Sicherheitssystem CMGA. Beschreibung. Festo Parametereditor NH

Transkript

1 Sicherheitssystem CMGA Beschreibung Festo Parametereditor für CMGA NH

2 CMGA Originalbetriebsanleitung GDCP-CMGA-SP-DE Windows ist eine eingetragene Marke des jeweiligen Markeninhabers in bestimmten Ländern. Kennzeichnung von Gefahren und Hinweise zu deren Vermeidung: Warnung Gefahren, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen können. Vorsicht Gefahren, die zu leichten Verletzungen oder zu schwerem Sachschaden führen können. Weitere Symbole: Hinweis Sachschaden oder Funktionsverlust. Empfehlung, Tipp, Verweis auf andere Dokumentationen. Notwendiges oder sinnvolles Zubehör. Information zum umweltschonenden Einsatz. Textkennzeichnungen: Tätigkeiten, die in beliebiger Reihenfolge durchgeführt werden können. 1. Tätigkeiten, die in der angegebenen Reihenfolge durchgeführt werden sollen. Allgemeine Aufzählungen. 2 Festo GDCP-CMGA-SP-DE 1208NH

3 CMGA Inhaltsverzeichnis CMGA 1 Software Festo Editor for Safety Festo Parameter Editor Anwendungsprogramme Erstellung einer Parameterdatei Exportierende Parameter für Festo Parametereditor definieren Prüfung Parameterexport für Festo Parametereditor for CMGA Prüfen des Parameterexport Anwendungsprogramm laden und Parameter ändern Dateien mit Binärdaten und Parameter laden Konfiguration an das Gerät senden Validierungsreport erstellen Festo GDCP-CMGA-SP-DE 1208NH 3

4 1 Software 1 Software Für das Sicherheitssystem CMGA gibt es zwei Softwarepakete und im Support Portal verfügbare Anwendungsprogramme. erstellt Festo Editor for Safety Laden, Parametrieren, Fehlersuche, Überprüfen, Validieren Parameterdatei Anwendungsprogramm CMGA- Basismodul Laden, Parametrieren, Validieren Festo Parameter Editor Fig. 1.1 Anwendungsprogramme 1.1 Festo Editor for Safety Dies ist die Programmiersoftware, die zur Programmierung von Anwendungsprogrammen für das Sicherheitssystem CMGA benötigt wird. Dazu wird zuerst die Konfiguration der Ein- und Ausgänge mit Not-Halt-Schaltern, Schutztüren, Lichtvorhängen, Abschaltpfade usw. festgelegt. Anschließend kann im Funktionsplan die Überwachungsfunktionen definiert werden. Mit aktiver Verbindung zu einem geeigneten Sicherheitssystem können die Anwendungsprogramme übertragen, überprüft und validiert werden. Die Fehlersuche wird mit Diagnosefunktionen und online-anzeige von Zuständen der Ein-/Ausgänge und Funktionsblöcke unterstützt. 4 Festo GDCP-CMGA-SP-DE 1208NH

