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Franz Goldschmidt
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1 8200 vector Sicher abgeschaltetes Moment an zwei Antriebsreglern mit elektromechanischen Sicherheits- Schaltgeräten, Türschalter, Zustimmtaster und Motorschütz (Architektur nach Performance Level e der EN ISO ) Verdrahtungsskizze (Ausschnitt): Not-Aus/ Emergency switching off 24VDC S24 S14 S13 S34 S23 X1 S53 A1 Sicherheits- Schaltgerät/ Safety relay Jokab Safety RT7A K A2 S13 S34 S A1 S53 44 Sicherheits- Schaltgerät/ Safety relay Jokab Safety RT7A A2 54 K3 X K31 K32 Achse 1/ axis 1 E82EVxxxKxxxx4x KSR Türschalter/ Door switch Zustimmtaster/ Enable switch S24 S14 K2 X1 X4 X Z1 & µc PWM K4 M X Achse 2/ axis 2 E82EVxxxKxxxx4x KSR 33 K31 K32 X Z1 & µc PWM K M Datum Seite 1 von _Achsen_rel_Motorschütz_Türkontakt_PL_e_de.pdf

2 Der Motor wird bei Anforderung der Sicherheitsfunktion nach Stopp-Kategorie 0 der EN abgeschaltet. Beide Achsen sind in demselben Gefahrenbereich installiert. Durch Betätigen des Zustimmtasters können die Motoren bei geöffneter Schutztür verfahren werden. Die Motorschütze, das Hilfsrelais, der Türkontakt und der Zustimmtaster müssen zwangsgeführte Kontakte besitzen. Beide Abschaltpfade werden bei jeder Freigabe durch die Sicherheits-Schaltgeräte überprüft. Mit diesem Applikationsbeispiel wird ein Not-Aus nach EN realisiert. Ablaufdiagramm (Teilprogramm, Überprüfung Sicherheitstechnik): Einschalten nicht in Ordnung (K s oder KSR s nicht abgefallen) Test K s und KSR s (durch Schaltgeräte) in Ordnung Betrieb Legende: Sicher abgeschaltetes Moment: Sicherheitsfunktion: sofortiges Abschalten der Energiezufuhr zum Motor, Motor trudelt aus oder wird mechanisch gebremst Datum Seite 2 von _Achsen_rel_Motorschütz_Türkontakt_PL_e_de.pdf

3 Bewertung der sicherheitstechnischen Kenngrößen: durch Not-Aus-Taster: Not-Aus-Taster: B10 d -Wert des Not-Aus-Tasters nach Tabelle C.1 der EN ISO : Tage / Jahr, 16 Stunden / Tag, Betätigung des Not-Aus-Tasters 2x / Tag Resultierender MTTF d -Wert: 3000 Jahre (wird auf 2500 Jahre begrenzt) Resultierender PFH d -Wert einer Kategorie 4-Struktur nach Tabelle K.1 (erweitert) der EN ISO Sicherheits-Schaltgerät K1: PFH d -Wert aus Sistema-Bibliothek: 1,86x / Stunde Sicherheits-Schaltgerät K2: PFH d -Wert aus Sistema-Bibliothek: 1,86x / Stunde Abschaltpfad Kanal 1: Hilfsrelais K3: PFH d -Wert: B10 d -Wert der Relais und Hilfsschütze mit geringer Last nach Tabelle C.1 der EN 0 Resultierender MTTF d -Wert: Jahre 82 vector 1: MTTF d -Wert: 7829 Jahre 82 vector 2: MTTF d -Wert: 7829 Jahre Resultierender MTTF d -Wert des ersten Kanals: 3641,3 Jahre (wird auf 100 Jahre begrenzt) Abschaltpfad Kanal 2: Motorschütz K4: PFH d -Wert: B10 d -Wert der Schütze mit nominaler Last nach Tabelle C.1 der EN Motorschütz K5: PFH d -Wert: B10 d -Wert der Schütze mit nominaler Last nach Tabelle C.1 der EN Resultierender MTTF d -Wert des zweiten Kanals: 2608,5 Jahre (wird auf 100 Jahre begrenzt) Resultierender PFH d -Wert einer Kategorie 3-Struktur nach Tabelle K.1 der EN ISO und Abbildung G.4 des BGIA-Reports 2/2008: 5,43x / Stunde Es wird nur Kategorie 3 erreicht, da der Diagnosedeckungsgrad der Abschaltpfade nur niedrig ist. Ergebnis: Der PFH d -Wert des gesamten Sicherheitskreises beträgt 9,24 x / Stunde. durch Türschalter bzw. Zustimmtaster: Türschalter: B10 d -Wert des Positionsschalters unabhängig von der Last nach Tabelle C.1 der EN ISO : Tage / Jahr, 16 Stunden / Tag, Betätigung des Türschalters 5x / Tag Resultierender MTTF d -Wert: Jahre (wird auf 2500 Jahre begrenzt) Datum Seite 3 von _Achsen_rel_Motorschütz_Türkontakt_PL_e_de.pdf

