9400 mit SM301 SMX10 steuert mehrere Achsen (Architektur nach PL e der EN ISO )

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Lioba Krüger
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1 Verdrahtungsskizze (Ausschnitt): 9400 mit SM301 SMX10 steuert mehrere Achsen (Architektur nach PL e der EN ISO ) Achse 1/ Ais 1 SM301 E94AYAE X82.1 X Achse 2/ Ais 2 SM301 E94AYAE X82.1 X O1B O1B Start Not-Halt/ Emergency stop 1 1 X23 X11 X11 3 O1A 24O AIE CLA CLB O1A 24O AIE CLA CLB 2 X14 1 X14 X X12 X X12 X21 4 X12 BBH SMX 10 GI2 I2B I2A GI4 I4B I4A GI2 I2B I2A GI4 I4B I4A Error reset Tür-Schalter/ Door switch 3 X14 4 X14 GI1 I1B I1A GI3 I3B I3A GI1 I1B I1A GI3 I3B I3A X21 4 X21 3 X82.3 X82.4 X82.3 X In diesem Beispiel werden mit einer Sicherheits-SPS die Sicherheitsfunktionen in mehreren Achsen aktiviert. Dieses Applikationsbeispiel ist nicht auf zwei Achsen beschränkt. Beide gezeigte Achsen sind in demselben Gefahrenbereich installiert. Bei Betätigung des Not-Halt-Tasters wird SSE mit SS1 über SD-In2 an Achse 1 aktiviert. SD-Out1 von Achse 1 aktiviert SSE mit SS1 über SD-In2 an Achse 2. SD-Out1 von Achse 2 meldet den Zustand an die Sicherheits-SPS zurück. Bei Öffnen des Tür-Schalters wird SLS1 über SD-In1 an beiden Achsen aktiviert. Tritt in einem Sicherheitsmodul ein Fehler auf (z.b. SLS überschritten), schaltet SD-Out1 des jeweiligen Sicherheitsmoduls ab. Dadurch wird in allen folgenden Achsen des Verbundes SS1 Datum Seite 1 von 6 SM301_SMX10_steuert_mehrere_Achsen_PL_e_de.pdf

aktiviert. Von der letzen Achse wird der Zustand zur Sicherheits-SPS zurückgemeldet, die dann in allen vorherigen Achsen des Verbundes ebenfalls SS1 aktiviert.

2 aktiviert. Von der letzen Achse wird der Zustand zur Sicherheits-SPS zurückgemeldet, die dann in allen vorherigen Achsen des Verbundes ebenfalls SS1 aktiviert. Funktionsblockverschaltung in der Sicherheits-SPS (Ausschnitt): Wenn der Not-Halt-Taster (ID: 175) nicht betätigt ist, UND (ID: 148) SD-Out1 von Achse 2 (ID: 102) eingeschaltet ist ODER (ID: 155) die Start-Taste (ID: 136) gedrückt ist, wird SS1 in den Sicherheitsmodulen deaktiviert (ID: 162). Das Flip-Flop (ID: 202) wird zurückgesetzt, wenn entweder SD-Out1 von Achse 2 (ID: 102) eingeschaltet wird (Wiederanlauf erfolgreich), ODER (ID: 214) weil nach der im anzugverzögerten Timer (ID: 208) parametrierten Zeit keine Rückmeldung von Achse 2 kommt (z.b. Fehler aktiv). Der Tür-Schalter (ID: 171) aktiviert direkt die sicher begrenzte Geschwindigkeit (ID: 167). Erforderliche Umparametrierung in den Antriebsreglern: Achse 1: Allgemein Wert Einheit Modul-ID Safety Adresse Gebersystem Strichzahl Sin-Cos-Encoder SD-In1 SD-In1 Sensortyp SD-In1 Sensorfunktion Freie Zuordnung SD-In1 Freie Zuordnung SLS1 Datum Seite 2 von 6 SM301_SMX10_steuert_mehrere_Achsen_PL_e_de.pdf

