XENAX Xv 50V6, Xvo 50V5 OEM. Übersicht Mai Ethernet Servocontroller für AC / DC / EC Servomotoren

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Petra Möller
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XENAX Xv 50V6, Xvo 50V5 OEM Übersicht Mai 2007 Ethernet Servocontroller für AC / DC / EC Servomotoren Kompakte Ethernet Servocontroller mit TCP/IP Web Technologie Inbetriebnahme und Parametrierung

1 XENAX Xv 50V6, Xvo 50V5 OEM Übersicht Mai 2007 Ethernet Servocontroller für AC / DC / EC Servomotoren Kompakte Ethernet Servocontroller mit TCP/IP Web Technologie Inbetriebnahme und Parametrierung erfolgen über Web Browser. Sämtliche Anwendereinstellungen können auf dem PC gesichert werden, beim Xv 50V6 optional auch auf einem Start-up Key. Universelle Integration durch diverse Schnittstellen. Frei programmierbar für Stand-Alone Betrieb. SPS Funktionalität mit12 Input und 8 Output. 1

Ansteuerbare Motortypen LINAX Linearachsen 3 Phasen Linearmotor mit Linearencoder, RS422 A/A*, B/B* und R/R* Speziell wird unterstützt: Abstandscodierter Referenzmarken, kein externer Sensor für

2 Ansteuerbare Motortypen LINAX Linearachsen 3 Phasen Linearmotor mit Linearencoder, RS422 A/A*, B/B* und R/R* Speziell wird unterstützt: Abstandscodierter Referenzmarken, kein externer Sensor für Homing notwendig. Temperaturabfrage über I 2 C LINAX kompakte Linearachsen aus dem Baukasten Servomotoren AC-Servomotoren mit Encoder A/A*, B/B* und Z/Z* und Hall Sensoren z.b. AEG B28 D4 aus unserem Sortiment 0,4Nm, 6000 U/min. Optional mit Bremse für Vertikal-Anwendungen. Minimotoren AC / DC / EC bürstenlose Servomotoren mit inkremental Encoder RS422 A/A*, B/B* und Z/Z* und Hall Sensoren, sowie DC bürstenbehaftete Servomotoren mit inkremental Encoder. z.b. Faulhaber, Minimotor, Maxon 2

Spezielle Eigenschaften Mächtige Firmware- und Peripheriefunktionen Die Servocontroller XENAX können sowohl Linearmotoren (LINAX ) als auch konventionelle, rotative DC-, EC-, und AC- Servomotoren

3 Spezielle Eigenschaften Mächtige Firmware- und Peripheriefunktionen Die Servocontroller XENAX können sowohl Linearmotoren (LINAX ) als auch konventionelle, rotative DC-, EC-, und AC- Servomotoren direkt ansteuern. Der Controller arbeitet mit Vektor orientierter Drehfeldregelung. Typische Einspeisungen sind 24V oder 48V, maximaler Motorstrom Spitze bis12a. Die Geräte sind voll programmierbar mit 50 Fahrsätzen, 63 Programmen und stellen 8 Ausgänge und 12 Eingänge zur Verfügung. Mit den Ausgängen können Zustände signalisiert und auch Ventile, Relais, SPS Eingänge usw. angesteuert werden. Die 12 Eingänge können flexibel mit Funktionen oder ganzen Programmen verlinkt werden oder können Endschalter, Sensoren, oder Zustände erfassen. Weiter besteht die Möglichkeit 4 Eingänge binär zu codieren um 15 verschiedene Programme direkt aufzurufen. Bestens vorbereitet für Standalone Betrieb ohne übergeordnete Intelligenz. Erstmals in dieser kompakten Geräteklasse ist die TCP/IP Ethernet Schnittstelle verfügbar. Interessant sind auch die weiteren Schnittstellen wie RS232, RS485, CANopen, Pulse- /Richtung, Master Encoder und Analog. 3

Multiachsbetrieb Einfacher, effizienter TCP/IP standard. Preiswerte Komponenten. Bedeutende Zeit-ersparnis infolge Wegfall von aufwändigen Sonderprotokollen.