5 1 Software 1.2 Festo Parameter Editor Mit dem Festo Editor for Safety können Anwendungsprogramme erstellt werden, bei denen während der Inbetriebnahme Parameter von Sicherheitsfunktionen eingestellt werden können. Der Festo Parameter Editor stellt für diese Anwendungsprogramme die Möglichkeit zur Verfügung, diese auf CMGA- Sicherheitssysteme zu laden, anschließend die Parameter zu editieren und zu validieren. 1.3 Anwendungsprogramme Für zahlreiche Anwendungsfälle werden auf dem Supportportal von Festo Anwendungsprogramme mit einem definierten Funktionsumfang zur Verfügung gestellt. Diese umfassen neben dem Anwendungsprogramm und der Parameterdatei auch eine ausführliche Dokumentation und eine Bewertung mit Sistema. Bitte überprüfen Sie anhand der im Supportportal verfügbaren Dokumentation, ob Sie diese Anwendungsprogramme einsetzen können. Für das Laden dieser Anwendungsprogramme in ein CMGA-Sicherheitssystem ist der Festo Parameter Editor ausreichend. Wollen sie Änderungen vornehmen, benötigen Sie den Festo Editor for Safety. Eine Übersicht zu den Anwendungsprogrammen gibt Ihnen die folgende Tabelle: Sicherheitssystem Elektrische Achsen Not-Halt Schutz vor Wiederanlauf Quittierungs- und Start-Taster Betriebsarten Automatik und Manuell Ausgabe Betriebsbereit Ausgabe Not-Halt Anforderung Ausgabe Betriebsarten Schutztür Lichtvorhang Zweihand Manuell: Zustimmtaster Sonderbetriebsart: Eintaktbetrieb Lichtvorhang Funktionen Anzahl Typ Anzahl Not-Halt-Schalter, STO 1 CMGA-B1-M0-L0-A Not-Halt-Schalter, SS1 1 CMGA-B1-M0-L0-A Not-Halt- Schalter Schutztüren Betriebsart Manuell Not-Halt- Schalter Schutztüren Betriebsart Manuell: Zustimmtaster mit SLS 1 CMGA-B1-M0-L0-A CMGA-E1 1 CMGA-B1-M2-L2-A CMGA-E1 1) 1 Lichtvorhang im Eintaktbetrieb 0 2 Lichtvorhang löst einen Not-Halt aus Festo GDCP-CMGA-SP-DE 1208NH 5

6 1 Software Sicherheitssystem Elektrische Achsen Not-Halt Schutz vor Wiederanlauf Quittierungs- und Start-Taster Betriebsarten Automatik und Manuell Ausgabe Betriebsbereit Ausgabe Not-Halt Anforderung Ausgabe Betriebsarten Schutztür Lichtvorhang Zweihand Manuell: Zustimmtaster Sonderbetriebsart: Eintaktbetrieb Lichtvorhang Funktionen Anzahl Typ Anzahl Not-Halt- Schalter Schutztüren Lichtvorhang Betriebsart Manuell: Zustimmtaster mit SLS Not-Halt- Schalter Schutztüren Lichtvorhang Zweihandbedienung Betriebsart Manuell: Zustimmtaster mit SLS Not-Halt- Schalter Schutztüren Zweihandbedienung Betriebsart Manuell: Zustimmtaster mit SLS Not-Halt- Schalter Schutztüren Lichtvorhang Lichtvorhang im Eintaktbetrieb Betriebsart Manuell: Zustimmtaster mit SLS 1 CMGA-B1-M2-L2-A CMGA-E1 1 CMGA-B1-M2-L2-A CMGA-E1 1 CMGA-B1-M2-L2-A CMGA-E1 1 CMGA-B1-M2-L2-A ) ) 1 2 CMGA-E1 1) 1 Lichtvorhang im Eintaktbetrieb 0 2 Lichtvorhang löst einen Not-Halt aus Tab. 1.1 Übersicht Anwendungsprogramme 6 Festo GDCP-CMGA-SP-DE 1208NH

7 2 Erstellung einer Parameterdatei 2 Erstellung einer Parameterdatei Hinweis Das Erstellen einer Parameterdatei ist nur mit dem Festo Editor for Safety mit einer anschließenden Prüfung mit dem Festo Parametereditor möglich. Hinweis Eine Parameterdatei kann nur erstellt werden, wenn im Anwendungsprogramm Funktionen mit Parametern verwendet werden, z.b. Timer, Funktionsblöcke SLS, SLP, usw. 2.1 Exportierende Parameter für Festo Parametereditor definieren Damit Parameter mit dem Festo Parametereditor geändert werden können, müssen diese Parameter zuerst im Festo Editor for Safety freigegeben werden. Dazu muss im geöffneten Funktionsplan im Menü mit Editieren Export Parameter für Festo Parametereditor der Exportdialog geöffnet werden. Fig. 2.1 Danach muss der Speicherort und Name der Exportdatei festgelegt werden. Fig. 2.2 Anschließend wird das Fenster zur Auswahl der Exportparameter geöffnet. Festo GDCP-CMGA-SP-DE 1208NH 7

