power kva SE- Power kva Cxx Cxx Exx Exx Exx Fremdregler Katalog HT Linear Katalog HT Greifen & Drehen Kein Regler nötig Die Servoregler, außer die Fremdregler, sind spezifisch abgestimmte Servopositionsregler für sämtliche Afag-Module und -Achsen. Sie bieten Ihnen als Anwender massiv kürzere Inbetriebnahmezeiten und einfachste praxisgerechte Handhabung. Der Aufwand für die Systemintegration wird auf ein Minimum reduziert, da sämtliche Module und Achsen schon werkseitig parametriert und auf den optimalen Betrieb abgestimmt werden. SE-COMMANDER SE-Power / SE- Bedienoberfläche 0 Hinweis: Für den Anschluss an Fremdreglern sind sämtliche Kabel auch mit offenen Enden erhältlich. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an Ihren Vertriebspartner. Standard Alternativ Detaillierte Informationen zur Bediensoftware finden Sie in den Handbüchern der entsprechenden Steuerung. AFAG-TOOLS SE- Bedienoberfläche Handhabungstechnik HT afag.com afag.com Handhabungstechnik HT

3 Maße und Maßzeichnungen SE- Technische Daten SE- SE- Betriebstemperatur 0-0 C Lagerungstemperatur C Luftfeuchtigkeit < 0 % Typ SE- I/O SE- Profibus SE- EtherCAT SE- CANopen Bestellnummer kg 0. kg 0. kg 0. kg Abmessungen B x H x T xx mm xx mm xx mm xx mm Nennstrom A A A A Versorgungsspannung - VDC - VDC - VDC - VDC Steuerspannung - VDC - VDC - VDC - VDC Schutzart IP IP IP IP Zwischenkreisspannung VDC VDC VDC VDC Ausgangsleistung VA VA VA VA Programmierschnittstelle USB USB USB USB Anzahl Positionsdatensätze 0 Programmierkabel SE- Powerkabel SE-/SE- I/O Kabel SE- SE- Stick Alternatives weitere Power- und I/O-Kabel Gewährleistung: Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal Monate ab Auslieferung Handhabungstechnik HT afag.com afag.com Handhabungstechnik HT

4 Maße und Maßzeichnungen SE- Technische Daten SE-.. x. 0. SE- Betriebstemperatur 0-0 C Lagerungstemperatur C Luftfeuchtigkeit < 0 % Typ SE- I/O stand alone SE- Profibus stand alone Bestellnummer kg 0. kg Abmessungen B x H x T xx mm xx mm Ausgangsnennstrom A A Versorgungsspannung VDC VDC Steuerspannung VDC VDC Schutzart IP IP Zwischenkreisspannung VDC VDC Ausgangsleistung 00 VA 00 VA Programmierschnittstelle RS RS Anzahl Positionsdatensätze 0 Programmierkabel SE- Powerkabel SE-/SE- I/O Kabel SE- Alternatives weitere Power- und I/O-Kabel Gewährleistung: Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal Monate ab Auslieferung Handhabungstechnik HT afag.com afag.com Handhabungstechnik HT

5 Maße und Maßzeichnungen SE-Power Technische Daten SE-Power SE-Power kva SE-Power kva / kva SE-Power Betriebstemperatur 0-0 C Lagerungstemperatur C Luftfeuchtigkeit < 0 % Geberauswertung Resolver, Inkr., SinCos, Hiperface, en Dat Typ SE-Power kva SE-Power kva SE-Power kva Bestellnummer kg. kg. kg Abmessungen B x H x T x0x00 mm x0x0 mm x0x0 mm Ausgangsnennstrom A A A Versorgungsspannung - VAC x 00 VAC x 00 VAC Versorgungsspannung alternativ 0-0 VDC VDC VDC Steuerspannung VDC VDC VDC Schutzart IP 0 IP 0 IP 0 Zwischenkreisspannung VDC 0 VDC 0 VDC Ausgangsleistung kva kva kva Programmierschnittstelle USB/RS USB/RS USB/RS Standard Schnittstellen für übergeodnete Steuerung CANopen DSP 0 CANopen DSP 0 CANopen DSP 0 Anzahl Positionsdatensätze über dig Onboard I/Os Anzahl Positionsdatensätze mit option -I/O Interface Analog +/- V +/- V +/- V 0 Programmierkabel USB SE-Power FS Programmierkabel RS SE-Power I/O Interface Profibus Interface EtherCAT Interface FS Safety Module FSM.0 Gewährleistung: Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal Monate ab Auslieferung Handhabungstechnik HT afag.com afag.com Handhabungstechnik HT

