STO - Safe Torque Off

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1 Servo Drives mit STO - Safe Torque Off Indel Servo-Drives Sicherer Halt nach EN ISO GIN-SAC3 GIN-SAC3x3 INFO-SAC3 INFO-SAC3x3 Alle Indel Servo-Drives sind neu mit der Sicherheitsfunktion STO Safe Torque Technische Daten SAC3 Schnittstellen 2 x GinLink 1GBit Ethernet 1 x INFO-Link 11MBit 1 x Serielle Schnittstelle RS232/485 Einspeisung ein- oder dreiphasig 110V V AC Motoren Linear Motoren Brushless Servo-Motoren Asynchron Motoren Positions-Kontroller SAC3: kHz SAC3x3: kHz Encoder Resolver Sinus Cosinus Interface Inkrementalgeber Endat, Hiperface, SSI PID-Parameter 3 Parameter Sets: Forward, Backward, Stand-By Überwachungen Kurzschluss, Überlast, Übertemperatur, Üperspannung EMV EN / EN Safety EN ISO , Kategorie 3 off nach EN ISO Kategorie 3 verfügbar. Die Unterbrechung der Ansteuerung der IGBTs wird mit zwei unabhängigen Sicherheitsrelais gewährleistet. Mit den dreifach Drives SAC3x3 können Applikationen mit X-Y-Z Motoren oder für Gantries mit Doppel-Y und einem X- Motor optimal realisiert werden. Der Positionskontroller im Drive kann mit khz betrieben werden. Mit Abtastraten ab 16kHz ist es möglich, hochdynamische Linearmotoren mit grossen Massen zu betreiben.

2 GinLink-News 3-fach Servo-Drive 3 x 230V Speisung 3-fach Servo Drive GinLink Interface 3 x Resolver 3 x SinCos / Encoder Safe Torque Off (STO) Der dreifach Servo-Drive SAC3x3 ist jetzt auch mit GinLink Schnittstelle verfügbar. Technische Daten GIN-SAC3x Endstufe 21A rms für 5s (alle 3 Achsen) 15A rms continuous (alle 3 Achsen) Einspeisung 3 x 230VAC / Ucc=325 VDC Motoren Linear Motoren Brushless Servo-Motoren Asynchron Motoren Positions-Kontroller kHz Encoder 3 x Sinus Cosinus Interface oder Inkrementalgeber 3 x Resolver PID-Parameter 3 Parameter Sets: Forward, Backward, Stand-By Messrad Integrierte Schlupf-Regelung Überwachungen Kurzschluss, Überlast, Übertemperatur, Üperspannung User Firmware in separatem FLASH Abmessungen 300 x 112 x 200 mm (H, W, D) EMV EN / EN Safety Safe Torque Off (STO) EN ISO , Kategorie 3 Dieser Drive stellt 3 Endstufen mit 21A maximal Strom zur Verfügung. Die Summe aller Ströme beträgt maximal 21A. Jede Achse kann mit max. 21A betrieben werden. Alle Indel Servo-Drives sind neu mit der Sicherheitsfunktion STO Safe Torque off nach EN ISO Kategorie 3 ausgerüstet. Alle drei Endstufen sind mit Sinus-Cosinus Gebern ausgestattet, die eine Auflösung im Sub-Mikrometer-Bereich erlauben.

3 GinLink-News 3-fach Servo-Drive 3 x 400V Speisung 3-fach Servo Drive GinLink Interface 3 x Resolver 3 x SinCos / Encoder Safe Torque Off (STO) Der dreifach Servo-Drive SAC3x3 ist jetzt auch mit GinLink Schnittstelle verfügbar. Technische Daten GIN-SAC3x Endstufe 20A rms für 5s (alle 3 Achsen) 15A rms continuous (alle 3 Achsen) Einspeisung 3 x 400VAC / Ucc=565 VDC Motoren Linear Motoren Brushless Servo-Motoren Asynchron Motoren Positions-Kontroller kHz Encoder 3 x Sinus Cosinus Interface oder Inkrementalgeber 3 x Resolver PID-Parameter 3 Parameter Sets: Forward, Backward, Stand-By Messrad Integrierte Schlupf-Regelung Überwachungen Kurzschluss, Überlast, Übertemperatur, Üperspannung User Firmware in separatem FLASH Abmessungen 300 x 112 x 200 mm (H, W, D) EMV EN / EN Safety Safe Torque Off (STO) EN ISO , Kategorie 3 Dieser Drive stellt 3 Endstufen mit 21A maximal Strom zur Verfügung. Die Summe aller Ströme beträgt maximal 21A. Jede Achse kann mit max. 21A betrieben werden. Alle Indel Servo-Drives sind neu mit der Sicherheitsfunktion STO Safe Torque off nach EN ISO Kategorie 3 ausgerüstet. Alle drei Endstufen sind mit Sinus-Cosinus Gebern ausgestattet, die eine Auflösung im Sub-Mikrometer-Bereich erlauben.

