Manuelle Rückstellung

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Jonas Klein
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1 Applikationsbeispiel (Lenze-Dokumentennummer) Manuelle Rückstellung Datum: Seite 1/10

2 1 Ziel Applikationsbeschreibung Verdrahtungsskizze Beschreibung Aktionen im Erforderliche Umparametrierungen des Sicherheitstechnische Kenngrößen Sicherheitsfunktion: Schutztürüberwachung (STO) Sicherheitsfunktion: Manuelle Rückstellung Gültigkeit des Applikationsbeispiels Sicherheitshinweis / Haftungsausschluss Datum: Seite 2/10

3 1 Ziel Realisierung der folgenden Sicherheitsfunktionen (siehe Tabelle 8 der EN ) Sicherheitsbezogene Stoppfunktion, Sicher abgeschaltetes Moment (STO) eingeleitet durch eine Schutzeinrichtung Manuelle Rückstellfunktion Verwendete Komponenten und Kenngrößen Komponenten Kenngrößen gemäß DIN EN ISO Architektur Performance Level 9400 Typ Nr. E94AxHExxxx SM301 Typ Nr. E94AYAE Kategorie 3 e Referenzierte Normen EN DIN EN ISO : Datum: Seite 3/10

4 2 Applikationsbeschreibung 2.1 Verdrahtungsskizze Datum: Seite 4/10

5 2.2 Beschreibung Hervorgehobene Texte in der Beschreibung sind in der Verdrahtungsskizze dargestellt. Bei Öffnen des Türschalters wird der Motor nach Stopp-Kategorie 0 der EN abgeschaltet. Ist der Türschalter wieder geschlossen, kann die Sicherheitsfunktion über den Taster Manuelle Rückstellung wieder zurückgesetzt werden, sodass der Motor nach Betätigung des Start-Tasters wieder anlaufen kann. Diese Funktion wird verwendet, wo ein einfacher Start-Befehl auf Grund der Risikobeurteilung nicht ausreichend ist. Ein aufgetretener Fehler kann, nach Beseitigung des Fehlers, über den Eingang Error Reset (AIE) zurückgesetzt werden. Funktion: Wird bei geschlossenem Türschalter der Taster Manuelle Rückstellung gedrückt, wird der sichere Ausgang O1A / O1B eingeschaltet und hält sich anschließend selbst (I2A / I2B ODER I3A / I3B). Wird der Taster Manuelle Rückstellung anschließend wieder losgelassen, ist die Anforderung der STO-Funktion nicht mehr vorhanden (I2A / I2B und I4A / I4B), sodass der Wiederanlauf über den AIS-Eingang erfolgen kann. Hinweis: Wird bei freigegebenem SM301 der Taster Manuelle Rückstellung gedrückt, wird STO aktiviert. Datum: Seite 5/10

6 2.3 Aktionen im Erforderliche Umparametrierungen des 9400 Allgemein Wert Einheit Modul-ID x Safety Adresse x Gebersystem - Strichzahl Sin-Cos-Encoder - SD-In1 SD-In2 SD-In2 Sensortyp Aktiver Sensor SD-In2 Sensorfunktion Not-Stopp SD-In2 Freie Zuordnung - SD-In2 Diskrepanzzeit x ms SD-In2 Eingangsverzögerung x ms SD-In3 SD-In1 Sensortyp Passiver Sensor SD-In1 Sensorfunktion Freie Zuordnung SD-In1 Freie Zuordnung keine Funktion SD-In1 Diskrepanzzeit x ms SD-In1 Eingangsverzögerung x ms SD-In4 SD-In4 Sensortyp Aktiver Sensor SD-In4 Sensorfunktion Not-Stopp SD-In4 Freie Zuordnung - SD-In4 Diskrepanzzeit x ms SD-In4 Eingangsverzögerung 100 ms Datum: Seite 6/10

7 Allgemein Wert Einheit SD-Out1 SD-Out1 Schaltbedingung: STO aktiv Nicht ausgewertet SD-Out1 Schaltbedingung: SS1 aktiv Nicht ausgewertet SD-Out1 Schaltbedingung: SS2 aktiv Nicht ausgewertet SD-Out1 Schaltbedingung: SLS1 aktiv Nicht ausgewertet SD-Out1 Schaltbedingung: ES aktiv Nicht ausgewertet SD-Out1 Schaltbedingung: OMS Nicht ausgewertet SD-Out1 Schaltbedingung: SOS überwacht Nicht ausgewertet SD-Out1 Schaltbedingung: SLS1 überwacht Nicht ausgewertet SD-Out1 Schaltbedingung: SSE aktiv Nicht ausgewertet SD-Out1 Schaltbedingung: SD-In1 aktiv Nicht ausgewertet SD-Out1 Schaltbedingung: SD-In2 aktiv Positive Logik SD-Out1 Schaltbedingung: SD-In3 aktiv Positive Logik SD-Out1 Schaltbedingung: SD-In4 aktiv Nicht ausgewertet SD-Out1 Schaltbedingung: OMS aktiv Nicht ausgewertet SD-Out1 Schaltbedingung: Fehler aktiv Nicht ausgewertet SD-Out1 Logikfunktion ODER Sicherer Stopp SSE: Not-Stopp-Funktion STO Wiederanlauf - STO, SS1 Quittierter Wiederanlauf Wiederanlauf - SS2, SOS - SS1, SS2: Stoppzeit - ms SOS: Toleranzfenster (n=0) - min -1 Sichere Geschwindigkeit Betriebsartenwahl Sicherheitsbus allgemein Parameter, die für dieses Applikationsbeispiel nicht relevant sind, sind mit - gekennzeichnet. Parameter, die applikationsabhängig eingestellt werden müssen, sind mit x gekennzeichnet. Wird ein Sicherheitsbus verwendet, muss das Bit für den sicheren Ausgang gesperrt werden. Die oben dargestellte Ansicht der sicheren Parametrierung zeigt die Version des ersten unterstützten Software-Standes. Datum: Seite 7/10

