SIDOOR sicher integriert

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1 SIDOOR sicher integriert Die Voraussetzung für den sicheren Türbetrieb ist die sichere Maschine

2 SIDOOR automatische Türsteuerung Segmente Industrie Aufzugbau Mobility Werkzeugmaschinentüren Maschinenschutztüren Personenaufzugstüren Lastenaufzugstüren Hub- und Rolltore Bahnsteigtüren Bahninnentüren SIDOOR Genial einfach einfach genial SIDOOR ist die automatische Türsteuerung für z. B. Elevator, Industry, Railway. SIDOOR ist die innovative Lösung zur Steigerung der Produktivität im Fertigungsprozess. Seite 2

3 SIDOOR ist ihr verlässlicher und flexibler Partner SIDOOR steuert die Tür immer entsprechend den Richtlinien der jeweiligen Anwendung. SIDOOR erkennt automatisch alle relevanten Türkenndaten. SIDOOR errechnet automatisch das optimale Fahrverhalten der Tür und ist dauerhaft genau. 1-Knopf Inbetriebnahme Seite 3

4 SIDOOR für industrielle Anwendungen bietet SINUMERIK / SIMATIC S SIMATIC HMI PROFINET oder PROFIBUS Netzteil SIDOOR NT40 6FB1112-0AT20-3PS0 23,3-36 V Motor SIDOOR MDG180 L 6FB1103-0AT14-4MB0 Steuerung SIDOOR ATD420W oder ATD430W 6FB1141-2AT10-3WE2 SIDOOR System Beispiel: Trennmaschine Seite 4

5 SIDOOR für industrielle Anwendungen bietet Feature / Function zertifizierte Sicherheit nach EN ISO13849 (PL d) Benefit Sichere Begrenzung der Kraft und Energie sowie sichere Endlagenbestimmung Feldbusanbindung USS, PROFIBUS u. PROFINET 5 frei parametrierbare Eingange Impulse Drive / Impulse Stop Assisted Drive Anbindung TIA Portal / Step 7 Fernsteuerung der Tür (Fahrparamter) durch SPS Ermöglicht kundenspezifische Lösungen, wie z.b. NOT HALT, 2-Handbedienung, Öffnen und Schließen durch kurzes und leichtes Antippen die Tür fährt selbstständig unterstütztes (motorisch) Schieben schwerster Türen sensor- und tasterlos Seite 5

6 Mit SIDOOR wird die Türbewegung sicher Mit SIDOOR angetriebene Türen reversieren automatisch bei Berührung mit Personen oder Hindernissen und erfüllen damit die relevanten Normen. SIDOOR überwacht sicher die Türenergie und Türkraft. SIDOOR verarbeitet sicher Signale von Not-Halt-Befehlsgeräten und Zweihandbedienpulten: Tür wird sicher abgebremst und energielos geschaltet. TÜV-zertifiziert nach EN ISO PLd SIL 2 nach IEC in Vorbereitung Seite 6

7 Die Voraussetzung für den sicheren Türbetrieb ist die sichere Maschine mit oder ohne SIDOOR Manueller Türbetrieb ohne SIDOOR SIDOOR-Türantrieb Schutztür Positionsschalter mit oder ohne Zuhaltung Not-Halt-Befehlsgerät Fehlersichere Steuerung Zusätzlich SIDOOR Türsteuerung Seite 7

8 SIDOOR bietet ein umfangreiches Portfolio SIDOOR besteht aus den folgenden Hauptkomponenten: Steuergerät (inkl. Firmware) Motoren (DC/EC) Stromversorgung Zusatzgeräte Zubehör Dokumentation Seite 8

