CMMS-AS-C4-3A-G2. STO (Safe Torque Off) b [ ]
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1 CMMS-AS-C4-3A-G2 STO (Safe Torque Off) b [ ]
2 CMMS-AS-C4-3A-G2 GDCP-CMMS-AS-G2-S1-DE Pilz und PNOZ : : : 1. 2 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-S1-DE 1503b
3 CMMS-AS-C4-3A-G2 CMMS-AS-C4-3A-G EN ISO () (DC) STO STO [X1] [X3] STO Safe Torque Off STO STO STO SS1 Safe Stop SS SS1 STO SS Festo GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH 1503b 3
4 CMMS-AS-C4-3A-G / [X1] [X3] , A A A A.1.2, CMMS-AS-...-G A.1.3 [X1],[X3] B Festo GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH 1503b
5 CMMS-AS-C4-3A-G2 CMMS-AS-...-G2, STO Safe Torque Off CMMS-AS-...-G2 CMMS-AS-...-G2,, GDCP-CMMS-AS-G2-HW-... ( Tab. 2.) 1 : CMMS-AS-...-G2 Rev 01, FW ,,GDCP-CMMS-AS-G2-HW-..., Festo : EN :2006/A1: EN : EN ISO 12100: EN : EN : EN ISO : Tab. 1 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH 1503b 5
6 CMMS-AS-C4-3A-G2, : GDCP-CMMS-AS-G2-HW-... CMMS-AS () GDCP-CMMD-AS-HW-... CMMD-AS GDCP-CMMS-ST-G2-HW-... CMMS-ST GDCP-CMMS/D-FW-... CMMS-AS CMMD-AS CMMS-ST / FCT STO GDCP-CMMS-AS-G2-S1-... CMMS-AS STO (Safe Torque GDCP-CMMD-AS-S1-... CMMD-AS Off) GDCP-CMMS-ST-G2-S1-... CMMS-ST FHPP GDCP-CMMS/D-C-HP-... CiA 402 GDCP-CMMS/D-C-CO-... CMMS-AS CMMD-AS CMMS-ST CMMS-AS CMMD-AS CMMS-ST : CAN (CANopen) CAMC-PB (PROFIBUS) CAMC-DN (DeviceNet) FHPP(Festo ), PROFIBUS DeviceNet CANopen : CAN (CANopen, DriveBus) CiA 402 (DS 402) g CMMS-AS CMMS-AS Festo Configuration Tool CMMD-AS CMMD-AS CMMS-ST CMMS-ST Tab. 2 : CD-ROM () : 6 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH 1503b
7 CMMS-AS-...-G2 CMMS-AS-...-G2,, GDCP-CMMS-AS-G2-HW-...( Tab. 2, 6 ),, A.1, CMMS-AS-...-G2 : Safe Torque Off (STO) EN ISO , 3 / PL d CMMS-AS-...-G2,, :,,, A.1, A.1, Tab. A.6, Festo GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH 1503b 7
8 1, :, ( ) (: ), STO! STO (Safe Torque Off), (,GDCP-CMMS-AS-G2-HW-...)!,(, A.1,Tab. A.1 Tab. A.6) EN ISO STO CMMS-AS-...-G2 EN ISO / PL d EN ISO / PL d 8 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH 1503b
9 1 1.2 (: ) :,,,,, : : ( A.1) () :,,, (DC) 5.3,, :,, CMMS-AS-...-G2 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH 1503b 9
10 STO CE A.1 EG, 10 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH 1503b
11 2 STO 2 STO ,,,,,,,,, CMMS-AS-...-G2 2 STO I/O [X1] Fig. 2.1 CMMS-AS-...-G2 3 4 STO [X3] Festo GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH 1503b 11
12 2 STO 2.2 CMMS-AS-...-G2 : Safe Torque Off (STO),, CMMS AS... G2, 1 (SS1) 1) STO 2, : 0 SS1 Safe Stop 1 1 2, : 1 1) Tab Festo GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH 1503b
13 2 STO STO, ( Safe Torque Off, STO) Fig. 2.2: (PWM) STO X3.2 X1.21( ) ( ) = = 15 V - IGBT (+15 V_TR) +15 V_TR_ 2. DIN5 µc DIN4 DIN4 PWM 1. IGBT Fig. 2.2 CMMS-AS-...-G2 Safe Torque Off (STO),,, Festo GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH 1503b 13
