ECS Sicher abgeschaltetes Moment mit BBH SMX 10 (Architektur nach PL d der EN ISO )

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Robert Pfeiffer
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1 Verdrahtungsskizze (Ausschnitt): 24VDC ECS Sicher abgeschaltetes Moment mit BBH SMX 10 (Architektur nach PL d der EN ISO ) Not-Halt/ Emergency stop X12 X11 X14 X14 X12 X12 1 X12 1 BBH SMX X1 X11 24VDC ECSxS/P/M/A X6 SI1 SI2 S24 SO GND B+ B- X25 BD2 BD Der Motor wird bei Anforderung der Sicherheitsfunktion nach Stopp-Kategorie 0 der EN abgeschaltet. Wahrheitstabelle der SMX 10: Ausgänge Eingänge Kommentar S 24 SI1 SI2 SO Not-Halt X X12.1 X14.1/2 X Safe torque off-zustand bereit Test Schritt Test Schritt 1 beendet Test Schritt Betrieb 1 = High-Pegel 0 = Low-Pegel Datum Seite 1 von 5 ECS_STO_SMX_10_PL_d_de.pdf

2 Der Test wird als erfolgreich durchlaufen angesehen, wenn Test Schritt 2 durchlaufen worden ist und alle Zustände der Wahrheitstabelle entsprechen. Wird eine Abweichung der Zustände von der Wahrheitstabelle festgestellt, wird der Antriebsregler nicht freigegeben. Beschreibung des Prüfablaufes: Ausgangszustand: Sicher abgeschaltetes Moment aktiv. Wenn der Not-Halt-Taster zurückgesetzt wurde, hat Ausgang S24 der SMX 10 High-Pegel. Damit ist der Rückmeldeausgang des ECS mit Spannung versorgt. Wenn der Antriebsregler ordnungsgemäß zweikanalig abgeschaltet ist, hat der Rückmeldeausgang SO High-Pegel. SI1 und SI2 der SMX 10 haben Low-Pegel. Der Ablauf der Plausibilitätsprüfung wird über den -Eingang gestartet. SI1 bekommt High-Pegel. Dadurch wird der Abschaltpfad SI2 getestet, indem die SMX 10 prüft, ob der Rückmeldeausgang SO abschaltet. Wird dies erkannt, bekommt SI1 Low-Pegel. Sobald der Rückmeldeausgang SO wieder High-Pegel hat, bekommt SI2 High-Pegel. Dadurch wird der Abschaltpfad SI1 getestet, indem die SMX 10 wieder den Rückmeldeausgang SO prüft. Nach erfolgreichem Test schaltet die SMX 10 SI1 und SI2 auf High-Pegel. Dadurch wird der Antriebsregler freigegeben und die Bremse gelüftet. S24 wird abgeschaltet. Datum Seite 2 von 5 ECS_STO_SMX_10_PL_d_de.pdf

3 Ablaufdiagramm in SMX 10 (Teilprogramm, Überprüfung Sicherheitstechnik): Einschalten STO bereit Not-Halt-Taster zurücksetzen Test (SO = 1) ) STO Test Schritt 1 Test Schritt 1 beendet Test SI2 in (SO = 1) ) ) automatische Abschaltung behebung in Test Schritt 2 Test SI1 ) in Betrieb Datum Seite von 5 ECS_STO_SMX_10_PL_d_de.pdf

4 Funktionsblockverschaltung in SMX 10 (Ausschnitt): Datum Seite 4 von 5 ECS_STO_SMX_10_PL_d_de.pdf

5 Bewertung der sicherheitstechnischen Kenngrößen: Not-Halt-Taster: B10 d -Wert des Not-Halt-Tasters nach Tabelle C.1 der EN ISO : Es wurden folgende Annahmen zur Nutzung der Anlage gemacht: 250 Tage / Jahr, 16 Stunden / Tag, Betätigung des Not-Halt-Tasters 2x / Tag Resultierender MTTF d -Wert: 000 Jahre (wird auf 2500 Jahre begrenzt) / DCavg: 99% (Direkte Überwachung (z. B. elektrische Überwachung der Steuerungsventile, Überwachung elektromechanischer Einheiten durch Zwangsführung)) Resultierender PFH d -Wert einer Kategorie 4-Struktur nach Tabelle K.1 (erweitert) der EN ISO : 9,06x / Stunde SMX 10: PFH d -Wert:,00x / Stunde ECS: PFH d -Wert: 2,86x / Stunde Ergebnis: Der PFH d -Wert des gesamten Sicherheitskreises beträgt 4,19 x / Stunde. Das Applikationsbeispiel ist gültig für: Produktreihe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand Achsmodul ECS ECSxx0xxC4xXXX 1B 65 Es wurde das Installationshandbuch HB F-DE der SMX 10 verwendet. Es ist durch den Anwender sicherzustellen, dass die aktuellste Version des Applikationsbeispiels verwendet wird. Die aktuelle Version eines Applikationsbeispiels steht in der Application Knowledge Base zum Download bereit. Sicherheitshinweis / Haftungsausschluss: Die Drive-based Safety Applikations- und Parametrierhinweise sind Beispiele für mögliche Teilfunktionen in Maschinen. Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der relevanten EG-Richtlinien / nationalen Gesetze entspricht. Die Sicherheitshinweise der technischen Dokumentationen sind zu beachten. Die Nutzung der Beispiele entbindet den Anwender nicht von einer sorgfältigen Projektierung. Für mögliche Schäden und Folgeschäden übernimmt Lenze keine Haftung. Copyright 2012 Lenze Automation GmbH Datum Seite 5 von 5 ECS_STO_SMX_10_PL_d_de.pdf

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