3 SD-In1 Diskrepanzzeit ms SD-In1 Eingangsverzögerung ms SD-In2 SD-In2 Sensortyp SD-In2 Sensorfunktion Not-Halt SD-In2 Freie Zuordnung - SD-In2 Diskrepanzzeit ms SD-In2 Eingangsverzögerung ms SD-In3 SD-In4 SD-Out1 SD-Out1 Schaltbedingung: STO aktiv SD-Out1 Schaltbedingung: SS1 aktiv SD-Out1 Schaltbedingung: SS2 aktiv SD-Out1 Schaltbedingung: SLS1 aktiv SD-Out1 Schaltbedingung: ES aktiv SD-Out1 Schaltbedingung: OMS SD-Out1 Schaltbedingung: SOS überwacht SD-Out1 Schaltbedingung: SLS1 überwacht SD-Out1 Schaltbedingung: SSE aktiv Negative Logik SD-Out1 Schaltbedingung: SD-In1 aktiv SD-Out1 Schaltbedingung: SD-In2 aktiv SD-Out1 Schaltbedingung: SD-In3 aktiv SD-Out1 Schaltbedingung: SD-In4 aktiv SD-Out1 Schaltbedingung: Fehler aktiv Negative Logik SD-Out1 Logikfunktion UND Sicherer Stopp SSE: Not-Stopp-Funktion SS1 Wiederanlauf - STO, SS1 Automatischer Wiederanlauf Wiederanlauf - SS2, SOS - SS1, SS2: Stoppzeit ms SOS: Toleranzfenster (n=0) min-1 Sichere Geschwindigkeit SMS: Ma. Geschwindigkeit Nma - min-1 SMS: Reaktion (n>nma) - SLS1: Begrenzte Geschw. Nlim1 min-1 SLS1: Bremszeit Nlim1 ms SLS1: Reaktion (n>nlim1) SLS, SMS: Ma. Reaktionszeit ms Betriebsartenwahl Sicherheitsbus Allgemein Datum Seite 3 von 6 SM301_SMX10_steuert_mehrere_Achsen_PL_e_de.pdf

4 Achse 2: Allgemein Wert Einheit Modul-ID Safety Adresse Gebersystem Strichzahl Sin-Cos-Encoder SD-In1 SD-In1 Sensortyp SD-In1 Sensorfunktion Freie Zuordnung SD-In1 Freie Zuordnung SLS1 SD-In1 Diskrepanzzeit ms SD-In1 Eingangsverzögerung ms SD-In2 SD-In2 Sensortyp SD-In2 Sensorfunktion Not-Halt SD-In2 Freie Zuordnung - SD-In2 Diskrepanzzeit ms SD-In2 Eingangsverzögerung ms SD-In3 SD-In4 SD-Out1 Sicherer Stopp SSE: Not-Stopp-Funktion SS1 Wiederanlauf - STO, SS1 Automatischer Wiederanlauf Wiederanlauf - SS2, SOS - SS1, SS2: Stoppzeit ms SOS: Toleranzfenster (n=0) min-1 Sichere Geschwindigkeit SMS: Ma. Geschwindigkeit Nma - min-1 SMS: Reaktion (n>nma) - SLS1: Begrenzte Geschw. Nlim1 min-1 SLS1: Bremszeit Nlim1 ms SLS1: Reaktion (n>nlim1) SLS, SMS: Ma. Reaktionszeit ms Betriebsartenwahl Sicherheitsbus Allgemein Parameter, die für dieses Applikationsbeispiel nicht relevant sind, sind mit - gekennzeichnet. Parameter, die applikationsabhängig eingestellt werden müssen, sind mit gekennzeichnet. Wird ein Sicherheitsbus verwendet, muss das Bit für den sicheren Ausgang ausgeblendet werden. Datum Seite 4 von 6 SM301_SMX10_steuert_mehrere_Achsen_PL_e_de.pdf