14 2 STO, (: ) STO Safe Torque Off,,,: STO, 5 ms,,, CMMS-AS-...-G2, STO, STO, Festo -! STO :,:,,, CMMS-AS-...-G2, STO ( 2 ), / :, Festo GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH 1503b
15 2 STO [X1] [X3] 3.2 : 25 [X1] ( 1 ) ( SS1 ) 6 [X3] ( 2 ) 24 V CMMS-AS-...-G2 Tab. A.6 A.1.3 (OSSD) [X1] 6 GND24 9 DIN5 ( -) V 24 V 21 DIN4 ( -) [X3] 1 24 V ( 24 V DC ) 2 Rel : = =, 3 0 V 5 1 (NC1) Safe Torque Off (STO) 6 2 (NC2) = Safe Torque Off (STO) () Tab. 2.2 EN ISO , 3,PL d STO,,,, : 1. : [X1] ( PWM ;IGBT ) 2. : [X3] IGBT (IGBT, PWM IGBT) (μp), E 05 2 ( ) Festo GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH 1503b 15
![( 1 ) ( SS1 ) 6 [X3] ( 2 ) 24 V CMMS-AS-...-G2 Tab. A.6 A.1.3 (OSSD) [X1] 6 GND24 9 DIN5 ( -) 18 +24 V](/docs-images/43/8304248/images/page_15.jpg "24 V 21 DIN4 ( -) [X3] 1 24 V ( 24 V DC ) 2 Rel : = =, 3 0 V 5 1 (NC1) Safe Torque Off (STO) 6 2 (NC2) =")
16 2 STO : Safe Torque off ([X3] 5 6) : STO (: 24, STO ),,: PLC, Tab. A.7 A V,, Rel [X3.2] ( 100 ms), NC1/NC2,, 24V,0V [X1] [X3] CMMS-AS-...-G2 [X1] [X3] 24 V NC1/NC2, Tab. A.8 A ,: STO 2.3 SS Festo GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH 1503b
![2] ( 100 ms), NC1/NC2,, 24V,0V [X1] [X3] CMMS-AS-.](/docs-images/43/8304248/images/page_16.jpg "..-G2 [X1] [X3] 24 V NC1/NC2, Tab. A.8 A.1.3 2.2.3,: STO 2.")
17 2 STO 2.3 STO Safe Torque Off L1 N PE 24 V DC 0 V DC 4 T3 T1 T3 T3 3 s S2 13 T1 13 T O1 O2 S11 S21 S22 S12 T1 Pilz PNOZ s3 S34 Y32 -X3 2 3 REL 0 V 5 6 NC1 NC2 -X1 9 DIN5 21 DIN4 -X9 T2 Festo CMMS-AS-...-G2 +24 V 0 V 1 1 (T2, ) 2 (T1) Fig. 2.3 STO 3 4 (T3, 24 V) CMMS-AS-...-G2 Pilz PNOZ s3, (STO), (S1),: :,, : / DIN4 [X1.21], Rel [X3.2], Festo GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH 1503b 17
18 2 STO (: ), (: ) SS1 Safe Stop 1 EMMS AS B, STO STO (, 2.3.4): a) (S1),T1 ( ) Rel [X3.2] DIN4 [X1.21] Safe Torque Off b), 5 ms (t1), c) 2.5 ms (t2), d), 12 ms (t STO ),,STO e), ms (t3) f) Rel [X3.2], 30 ms (t4), NC1/NC2, [X3.5/6] g) 2 (DIN4 [X1.21] Rel [X3.2] ), 720 ms (t5), 7 H 18 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH 1503b
19 2 STO STO, :, S2 ( ),, (, 2.3.4): 1. ( 2 ), 24V Rel [X3.2] ( 0 V [X3.3]) a) 20 ms (t6) b) NC1/NC2 [X3.5/6] Rel [X3.2], 30 ms (t4) 2. DIN4 [X1.21] (t7) Rel [X3.2] 2, DIN5 [X1.9] 2.5 ms (t8) c), 5 ms (t9),(), FCT (t10), 0, d) 2, 720 ms (t5), 7 H Festo GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH 1503b 19
![2], 30 ms (t4) 2. DIN4 [X1.21] (t7) Rel [X3.2] 2, DIN5 [X1.9] 2.](/docs-images/43/8304248/images/page_19.jpg "5 ms (t8) c), 5 ms (t9),(), FCT (t10), 0, d) 2, 720 ms (t5), 7 H Festo")
20 2 STO STO Rel [X3.2] NC1/NC2 [X3.5/6] t4 t4 DIN4 [X1.21] DIN5 [X1.9] t1 t STO t7 t8 t2 ÇÇ ÇÇ t6 t9 BR+ [X6.2] () 7 t1 5 ms t2 2.5 ms t STO 12 ms t3 L ms( ) t4 30 ms t5 720 ms t6 20ms Fig. 2.4 STO t3 t5 ÇÇ ÇÇ H t5 t10 t7 t8 2.5 ms t9 5 ms(, ) t ms( FCT ) 20 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH 1503b