6 Maße und Maßzeichnungen Cxx Technische Daten Cxx.. Cxx Betriebstemperatur 0-0 C Lagerungstemperatur C Luftfeuchtigkeit < 0 % Typ C00 CanOpen STO C0 EtherCat STO C0 Profinet PN STO Bestellnummer kg 0. kg 0. kg Abmessungen B x H x T.x0x mm.x0x mm.x0x mm Ausgangsnennstrom A A A Versorgungsspannung - 0 VDC - 0 VDC - 0 VDC Steuerspannung VDC VDC VDC Schutzart IP 0 IP 0 IP 0 Zwischenkreisspannung - 0 VDC - 0 VDC - 0 VDC Programmierschnittstelle RS RS RS 0 Im Lieferumfang inbegriffen x Stecker Set zu Cxxx Netzteil S0-/00, -phasig Motor connector zu Regler Cxxx USB-RS converter für Regler Alternatives Weitere Netzteile Gewährleistung: Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal Monate ab Auslieferung Handhabungstechnik HT afag.com afag.com Handhabungstechnik HT

7 Maße und Maßzeichnungen Cxx Technische Daten Cxx.. Cxx Betriebstemperatur 0-0 C Lagerungstemperatur C Luftfeuchtigkeit < 0 % 0.. Typ C EtherCat STO C Profinet PN STO Bestellnummer kg 0. kg Abmessungen B x H x T.xx mm xx. mm Ausgangsnennstrom A A Versorgungsspannung - 0 VDC - 0 VDC Steuerspannung VDC VDC Schutzart IP 0 IP 0 Zwischenkreisspannung - 0 VDC - 0 VDC Programmierschnittstelle RS RS 0 Im Lieferumfang inbegriffen x Stecker Set zu Cxxx Netzteil S0-/00, -phasig Motor connector zu Regler Cxxx USB-RS converter für Regler Alternatives Weitere Netzteile Gewährleistung: Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal Monate ab Auslieferung Handhabungstechnik HT afag.com afag.com Handhabungstechnik HT

8 Maße und Maßzeichnungen Exx Technische Daten Exx 0.. Exx Betriebstemperatur 0-0 C Lagerungstemperatur C Luftfeuchtigkeit < 0 % Typ E00 Can- Open GP E00 Can- Open GP-HC E00 Can- Open GP-XC E Profibus DP E Profibus DP-XC E00 Seriel RS/-XC Bestellnummer kg kg kg kg kg kg Abmessungen B x H x T xx mm xx mm xx mm xx mm xx mm xx mm Ausgangsnennstrom A A A A A A Versorgungsspannung - VDC - VDC - VDC - VDC - VDC - VDC Steuerspannung VDC VDC VDC VDC VDC VDC Schutzart IP 0 IP 0 IP 0 IP 0 IP 0 IP 0 Zwischenkreisspannung max. VDC max. VDC max. VDC max. VDC max. VDC max. VDC Programmierschnittstelle RS RS RS RS RS RS 0 Netzteil S0-/00, -phasig USB-RS converter für Regler Alternatives Weitere Netzteile Gewährleistung: Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal Monate ab Auslieferung Handhabungstechnik HT afag.com afag.com Handhabungstechnik HT

9 Maße und Maßzeichnungen Exx Technische Daten Exx Exx Betriebstemperatur 0-0 C Lagerungstemperatur C Luftfeuchtigkeit < 0 % Typ E Powerlink PL-UC E Ethernet PL-UC E Ethernet SoE SE-UC E Sercos III SC-UC Bestellnummer kg kg kg kg Abmessungen B x H x T 0x0x mm 0x0x mm 0x0x mm 0x0x mm Ausgangsnennstrom A A A A Versorgungsspannung - VDC - VDC - VDC - VDC Steuerspannung VDC VDC VDC VDC Schutzart IP 0 IP 0 IP 0 IP 0 Zwischenkreisspannung max. VDC max. VDC max. VDC max. VDC Programmierschnittstelle RS + Ethernet RS + Ethernet RS + Ethernet RS + Ethernet 0 Netzteil S0-/00, -phasig USB-RS converter für Regler Alternatives Weitere Netzteile Gewährleistung: Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal Monate ab Auslieferung Handhabungstechnik HT afag.com afag.com Handhabungstechnik HT

10 Maße und Maßzeichnungen Exx Technische Daten Exx.. Exx Betriebstemperatur 0-0 C Lagerungstemperatur C Luftfeuchtigkeit < 0 % Typ E0 Ethercat EC STO E0 Profinet PN STO Bestellnummer 0 0. kg. kg Abmessungen B x H x T xx, mm xx, mm Ausgangsnennstrom A A Versorgungsspannung 00 VAC 00 VAC Steuerspannung VDC VDC VDC VDC Schutzart IP 0 IP 0 Zwischenkreisspannung 00 VAC 00 VAC Programmierschnittstelle RS RS 0 Motor connector zu Regler E00 Stecker Set zu Regler E00 USB-RS converter für Regler Gewährleistung: Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal Monate ab Auslieferung Handhabungstechnik HT afag.com afag.com Handhabungstechnik HT

