Die neue Kleinrobotik-Familie von KUKA
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- Gerhardt Hochberg
- vor 8 Jahren
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Transkript
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2 Die neue Kleinrobotik-Familie von KUKA
3 AGENDA Roboter-Familie und Mechanik Schnittstellen Mechanik Steuerung Software & Applikationen USPs und Argumente KUKA Roboter GmbH R10-PM Schaible/Groll Seite 3
4 und intelligent
5 AGILUS System KUKA System Software SmartPAD Roboter Mechanik Work Visual KR C4 compact KUKA Roboter GmbH R10-PM Schaible/Groll Seite 5
6 AGENDA Roboter-Familie und Mechanik KUKA Roboter GmbH R10-PM Schaible/Groll Seite 6
7 Neue AGILUS Produkt-Reihe sixx fivve 6 Achs-Roboter KR 6 Rxxx sixx KR 10 Rxxx sixx 5 Achs-Roboter KR 6 Rxxx fivve KR 10 Rxxx fivve AGILUS Der Familienname AGILUS gilt für die gesamte KUKA Kleinrobotikbaureihe KUKA Roboter GmbH R10-PM Schaible/Groll Seite 7
8 AGILUS sixx Varianten 6kg Traglast 10kg Reichweite in mm R 700 KR 6 Rxxx sixx x KR 10 Rxxx sixx R 900 x x R 1100 x Montage Boden, Decke, Wand Varianten Standard, Waterproof, Lebensmittel, Reinraum KUKA Roboter GmbH R10-PM Schaible/Groll Seite 8
9 AGILUS fivve - fast mover 5-Achs Varianten 6kg Traglast 10kg Reichweite in mm R 700 KR 6 Rxxx fivve x KR 10 Rxxx fivve R 900 x Ohne A4 R 1100 x Montage Boden, Decke, Wand (mit Adapter) Varianten Standard, Lebensmittel KUKA Roboter GmbH R10-PM Schaible/Groll Seite 9
10 Vergleich KR 5 sixx AGILUS KR 6 R900 sixx 305 mm 25 mm 12 Zyklus, 25 mm PTP, 100% OV, Zykluszeit wurde für beide Wege angenommen 102 cpm 12 Zyklus, 1kg Traglast Fast 50% schneller 150 cpm 12 Zyklus, 1 kg Traglast KUKA Roboter GmbH R10-PM Schaible/Groll Seite 10
11 AGENDA Schnittstellen Mechanik KUKA Roboter GmbH R10-PM Schaible/Groll Seite 11
12 Kundenschnittstelle auf dem Roboterarm Luftanschluß: 1x 6mm direkter Luftanschluß auch nutzbar für Vakuum 6x4mm (1x L.Versorgung, 6x L.Ausgänge) gesteuert über 3x 5/2 Magnetventile (im Arm) 6 Digitale Eingänge 2 Digitale Ausgänge (0,5A) 27V, 2A nutzbare Spannungsversorgung EtherCAT oder Standard Ethernet (100MBit) KUKA Roboter GmbH R10-PM Schaible/Groll Seite 12
13 AGILUS Schnittstellen-Platte Mikro EMD (1x EtherCAT, 1x 24V) Resolver Eingang für Achse 7 Motorstecker (6x Motor, 2x Bremse) Resolver Eingang für Achse 8 Line Interface (KLI) oder Extension Interface (KEI) (1x Mbit) Interface Anschluß (Resolver, Ventile, Standard EAs) Pneumatik (Luft 1, Luft 2, Reinigungsluft) KUKA Roboter GmbH R10-PM Schaible/Groll Seite 13
14 AGENDA Steuerung KUKA Roboter GmbH R10-PM Schaible/Groll Seite 14
15 KR C4 compact - Gehäuse B483mm x T460mm x H270mm Gewicht: 33kg 4HE Steuerbox mit Standardschnittstellen 2HE Antriebsbox mit Motorschnittstelle KUKA Roboter GmbH R10-PM Schaible/Groll Seite 15
16 Übersicht Ethernet basierte Kommunikation Standard - Ethernet TCP/IP UDP IO - Ethernet PROFINET EtherNet/IP Safety - Ethernet PROFIsafe CIP safety Switch KR C4 compact via KUKA Line Interface (KLI) KUKA Roboter GmbH R10-PM Schaible/Groll Seite 16
17 Übersicht EtherCat basierte Kommunikation EtherCat Extension Bus Beckhoff IO-Module KR C4 compact via KUKA Extension Interface (KEI) KUKA Roboter GmbH R10-PM Schaible/Groll Seite 17
18 Zusatzachsen bald verfügbar (Q4-2013) Zwei Zusatzachsen mit zusätzlicher Antriebsbox2 und Standard RDC Bis zu 6 Zusatzachsen mit zusätzlicher Antriebsbox2 und zusätzlicher RDC2 Auswahl aus 3 AGILUS Motoren z.b. für Greifer, Lineareinheit, etc. Antriebsbox2 RDC2 KUKA Roboter GmbH R10-PM Schaible/Groll Seite 18
19 AGENDA Software & Applikationen KUKA Roboter GmbH R10-PM Schaible/Groll Seite 19
20 Software Optionen Software Technologies & Functions KUKA.HMI KUKA.PLC (Multiprog, ProConOS, mxa) KUKA.Ethernet KRL Interface KUKA.RobotSensorInterface KUKA.OPC-Server KUKA.ExpertTech KUKA.UserTech KUKA.ForceTorque Control (only Ethernet) KUKA.ConveyorTech KUKA.Gripper & SpotTech KUKA.VisionTech KUKA.Load KUKA.OfficeLite KUKA.Sim KUKA.CNC KUKA.SafeOperation (only ProfiSave, CIP-Safety) KUKA.SafeRangeMonitoring (only ProfiSave, CIP-S). Verfügbar mit KSS 8.2sr Verfügbar mit KSS 8.3 KUKA Roboter GmbH R10-PM Schaible/Groll Seite 20
21 USPs und Argumente Einer derzeit schnellsten 5 und 6-Achs Roboter ermittelt durch interne Benchmarks Vollständiges Produktportfolio jede Roboter-Anwendung sollte somit realisiert werden können Safe Robot-Funktionen sind mit KSS8.3 verfügbar hierzu gibt es momentan keinen Wettbewerb (bei der Kleinrobotik) AGILUS spricht Ihre Sprache verschiedene Programmierungsarten sind auch für AGILUS verfügbar (KRL, PLC, mxa, CNC) Niedrigste Wartungskosten kein Schmierstoffwechsel notwendig, einfache Wartungsmaßnahmen Niedriger Energieverbrauch mit der kompletten Energieeinsparungsstrategie der KRC4 KUKA Roboter GmbH R10-PM Schaible/Groll Seite 21
22 Eine Klasse für sich! Produktiv Effizient Klein Schnell KUKA Roboter GmbH R10-PM Schaible/Groll Seite 22
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