21 2 STO 2.4 SS1 Safe Stop 1 Safe Stop 1 (SS1),,, L1 N PE 24 V DC 0 V DC 4 T3 T1 T3 T3 3 s S2 13 T1 37 T1 13T O1 O2 S11 S21 S22 S12 S34 Y32 -X3 2 3 REL 0 V 5 6 NC1 NC2 DIN5 -X DIN4 -X9 +24 V 0 V 2 T1 Pilz PNOZ s5 T2 Festo CMMS-AS-...-G2 1 1 (T2, ) 2 (T1) Fig. 2.5 SS1 3 4 (T3, 24 V) CMMS AS...-G2 Pilz PNOZ s5,,,, :, Festo GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH 1503b 21
22 2 STO Pilz PNOZ s5, : /,!,,:, // EMMS AS B, PNOZ ( 2.4.5), STO Quick Stop 22 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH 1503b
23 2 STO SS1 SS1 (, 2.4.4): a) S1(), T1 (13, 14) DIN5 [X1.9] 5 ms (t1) b) FCT ( Quick Stop ) Quick-Stop, 0 ms 10 s (t2) c) 0, BR+ [X6.2], (t3),, 150 ms, 0 ms d) t12 ( ms), BR+ [X6.2] +,, e) (t3), 5 ms (t4) f) PNOZ (t5) t1 + t2 + t3 + t4 PNOZ,T1 ( ), Rel [X3.2] DIN4 [X1.21] g) 12 ms (t STO ),,STO h) Rel [X3.2], 30 ms (t6), NC1/NC2, [X3.5/6] i) 2 (DIN4 [X1.21] Rel [X3.2] ), 720 ms (t5), 7 H Festo GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH 1503b 23
24 2 STO SS1 STO, :,, S2 ( ) 2.4.4, [X1] DIN 5,, SS1,(, 2.4.4): 1. ( 2 ), 24V Rel [X3.2] ( 0 V [X3.3]) a) 20 ms (t8) b) NC1/NC2 [X3.5/6] Rel [X3.2], 30 ms (t6) 2. DIN4 [X1.21] (t9) Rel [X3.2] 2, DIN5 [X1.9] 2.5 ms (t10) c), 5 ms (t11),(), FCT (t13) 0 t13, t13 d) 2, 720 ms (t7), 7 H 24 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH 1503b
25 2 STO SS1 Rel [X3.2] NC1/NC2 [X3.5/6] t5 t6 t6 DIN4 [X1.21] DIN5 [X1.9] t9 t10 7 t1 t ST O ÇÇ ÇÇ ÇÇ ÇÇ t7 t8 H t7 t11 t13 BR+ [X6.2] t2 t3 t4 () t12 t1 5 ms t2 = 0 ms 10 s( FCT Quick-Stop ) t3 = ms( FCT ) t4 5 ms t5 PNOZ ( t1 + t2 + t3 + t4) t STO 12 ms t6 30 ms Fig. 2.6 SS1 t7 720 ms t8 20 ms t9 t ms t11 5 ms(, ) t12 = ms( ) t13 = ms( FCT ) Festo GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH 1503b 25
26 2 STO 2.4.5, FCT, = 0 <= 10 ms, FCT Trace,, FCT,( Trace ), Fig. 2.7 : (t2):210 ms :150 ms( FCT) (t4) :5 ms() :210 ms ms + 5 ms = 365 ms ():10 % PNOZ (t5) :400 ms 26 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH 1503b
27 2 STO Pilz PNOZ s5 Pilz PNOZ s5,,,:10 % 2.5 /, Pilz PNOZ,,,,,: Festo GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH 1503b 27
28 / CMMS-AS-...-G2,,,GDCP-CMMS-AS-G2-HW-... ( Tab. 2) , EN , EN (Protective Extra-Low Voltage, PELV) PELV EN PELV EN PELV, EN ( )(, ) 24 V EN ( ),,: 1.5 mm² ESD, (ESD), ESD (: ) 28 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH 1503b
29 [X1] [X3] CMMS-AS-...-G2, [X1] [X3] [X1] 6 GND24 0 V 9 DIN5 0 V / 24 V ( -) V +24 V DC ( 24 V DC ) 1 21 DIN4 0 V / 24 V ( -) Tab. 3.1 [X1],() [X3] V +24 V DC (24 V DC ) 2 Rel 0 V / 24 V 3 0 V 0 V (NC1) 25 V AC, Safe Torque Off (STO) 6 2 (NC2) 30 V DC, 2 A Tab. 3.2 [X3]() STO Safe Torque Off, DIN4 [X1.21] Rel [X3.2] 2.3, Fig. 2.3 : A.1.3,Tab. A Festo GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH 1503b 29
30 4 4,!,:,,, 4.2,, : 1. ( 3.1 ) 2. ( 3.2 ) PE? 30 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH 1503b