9 Starke Funktionsbündelung auf kleinstem Raum Top Highlights Maschinenschutztüren Vollständige Steuerung durch eine SIMATIC oder SINUMERIK Funktionsbaustein für TIA Portal (oder Applikationsbeispiele) + Assisted Drive, Impulse Drive, Impulse Stop Bis zu 600 Kg Türgewicht + Unterstützung zusätzlicher Schutzeinrichtungen (z.b. BWS Typ 2 nach IEC oder Anschluss einer Schaltleiste nach EN ISO ) + Blockiererkennung Reibwertkompensation Not-Halt-Funktion 2 Handbedienung + Seite 9

10 Höchst flexibel und funktionsstark Merkmale, Funktionen und Nutzen Merkmal/Funktion 1-Knopfbedienung für Inbetriebnahme Nutzen Zeitersparnis und sehr genaue Inbetriebnahme Automatische Motorerkennung Software Tool / PC-Software Individuelle Anpassung an die jeweilige Leistung (zu bewegende Türmasse) Einstellungen und Diagnose jederzeit direkt vor Ort möglich. Online Analyse-Funktion: Ermittlung des tatsächlichen Fahrverhaltens der Tür Prüfungen und Zertifizierungen entsprechend den Normen und Richtlinien der jeweiligen Anwendungen durchgeführt Vereinfachte Inbetriebnahme des Systems/der Anlage durch die jeweilige Zulassungs-behörden. Dadurch schnellere Produkt-einführung am Markt möglich (time to market) Kommunikationsschnittstellen RELAY-Modul, USS, PROFIBUS, PROFINET Einfache Integration auch in bestehende Safety- Anlagenkonzepte (z. B. Not-Halt) Vielfältige Systemanbindung Geringe Engineeringkosten für retrofit Lösungen Seite 10

11 Funktionen und Funktionsmerkmale im Detail Produktdatenübersicht Gesteuerte Funktionen Tür öffnen Tür schließen Autokonfiguration (Lernfahrt) Hinderniserkennung beim Öffnen und Schließen Assisted Drive / Impulse Stop / Impulse Drive Funktionsmerkmale Unterstützt Türmassen bis 600 kg Zulässige Türweite: 0,3 m bis 5 m Alle Türbefehle und Positionen können durch eine übergeordnete Steuerung per PROFIDrive-Profil parametriert, konfiguriert und gelesen werden Kraft-, Energiebegrenzung und Endlagenerkennung erfüllen die Anforderungen der EN 13489, Kategorie 2, Performance Level d Designed nach und für die Anforderungen der DIN EN 953 (Teil einer unvollständigen Maschine nach Maschinenrichtlinie) Schutzart: IP20 (Steuergerät) MDG Motoren mit Schutzart IP56 Seite 11

12 SIDOOR für industrielle Anwendungen bietet Merkmal/Funktion zertifizierte Sicherheit nach EN (PLd) Nutzen Sichere Begrenzung der Kraft und Energie sowie sichere Endlagenbestimmung Feldbusanbindung USS, PROFIBUS und PROFINET Anbindung TIA Portal / Step 7 Fernsteuerung der Tür (Fahrparamter) durch SPS 5 frei parametrierbare Eingange Ermöglicht kundenspezifische Lösungen, wie z.b. Not-Halt, 2-Handbedienung, Impulse Drive / Impulse Stop Assisted Drive Öffnen und Schließen durch kurzes und leichtes Antippen die Tür fährt selbstständig unterstütztes (motorisch) Schieben schwerster Türen sensor- und tasterlos Seite 12

13 Beispiel NOT-HALT-Befehlsgerät Einbindung von SIDOOR in das vorhandene Sicherheitskonzept 2-kanalige Anbindung des Not-Halts an sichere Eingänge der fehlersicheren Steuerung und Anbindung von SIDOOR an F-Steuerung über F-DQ NOT-Halt: F-Steuerung stoppt die gefahrbringende Bewegung. SIDOOR stoppt die Türbewegung nach Stopp-Kategorie 1 (EN ISO 13850:2008): Tür wird bis zum Stillstand gebremst, und dann energielos geschaltet. Türzuhaltung: F-Steuerung überwacht den Positionsschalter und die Zuhaltefunktion Seite 13