8 2 Erstellung einer Parameterdatei Fig. 2.3 Im linken Fenster werden alle Funktionen aus dem Funktionsplan angezeigt, die parametrierbare Werte enthalten. Die eingestellten Werte aus dem Funktionsplan werden als Vorauswahl mit den minimalen und maximalen Grenzwerten angezeigt. Grenzwerte können angepasst, dürfen aber nicht überschritten werden. Soll ein Parameter für den Parameterexport freigegeben werden, muss das Häkchen für den Export gesetzt werden. Tasten +/ öffnen und schließen den Anzeigebaum im linken Fenster Reload All Values setzt alle Auswahlen auf ihren Defaultwert zurück. Reload Values setzt die Auswahl, auf der der Cursor steht auf ihren Defaultwert zurück. OK. Die Parameterauswahl ist abgeschlossen. Das Exportparameterfile wird gespeichert. Cancel. Die Auswahl wird ohne Speichern der Exportparameter abgebrochen. Wird der Parameterexport mit OK abgeschlossen, werden folgende Dateien beim Export angelegt, die vom Festo Parametereditor für CMGA benötigt werden. Dateiendung *.cfd *.PeXML Beschreibung Binärdatei des Anwendungsprogramms. Diese Datei beinhaltet die Konfigurationsparameter, die im Festo Parametereditor bearbeitet werden können. Tab. 2.1 Wichtig: Diese beiden Dateien müssen im selben Verzeichnis liegen. Hinweis Achtung: Bevor diese Dateien verwendet werden dürfen, müssen diese im Festo Parametereditor geladen und mit Prüfe Export überprüft und entsprechend Installationshandbuch validiert werden. 8 Festo GDCP-CMGA-SP-DE 1208NH

9 2 Erstellung einer Parameterdatei 2.2 Prüfung Parameterexport für Festo Parametereditor for CMGA Hinweis Schließen Sie den Editor for Safety und starten Sie anschließend den Festo Parametereditor. Öffnen der Exportparameter mit Festo Parametereditor for CMGA mit dem Menü Datei / Laden. Fig. 2.4 Wählen Sie die gewünschte Parameterdatei aus (Endung *pexml). Fig. 2.5 Festo GDCP-CMGA-SP-DE 1208NH 9

10 2 Erstellung einer Parameterdatei 2.3 Prüfen des Parameterexport 1. Mit Klick auf das Icon Verbinden öffnet sich der Verbindungsdialog. 2. Im Verbindungsdialog muss auf den Button Verbindung geklickt werden, um eine Verbindung mit dem CMGA-Basismodul herzustellen. 3. Nun muss der Parameterexport mit dem Button Prüfe Export überprüft werden. Fig. 2.6 Hinweis Achtung: Dies ist unbedingt notwendig, bevor die Konfiguration auf andere Geräte geladen werden kann. Fig. 2.7 Im nächsten Dialog den Speicherort des Prüfreports angeben und mit Speichern bestätigen. 10 Festo GDCP-CMGA-SP-DE 1208NH

11 2 Erstellung einer Parameterdatei Fig. 2.8 Wenn folgender Dialog erscheint, war der Parameterexport erfolgreich. Fig. 2.9 Anschließend muss anhand des erstellten Reports und entsprechend des Installationshandbuchs das Anwendungsprogramm und die Parameter validiert werden. Erst nach dieser Validierung dürfen die erstellen Dateien auf andere CMGA-Basismodule übertragen werden. Festo GDCP-CMGA-SP-DE 1208NH 11