31 4 4.2, STO, 1.? , 1 :, :, 3 :,? 3.,? ? ,? ? 7.? / /,? ? Tab. 4.1 EN ISO () Festo GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH 1503b 31
32 4 1.? ? ,? : e) : CMMS-AS-...-G2 ( ) f) ( )? 0 0 0? X1 X3? 0 0 0,? g) : 0 0 0? Rel (X3.2)? DIN4 (X1.21)? Rel (X3.2) DIN4 (X1.21),? NC1/NC2 : NC1 NC2,??,,, Tab. 4.2 EN ISO () Festo GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH 1503b
33 : CMMS-AS-...-G2 A.1.3,Tab. A H :STO, Tab , E ( Error) (xx) (y),:e 5 1 0,: , STO Code CiA 402,,GDCP-CMMS-AS-G2-HW-... Festo GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH 1503b 33
34 5,,,, h PS off (), 45 STO h PS off STO, STO,, STO :?, h PS off STO, STO,, STO :?, h PS off STO, STO, h DIN4 PS off 34 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH 1503b
35 , 6.2 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH 1503b 35
36 A A A.1 A.1.1 STO EN : (STO, Safe Torque Off) 3 EN ISO Performance Level PL d Performance Level EN ISO PFH d [h -1 ] 8.32 x 10) (Probability of dangerous Failures per Hour) T [ ] 20 (Proof Test Interval), EN ISO ,, Tab. A.6 MTTF d [ ] 2521 (Mean time to dangerous failure) Tab. A.1 : ( Tab. A.6),STO : CMMS-AS- G2 Rev 01: n op 5000 / a CMMS-AS- G2 Rev 02: n op / a ( STO Tab. A.2 : 36 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH 1503b
37 A A.1.2, CMMS-AS-...-G2 CMMS-AS-...-G2,, GDCP-CMMS-AS-G2-HW-... CE () 2006/42/EC 2006/95/EC 2004/108/EC,:, Tab. A.3 : [m] % 1000 m [m] [%] 0 90 ( ) IP20 I III EN [ C] [K] 4 % [ C] [ C] EN , EN , Tab. A.4 : Festo GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH 1503b 37
38 A A.1.3 [X1],[X3] DIN4, DIN5 [X1.21, X1.9] [V DC] 24( 0 V) [V DC] [ma] 2.5( ; 3) [V DC] 13.1 [V DC] 3.4 [ms] 5 [ms] 8 [мкс], Tab. A.5 :[X1] Rel [X3.2] [V DC] 24( 0 V) [V DC] [ma] 20( ; 30) [V DC] 17.9 [V DC] 2.5 [ms] 12 [ms] 20 [мкс],, n op CMMS-AS-...-G2 Rev 01 [n op ] CMMS-AS-...-G2 Rev 02 [n op ] 10 x 10 6 Tab. A.6 : Rel [X3] NC1, NC2 [X3.5, X3.6], [V DC] 30 [ma] 2000(30 V ) [ms] ( 1) + 9 ms) [ms] ( 1) + 9 ms), n op (24 V I = 10 ma, ) CMMS-AS-...-G2 Rev 01 [n op ] CMMS-AS-...-G2 Rev 02 [n op ] 10 x ) Tab. A.6 Tab. A.7 : NC1/NC2 [X3] 38 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH 1503b
39 A 24 V,0 V [X3.1, X3.3] ( [X9], ) [V DC] 24 [ma] 100( ) [V] 1() Tab. A.8 : [X3] [X3] [m] 30, / (,) [mm²] [mm²] 2 x 0.25() M2 [Nm] Tab. A.9 :[X3] Festo GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH 1503b 39
40 B B / FCT MTTF d Festo Configuration Tool, Mean Time To Failure (dangerous): 100 % (: ), EN ISO (Probability of dangerous Failures per Hour) PFH d PL Performance Level EN ISO : a e STO Safe Torque Off, T, EN ISO EN ISO , 1-4 EN : EN :,,,, Tab. B.1 40 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH 1503b
41
42 Copyright: Festo AG & Co. KG Postfach Esslingen Phone: Fax: Internet: : de
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