8 2.4 Sicherheitstechnische Kenngrößen Sicherheitsfunktion: Schutztürüberwachung (STO) Baugruppe / Wert Wert Referenz 1) PFH d [1/Stunde] Türschalter 3,03 * 10-8 B10 d - Wert Tabelle C.1 Annahmen zur Nutzung Betriebszeit [Tage/ Jahr] Betriebszeit [Stunden/ Tag] t Zyklus [Minuten] Kapitel C.4.2 MTTF d-wert [Jahr] 83 Kapitel C.4.2 DC avg 99%, Hoch (Direkte Überwachung) Tabelle E.1 Architektur Kategorie 4 (für Berechnung) Kapitel 6.2.7, Anmerkung 2 PFH d [1/Stunde] 3,03 * 10-8 Tabelle K.1 SM301 Kat. 3 / PL e Herstellerangabe 8,50 * Sicherheitsfunktion: Schutztürüberwachung (STO) 2,21 * ) EN , wenn nicht anders angegeben Kat. 3 PL e Datum: Seite 8/10

9 2.4.2 Sicherheitsfunktion: Manuelle Rückstellung Baugruppe / Wert Wert Referenz 1) PFH d [1/Stunde] Taster Manuelle Rückstellung 3,03 * 10-8 B10 d Wert Annahmen zur Nutzung Betriebszeit [Tage/ Jahr] Betriebszeit [Stunden/ Tag] t Zyklus [Minuten] Ohmsche Last und Überdimensionierung BGIA Report 2/2008 Tabelle D.2 Kapitel C.4.2 MTTF d-wert [Jahr] 83 Kapitel C.4.2 DC avg 99%, Hoch (Direkte Überwachung) Tabelle E.1 Architektur Kategorie 4 (für Berechnung) Kapitel 6.2.7, Anmerkung 2 PFH d [1/Stunde] 3,03 * 10-8 Tabelle K.1 Hilfsrelais (K1/K2) Wago Gebrauchskategorie DC13 mit I = 0,75A Herstellerangabe 6,63 * 10-9 B10 d Wert Herstellerangabe Annahmen zur Nutzung Betriebszeit [Tage/ Jahr] Betriebszeit [Stunden/ Tag] t Zyklus [Minuten] Kapitel C.4.2 MTTF d-wert [Jahr] 350 Kapitel C.4.2 DC avg 99%, Hoch (Direkte Überwachung) Tabelle E.1 Architektur Kategorie 4 (für Berechnung) Kapitel 6.2.7, Anmerkung 2 PFH d [1/Stunde] 6,63 * 10-9 Tabelle K.1, Erweiterung auf 350 Jahre SM301 Kat. 3 / PL e Herstellerangabe 8,50 * Sicherheitsfunktion: Manuelle Rückstellung 3,77 * ) EN , wenn nicht anders angegeben Kat. 3 PL e Gemäß DIN EN ISO Anhang C.4.2 ist die Betriebszeit eines elektromechanischen Bauteils auf T10 d, die mittlere Zeit bis 10 % der Bauteile gefährlich ausfallen, begrenzt. Daher ist der Taster spätestens nach 8,3 Jahren auszutauschen. Datum: Seite 9/10

10 3 Gültigkeit des Applikationsbeispiels Baugruppe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand SM301 E94AYAE VA 1.01 Servo Drives 9400 E94AxHExxxx VA 1.35 Relais V23047-A1024-A501 von Tyco Electronics vom (eingesetzt in Wago ). Es ist durch den Anwender sicherzustellen, dass die aktuellste Version des Applikationsbeispiels verwendet wird. Die aktuelle Version eines Applikationsbeispiels steht in der Application Knowledge Base ( zum Download bereit. 4 Sicherheitshinweis / Haftungsausschluss Die Drive-based Safety Applikations- und Parametrierhinweise sind Beispiele für mögliche Teilfunktionen in Maschinen. Die Angabe des T10 d -Wertes gemäß DIN EN ISO , Anhang C.4.2 erfolgt nur bei Vorliegen eines B10 d Wertes und bei einer Betriebszeit von weniger als 20 Jahren. Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der relevanten EG-Richtlinien / nationalen Gesetze entspricht. Die Sicherheitshinweise der technischen Dokumentationen sind zu beachten. Die Nutzung der Beispiele entbindet den Anwender nicht von einer sorgfältigen Projektierung. Für mögliche Schäden und Folgeschäden übernimmt Lenze keine Haftung. Copyright 2015 Lenze Automation GmbH Datum: Seite 10/10

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