11 Servoregler Netzteile SE- SE- Stick Bestellnummer kg Netzteil S0-/00, -phasig Betriebstemperatur C Typ Bestellnummer 0 Netzteil S0-/00, -phasig SE-Power SE-Power I/O Interface Bestellnummer 0 0. kg SE-Power Profibus Interface Bestellnummer kg kg Schutzart IP 0 Ausgangsleistung 0 W Primärspannung 0 - VAC, 0/0 Hz oder - VAC, 0/0 Hz Sekundärspannung - 0 VDC einstellbar Ausgangsnennstrom A Externe Sicherung A (C, D, K Typ) SE-Power EtherCAT Interface Bestellnummer kg SE-Power Profinet Interface Bestellnummer kg. SE-Power FS Safety Module FSM.0 STO Bestellnummer kg SE-Power FS Safety Module FSM.0 MOV Bestellnummer 0 Bruttogewicht 0. kg 0 Cxxx Exx Motor connector zu Regler CX00 Bestellnummer kg Stecker Set zu Linmot Regler Cxxx-S Bestellnummer 0 Motor connector zu Regler E00 Bestellnummer kg Stecker Set zu Regler E00-S Bestellnummer kg 0.0 kg USB-RS converter für Regler Bestellnummer kg Handhabungstechnik HT afag.com afag.com Handhabungstechnik HT 0

12 Netzteil S0-/00, -phasig Betriebstemperatur C Netzteil T0-/0 Multi, -phasig Betriebstemperatur 0-0 C Typ Netzteil S0-/00, -phasig Bestellnummer 0 kg Schutzart IP 0 Ausgangsleistung 0 W Primärspannung x 0-0 VAC, 0/0 Hz Sekundärspannung - 0 VDC einstellbar Ausgangsnennstrom A Externe Sicherung - A (C, D, K Typ) Typ Bestellnummer 0 Netzteil T0-/0 Multi, -phasig kg Schutzart IP 0 Ausgangsleistung Primärspannung Sekundärspannung Ausgangsnennstrom Externe Sicherung W x /00/0 VAC, 0/0 Hz VDC 0 A A (C, D, K Typ) 0 0 Handhabungstechnik HT afag.com afag.com Handhabungstechnik HT

13 Übersicht Servoregler SE-/-/-Power Übersicht Servoregler Cxx & Cxx Powerkabel SE-/SE-, m Powerkabel SE-/SE-, m I/O-Kabel SE-, m I/O-Kabel SE-, m Programmierkabel SE-, m SE- Stick SE- Powerkabel SE-/SE-, m Powerkabel SE-/SE-, m I/O-Kabel SE-, m I/O-Kabel SE-, m Programmierkabel SE-, m SE- M G R RE-0-0V M G R SG-0 M M G R SA- M G R SA- M G R SA- M G R auf Motor R RE-0-0V M G R RE- -0V M G R PEZ- M G R auf Motor R USB-RS Konverter für Linmot Regler Cxx & Cxx M G R Motorstecker...-X Adapter ES M M M 0 ES M M M 0 ES0 M M M ES M M ES0 M M SA- M G R 0 SA- M G R 0 SA- M G R 0 PEZ- M G R 0 PEL0 M M M PDL M M PDL0 M M RE-0-0V M G R 0 RE- - 0V M G R 0 SE0 M M M SE M M SG-0-Abq M 0 0 Programmierkabel SE-Power, m SE-Power M G R SA- M G R SA- M G R SA- M G R OZ-0/0 M G R LE-0/0/0 M G RE-0/RE- M G R PEZ/PDZ M G R Handhabungstechnik HT afag.com afag.com Handhabungstechnik HT

14 Übersicht Servoregler Exx Übersicht Servoregler Exx & Exx USB-RS Konverter für Linmot Regler RS PC-Konfig. Kabel für Linmot Regler Exx M G R Motorstecker...-X Adapter ES M0 M0 0 ES M0 M0 0 ES0 M0 M0 ES M M M ES0 M M M SA- M G R 0 SA- M G R 0 SA- M G R 0 PEZ- M G R 0 PEL0 M0 M0 PDL M M M PDL0 M M M RE-0-0V M G R 0 0 RE- -0V M G R 0 0 SE0 M0 M0 SE M M M SG-0-Abq M 0 USB-RS Konverter für Linmot Regler Exx M G R Motorstecker...-X Adapter ES M0 M0 0 ES M0 M0 0 ES0 M0 M0 ES M M M ES0 M M M SA- M G R 0 SA- M G R 0 SA- M G R 0 PEZ- M G R 0 PEL0 M0 M0 PDL M M M PDL0 M M M RE-0-0V M G R 0 RE- - 0V M G R 0 SE0 M0 M0 SE M M M 0 USB-RS Konverter für Linmot Regler M G R...-X Motorstecker Exx SA- M G R 00 OZ-0/0 M G R 00 LE-0/0/0 M G 00 PEZ/PDZ M G R 00 Handhabungstechnik HT afag.com afag.com Handhabungstechnik HT