12 3 Anwendungsprogramm laden und Parameter ändern 3 Anwendungsprogramm laden und Parameter ändern Hinweis Damit ein Anwendungsprogramm geladen und Parameter geändert werden können, müssen die Schritte im Kapitel 2 "Erstellen einer Parameterdatei" durchgeführt worden sein. Es müssen zum Laden und zum Ändern von Parametern für ein CMGA-Sicherheitssystem zwei Dateien zur Verfügung stehen: Mit Endung *.cfd Mit Endung *.pexml Beide Dateien müssen im gleichen Namen haben und im gleichen Verzeichnis liegen. 3.1 Dateien mit Binärdaten und Parameter laden Starten Sie den Festo Parametereditor und öffen Sie eine der Dateien mit der Endung *.cfd oder *.pexml. Die nicht ausgewählte Datei wird automatisch mit geöffnet. Fig. 3.1 Fig Festo GDCP-CMGA-SP-DE 1208NH

13 3 Anwendungsprogramm laden und Parameter ändern Bevor die Konfiguration übertragen wird, können die Parameter geändert werden, die beim Export freigegeben wurden. Dazu in der Auswahl links den gewünschten Parameter wählen und rechts im Feld den Wert eintragen. Fig Konfiguration an das Gerät senden 1. Starten Sie den Verbindungsmodus mit einem Klick auf Verbinden. Der Verbindungs-Dialog wird angezeigt. 2. Hier müssen Sie auf den Button Verbinden klicken. 3. Ist das CMGA-Basismodul im RUN-Modus, müssen Sie zuerst auf den Button Stopp klicken, um die Programmausführung anzuhalten. 4. Im Verbindungsdialog wird über den Button Sende Konfiguration die Konfiguration auf das Gerät geladen. Es werden nacheinander die Meldungen Send Configuration %, Send Offset Table % und Send CRC Table % angezeigt. Dieser Vorgang kann mehrere Minuten in Anspruch nehmen. 5. Wird dann wieder Verbindung aktiv (Stop State) angezeigt, ist die Übertragung abgeschlossen. Fig. 3.4 Festo GDCP-CMGA-SP-DE 1208NH 13

14 3 Anwendungsprogramm laden und Parameter ändern 3.3 Validierungsreport erstellen Im Verbindungsdialog den Button Validierung auswählen. Fig. 3.5 Im Verbindungsdialog den Button Report erzeugen auswählen. Fig. 3.6 Der neue Validierungsreport wird erzeugt und kann gespeichert werden. Fig. 3.7 Die Erzeugung des Validierungsreports ist abgeschlossen. 14 Festo GDCP-CMGA-SP-DE 1208NH

15 3 Anwendungsprogramm laden und Parameter ändern Fig. 3.8 Mit diesem Validierungsreport muss entsprechend dem Installationshandbuch eine Validierung durchgeführt werden. Im Verbindungsdialog die Konfiguration auf sperren setzen. Fig. 3.9 Fig Im Verbindungsdialog die Baugruppe starten. Festo GDCP-CMGA-SP-DE 1208NH 15

16 3 Anwendungsprogramm laden und Parameter ändern Fig Die Parametermeteränderung ist nun abgeschlossen und die Verbindung kann mit dem Button Beenden getrennt werden. 16 Festo GDCP-CMGA-SP-DE 1208NH

17 CMGA Festo GDCP-CMGA-SP-DE 1208NH 17

18 CMGA 18 Festo GDCP-CMGA-SP-DE 1208NH

19

20 CMGA Copyright: Festo AG & Co. KG Postfach D Esslingen Phone: Fax: service_international@festo.com Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte sind für den Fall der Patent-, Gebrauchsmusteroder Geschmacksmustereintragung vorbehalten. Internet: Original: Version: de 1208NH 20 Festo GDCP-CMGA-SP-DE 1208NH