4 Resultierender PFH d -Wert einer Kategorie 4-Struktur nach Tabelle K.1 (erweitert) der EN ISO Zustimmtaster: B10 d -Wert des Druck-Tasters unabhängig von der Last nach Tabelle C.1 der EN ISO : Tage / Jahr, 16 Stunden / Tag, Betätigung der Zwangsöffnungsfunktion des Zustimmtasters 1x / Tag Die Schließerkontakte des Zustimmtasters sind nicht sicherheitsrelevant, müssen aber bei der Anzahl der Schaltvorgänge der Abschaltpfade berücksichtigt werden. Resultierender MTTF d -Wert: 6000 Jahre (wird auf 2500 Jahre begrenzt) Resultierender PFH d -Wert einer Kategorie 4-Struktur nach Tabelle K.1 (erweitert) der EN ISO Sicherheits-Schaltgerät K2: PFH d -Wert aus Sistema-Bibliothek: 1,86x / Stunde Abschaltpfad Kanal 1: Hilfsrelais K3: PFH d -Wert: B10 d -Wert der Relais und Hilfsschütze mit geringer Last nach Tabelle C.1 der EN 0 Resultierender MTTF d -Wert: Jahre 82 vector 1: MTTF d -Wert: 7829 Jahre 82 vector 2: MTTF d -Wert: 7829 Jahre Resultierender MTTF d -Wert des ersten Kanals: 3641,3 Jahre (wird auf 100 Jahre begrenzt) Abschaltpfad Kanal 2: Motorschütz K4: PFH d -Wert: B10 d -Wert der Schütze mit nominaler Last nach Tabelle C.1 der EN Motorschütz K5: PFH d -Wert: B10 d -Wert der Schütze mit nominaler Last nach Tabelle C.1 der EN Resultierender MTTF d -Wert des zweiten Kanals: 2608,5 Jahre (wird auf 100 Jahre begrenzt) Resultierender PFH d -Wert einer Kategorie 3-Struktur nach Tabelle K.1 der EN ISO und Abbildung G.4 des BGIA-Reports 2/2008: 5,43x / Stunde Es wird nur Kategorie 3 erreicht, da der Diagnosedeckungsgrad der Abschaltpfade nur niedrig ist. Ergebnis: Der PFH d -Wert des gesamten Sicherheitskreises beträgt 7,47 x / Stunde. Datum Seite 4 von _Achsen_rel_Motorschütz_Türkontakt_PL_e_de.pdf

5 Das Applikationsbeispiel ist gültig für: Produktreihe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand Frequenzumrichter 8200 vector E82xV302Kxxx4x 3A 30 E82xV402Kxxx4x 3A 30 E82xV552Kxxx4x 3A 30 E82xV752Kxxx4x 3A 30 E82xV113K4xx4x 3A 30 E82xV153K4xx4x 3B 35 E82xV223K4xx4x 3D 35 E82xV303K4xx4x 3B 35 E82xV453K4xx4x 3A 34 E82xV553K4xx4x 3A 34 E82xV753K4xx4x 1C 25 E82xV903K4xx4x 1C 25 Die technischen Daten und Anschlussbelegungen des Sicherheits-Schaltgerätes wurden dem Sicherheitshandbuch von Jokab Safety Ausgabe 2008 und der Sistema-Bibliothek V6.3 entnommen. Es ist durch den Anwender sicherzustellen, dass die aktuellste Version des Applikationsbeispiels verwendet wird. Die aktuelle Version eines Applikationsbeispiels steht in der Application Knowledge Base zum Download bereit. Sicherheitshinweis / Haftungsausschluss: Die Drive-based Safety Applikations- und Parametrierhinweise sind Beispiele für mögliche Teilfunktionen in Maschinen. Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der relevanten EG-Richtlinien / nationalen Gesetze entspricht. Die Sicherheitshinweise der technischen Dokumentationen sind zu beachten. Die Nutzung der Beispiele entbindet den Anwender nicht von einer sorgfältigen Projektierung. Für mögliche Schäden und Folgeschäden übernimmt Lenze keine Haftung. Copyright 2011 Lenze Drives GmbH Datum Seite 5 von _Achsen_rel_Motorschütz_Türkontakt_PL_e_de.pdf

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