4 GinLink News AX-42 Motion Board 2 Achsen 10 Arms 4 Achsen 5 Arms SinCos Feedback bis 16kHz Position-Loop 4 BiQuad Strom-Filter / Achse 16 digitale Ausgäne 16 digitale Eingänge Die AX-42 Motion Boards sind die konsequente Weiterentwicklung der leistungsfähigen Motion-Controller Familie von Indel AG. Auf der 330MHz PowerPC CPU läuft das Technische Daten GIN-AX Power Supply V DC, 60Vmax 2 Achsen Board 2 x 10 Arms, 12.5A peak 4 Achsen Board 4 x 5 Arms, 7Arms peak jeweils 4 Halb-Brücken pro Motor Position-Loop 16kHz bei zwei Achsen 12kHz bei vier Achsen Motoren Servo-Motoren, DC-Motoren, Linear-Motoren, Schrittmotoren Peripherie 16 x Digital Inputs 24V 16 x Digital Outputs 24V / 2A Postition-Feedback 4 x Encoder oder 2 x Encoder, 2 x SinCos oder 2 x Endat/Hiperface/SSI/BiSS mit SinCos Spuren Filter 4 x BiQuad Strom-Filter pro Achse Bremswiderstand extern Interface GinLink Ankopplung, 1GBit Ethernet IMP-Bus Interface RS232 Serielle Schnittstelle Safety Übertemperatur, Kurzschluss Überlast Abmessungen 200x110x60mm (HxTxB) standard Indel RTOS Betriebsystem (INOS). Die Motion Boards können über die GinLink Schnittstelle oder über eine Gigabit-Ethernet angesprochen werden. Mit einem Custom-Board können zusätzliche Funktionen wie Vakuum/Temp/ Druck -Sensoren, RBG-LED-Flasher mit Kamera-Trigger, usw. implementiert werden. Standard IMP-Module können direkt an den GIN-AX42 Boards angeschlossen werden. Sämtliche INIX-Tools wie Motion-Tool, Variablen-Logger, Frequenz-Analyser, PID-Designer und Filter Designer sind auf den Gin-AX-Boards lauffähig.

5 GinLink-News MAX-10 Board GinLink Interface 10 Motor Endstufen 6 x PWM Universelles Motor-Board 10 DC-Motor Endstufen Inkrementalgeber Feedback Das MAX-10 Board bietet äusserst flexible Möglichkeiten für Motion-Anwendungen in Maschinen-Steuerungen. Auf dem Board sind 10 komplette Positionsregler Technische Daten GIN-MAX GIN-MAX10 10 x Motoren Strom 6 x 2.5 Arms dauernd 4 x 1.5 Arms dauernd Positions-Loop, Strom-Loop kHz Zwischenkreis-Spannung V DC Motoren 10 x DC-Motor Peripherie 6 x PWM-Ausgang 36V / 2.5A für LED Beleuchtung 16 x Digital Input 24V 16 x Digital Output 24V / 1A 4 x Trigger-Eingänge 5V 4 x Analog Input ±5V Positionserfassung 10 x Encoder Eingang Feldbus Schnittstellen 2 x GinLink 1GBit Feldbus oder Serielle Schnittstelle 1 x INFO-Link Sicherheit Überlastschutz, Kurzschlussfest Abmessungen 160x100x60mm (LxBxH) mit Endstufe für 10 DC-Motoren untergebracht. Das Feedback erfolgt über Inkremental-Geber. Weiter sind 6 PWM- Ausgänge für LED-Beleuchung inkl. Trigger Eingang vorhanden. Nebst den Endstufen sind schnelle analoge und digitale Ein- und Ausgänge vorhanden. Das MAX- Board ist mit einer seriellen und zwei Ethernet-Schnittstellen für den Gigabit Feldbus GinLink ausgerüstet. Vorzugsweise wird das MAX-10 Board für Pickand-Place Applikationen eingesetzt.

6 Indel-News MAX-Board 2 x 200W 4 x 100W Servo-, DC-, Schritt- Motoren Universelles Motor-Board 16 digitale Ein- Ausgänge 14 Analoge Eingänge 4 Analoge Ausgänge Die MAX Boards bieten äusserst flexible Technische Daten INFO-MAX INFO-MAX2 2 Motoren mit je 200W INFO-MAX4 4 Motoren mit je 100W Strom MAX2 2 x 5 Arms dauernd Strom MAX4 4 x 2.5 Arms dauernd Abtastrate kHz Zwischenkreis-Spannung V DC Motoren Servomotoren, Schrittmotoren Linearmotoren, DC-Motor Peripherie 2 x PWM-Ausgang 36V / 2.5A 16 x Digital Input 24V 16 x Digital Output 24V / 1A 4 x Analog Output ±10V 14 x Analog Input ±10V/±1V/±0.1V Positionserfassung 2 x Encoder Eingang 2 x Sinus-Cosinus Interface Serielle Schnittstelle 1 x RS Baud Sicherheit Überlastschutz, Kurzschlussfest Abmessungen 160x100x70mm (LxBxH) Preis (Einzelstück) ab ca CHF Möglichkeiten für Motor-Steuerungen. Mit den insgesamt 12 Halbbrücken können z.b. zwei bis vier 3-phasen Servo-Motoren, DC-Motoren, oder Schrittmotoren betrieben werden. An den beiden PWM- Ausgängen können beliebige ohmsche und induktive Lasten betrieben werden. Nebst den Vollbrücken sind diverse analoge und digitale Ein- und Ausgänge vorhanden. Die MAX Boards sind in der Lage kleinere Applikationen zu steuern, sie können auch als Teilnehmer im INFO- Link betreiben werden.