5 Die oben dargestellte Ansicht der sicheren Parametrierung zeigt die Version des ersten unterstützten Software-Standes. Bewertung der sicherheitstechnischen Kenngrößen: SS1: Achse 1: Not-Halt-Taster: B10 d -Wert des Not-Halt-Tasters nach Tabelle C.1 der EN ISO : Es wurden folgende Annahmen zur Nutzung der Anlage gemacht: 250 Tage / Jahr, 16 Stunden / Tag, Betätigung des Not-Halt-Tasters 2 / Tag Resultierender MTTF d -Wert: 3000 Jahre (wird auf 2500 Jahre begrenzt) Resultierender PFH d -Wert einer Kategorie 4-Struktur nach Tabelle K.1 (erweitert) der EN ISO : 9, / Stunde SMX 10: PFH d -Wert: 3, / Stunde SM301 Achse 1: PFH d -Wert: 8, / Stunde Drehzahlgeber 1: IG V-V: 2, / Stunde Ergebnis: Der PFH d -Wert des Sicherheitskreises des SM301 beträgt 7, / Stunde. Achse 2: Not-Halt-Taster: B10 d -Wert des Not-Halt-Tasters nach Tabelle C.1 der EN ISO : Es wurden folgende Annahmen zur Nutzung der Anlage gemacht: 250 Tage / Jahr, 16 Stunden / Tag, Betätigung des Not-Halt-Tasters 2 / Tag Resultierender MTTF d -Wert: 3000 Jahre (wird auf 2500 Jahre begrenzt) Resultierender PFH d -Wert einer Kategorie 4-Struktur nach Tabelle K.1 (erweitert) der EN ISO : 9, / Stunde SMX 10: PFH d -Wert: 3, / Stunde SM301 Achse 1: PFH d -Wert: 8, / Stunde Drehzahlgeber 1: IG V-V: 2, / Stunde SM301 Achse 2: PFH d -Wert: 8, / Stunde Drehzahlgeber 2: IG V-V: 2, / Stunde Ergebnis: Der PFH d -Wert des Sicherheitskreises des SM301 beträgt 1, / Stunde. SLS1: Achsen 1 und 2: Tür-Schalter: B10 d -Wert des Positions-Schalters nach Tabelle C.1 der EN ISO : Es wurden folgende Annahmen zur Nutzung der Anlage gemacht: 250 Tage / Jahr, 16 Stunden / Tag, Betätigung des Tür-Schalters 20 / Tag Resultierender MTTF d -Wert: 6000 Jahre (wird auf 2500 Jahre begrenzt) Resultierender PFH d -Wert einer Kategorie 4-Struktur nach Tabelle K.1 (erweitert) der EN ISO : 9, / Stunde SMX 10: PFH d -Wert: 3, / Stunde SM301 Achse 1: PFH d -Wert: 8, / Stunde Drehzahlgeber 1: IG V-V: 2, / Stunde SM301 Achse 2: PFH d -Wert: 8, / Stunde Drehzahlgeber 2: IG V-V: 2, / Stunde Ergebnis: Der PFH d -Wert des Sicherheitskreises des SM301 beträgt 1, / Stunde. Datum Seite 5 von 6 SM301_SMX10_steuert_mehrere_Achsen_PL_e_de.pdf

6 Das Applikationsbeispiel ist gültig für: Sicherheitsmodul Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand SM301 E94AYAE VA 1.01 Produktreihe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand Servo Drives 9400 E94AHE VA 1.49 Es wurde das Installationshandbuch HB F-DE der SMX 10 verwendet. Es ist durch den Anwender sicherzustellen, dass die aktuellste Version des Applikationsbeispiels verwendet wird. Die aktuelle Version eines Applikationsbeispiels steht in der Application Knowledge Base zum Download bereit. Sicherheitshinweis / Haftungsausschluss: Die Drive-based Safety Applikations- und Parametrierhinweise sind Beispiele für mögliche Teilfunktionen in Maschinen. Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der relevanten EG-Richtlinien / nationalen Gesetze entspricht. Die Sicherheitshinweise der technischen Dokumentationen sind zu beachten. Die Nutzung der Beispiele entbindet den Anwender nicht von einer sorgfältigen Projektierung. Für mögliche Schäden und Folgeschäden übernimmt Lenze keine Haftung. Copyright 2012 Lenze Automation GmbH Datum Seite 6 von 6 SM301_SMX10_steuert_mehrere_Achsen_PL_e_de.pdf

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