Mit einen separaten Ethernet Kanal erreichen Sie kurze Reaktionszeiten < 1ms.

4 Multiachsbetrieb Einfacher, effizienter TCP/IP standard. Preiswerte Komponenten. Bedeutende Zeit-ersparnis infolge Wegfall von aufwändigen Sonderprotokollen. Über einen einfachen Ethernet Switch werden die XENAX Geräte zum PC/SPS/Laptop verbunden. Einfache Implementierung mit Delphi, Labview, Visual Basic usw. Mit einen separaten Ethernet Kanal erreichen Sie kurze Reaktionszeiten < 1ms. Softwarebibliotheken Um die Entwicklungszeit zu reduzieren und gleichzeitig das Fehlerrisiko zu minimieren kann der Entwickler auf gekapselte Softwaremodule zurückgreifen. Die sogenannte Dynamic Link Library (DLL) stellt für PC-basierte Systeme eine Bibliothek von Funktionen zur Motoransteuerung via TCP/IP zur Verfügung. Zusätzliche Unterstützung bieten die Implementationsbeispiele für DELPHI und VISUAL C++. Weiter ist je eine Funktionsbibliothek für die SPS-Entwicklungsumgebung CoDeSys und Beckhoff TwinCAT verfügbar. Dabei nutzt der Anwender Funktionsblöcke nach PLCopen, Motion Control Standard. Start-up Key Der Start-up Key enthält ein EEPROM wo die komplette Applikation gespeichert wird. Gemeint sind alle Programme und Parameter, die der Anwender eingeben kann. (SETUP, INDEX, PROGRAM, HOME, Bus- Baudrate usw.) Weiter sind auf der Rückseite 2 Codierschalter zum Einstellen der Feldbus Node Adresse (Identifier) von

5 Leistungsdaten XENAX Spannung U 12-50VDC Nennstrom Xv 50V6 In 0-6A Nennstrom Xvo 50V5 OEM In 0-5A Spitzenstrom Ip 12A Temperatursensor T 85 Überspannungs-Überwachung Ov 58V Ballastschaltung bis 80W Elektronik, Firmware Schnittstellen Ethernet, TCP/IP, Http Web Server Xv 50V6 RS232, RS485, Puls/Richtung, Analog, Master Encoder, I/O, CANopen Xvo 50V5 OEM RS232, Puls/Richtung, Analog, Master Encoder, I/O Bus, Multiachsbetrieb Ethernet Switch, TCP/IP, CANopen Statusanzeige 7-Segment LED Input Digital 12 Eingänge zum erfassen von Sensoren und zum starten von Funktionen od. Progr. Output Digital 8 Ausgänge zum steuern von Aktoren und zum signalisieren von Zuständen Home Function Frei definierbar, inkl. externer Sensor Index 50 Fahrprofile (Beschl. / Geschw. / Weg, Position) I/O Vorwahl Applikationsprogramme 15, Input 9-12 binär codiert (MODE >=10) Firmware Update Über TCP/IP, Flash-Speicher intern Applikation und Parameter Update Über TCP/IP, Flash-Speicher intern Optionen Xv 50V6 CANopen Start-up Key E2 DS402 ID Nummer und Applikationsspeicher Zweiter Encoderkanal für El. Getriebe Optionen Xvo 50V5 E2 Zweiter Encoderkanal für El. Getriebe Zubehör Xvo 50V5 Falls kein XPort mit Ethernet und Websurfer bestückt sein soll -->Preisvorteil WebMotion Ethernet Adapter im Kabel 5

6 Abmessungen Xv 50V6 Xvo 50V5 OEM L=142mm, H=85mm, T=25mm L=110mm, H=70mm, T=18mm Jenny Science AG D4 Platz 4 CH-6039 Root Längenbold, Schweiz Tel +41 (0) Fax +41 (0) alois.jenny@jennyscience.ch 6

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