GinLink Interface 1GHz RISC CPU M-RAM High-Speed Feldbus Controller RISC-CPU, 800MHz... 1GHz Bis zu 256 MByte SDRAM

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1 GinLink-News Feldbus-Controller GinLink Interface 1GHz RISC CPU M-RAM High-Speed Feldbus Controller RISC-CPU, 800MHz... 1GHz Bis zu 256 MByte SDRAM Technische Daten GIN-SAM Schnittstellen 2 x GinLink 1GBit Ethernet 1 x INFO-Link 11MBit 1 x Ethernet 10/100MBit/1GBit 1 x CANopen 2 x Serielle Schnittstelle RS232/485 2 x USB x esata Feldbus-Interface Steckplatz für Hilscher-Interface Echtzeituhr On-Board CPU 800MHz... 1GHz Taktrate Memory MByte SDRAM MByte Flash 0.5 MByte MRAM Non-Volatile, Magnetoresistive RAM Motion-Controller max. 250 Achsen max. 32kHz Positions-Loop Der High-Performance Feldbus-Controller SAM3 ist neu mit einer GinLink Schnittstelle ausgerüstet. Der Controller besitzt weitere Schnittstellen wie Ethernet, CANopen, COM, usw. Der Feldbusmaster erreicht Abtastraten für Bahnplanung und Positions-Loop bis zu 32kHz. Es können max. 250 Achsen an einem SAM3 betrieben werden. Typische Applikationen sind: Multiachs-Systeme, High-Speed Produktionsautomaten oder Applikationen mit aufwändigen Berechnungen mit umfangreichen Daten.

2 INFO-PCIe Feldbus Controller PCI-Express 800MHz Taktrate GinLink Master INFO-Link Master bis zu 256 MByte SDRAM 0.5 MByte MRAM Technische Daten INFO-PCIe PCI-Standard PCIe 1.1, Workstation Card 1 x Single Lane (2.5 GHz) Schnittstellen 1 x GinLink Feldbus 1GBit / s 2 x INFO-Link 11MBit / s 8 x RS485 Kanäle 40MHz CPU 800MHz... 1GHz Taktrate Taktrate > 800MHz, Ventilator nötig PowerPC 750GL 100/125MHz 64-Bit Prozessorbus Memory MByte SDRAM 0.5 MByte MRAM FPGA Resourcen freie Logikzellen für kundenspzzifische Applikationen FPGA Flash-PROM Not-System in separatem FLASH User Firmware in separatem FLASH Anzahl Achsen 250 Speisung externe 12V Einspeisung (optional) Masse 179 x mm Mit den High-Performance Feldbus-Controller können anspruchsvollste Applikationen wie: Multiachs-Systeme, High-Speed Produktionsautomaten, aufwändige Berechnungen mit vielen Daten usw. implementiert werden. Nebst der Applikation und der Kommunikation regelt das echtzeitfähige Multitasking Betriebssystem standardmässig: 250-Achsen mit 4ms Abtastrate 128-Achsen mit 2ms Abtastrate 64-Achsen mit 1ms Abtastrate 32-Achsen mit 0.5ms Abtastrate Hauptsächlich kommt der High-Performance Feldbus-Controller in der Chipund Automobil-Industrie zum Einsatz.

3 INFO-PCI2 Fieldbus Controller PCI-Bus 800MHz Clock Rate 32-Bit PCI-Bus INFO-Link Master up to 256MByte SDRAM 0.5 MByte C-RAM Mit den High-Performance Feldbus-Controller können anspruchsvollste Applikationen wie: Multiachs-Systeme, High-Speed Produktionsautomaten, aufwändige Berechnungen mit vielen Daten Technische Daten INFO-PCI Bus PCI-Standard CPU 800MHz... 1GHz Clock Rate Clock Rate > 800MHz, Ventilator nötig PowerPC 750GL 100MHz 64-Bit Prozessorbus Memory MByte SDRAM MByte CRAM 8 MByte Flash-PROM Number of fieldbus nodes per ms 250 Ansprechzeit INFO-Link Teilnehmer 4µs INFO-Link Transmission rate 11MBit/s Anzahl Achsen 250 usw. implementiert werden. Nebst der Applikation und der Kommunikation regelt das echtzeitfähige Multitasking Betriebssystem standardmässig: 250-Achsen mit 4ms Abtastrate 128-Achsen mit 2ms Abtastrate 64-Achsen mit 1ms Abtastrate 32-Achsen mit 0.5ms Abtastrate Hauptsächlich kommt der High-Performance Feldbus-Controller in der Chipund Automobil-Industrie zum Einsatz.

4 IMP-Master mit GinLink 2 x 1GBit Ethernet Echtzeituhr 128MByte SDRAM High-Speed Kleinsteuerung RISC-CPU, 330MHz 64 MByte DDR Memory Bis zu 8 Achsen Technische Daten IMP-GIN-MAS Schnittstellen 2 x 1GBit Ethernet 1 Serielle Echtzeituhr Ja CPU RISC-CPU PowerPC MHz Taktrate Cache 32 k (Level 1) Bus 110MHz, 16 Bit Memory 32 x 2 MByte DDR 0.25 MByte M-RAM 4 MByte Flash-PROM DC/DC Wandler 24V/5V, 1.2A Anzahl Peripherie Teilnehmer 32 Ansprechzeit pro Teilnehmer 4µs Übertragungsrate 5.5 MBit/s Anzahl Achsen 8 Der IMP-Master mit GinLink Interface ist neu mit einer PowerPC Master-Karte mit bis zu 330MHz Taktrate ausgerüstet. Der IMP-GIN-Master kann auch als Slave in einem GinLink betrieben werden. Mit dem multitaskingfähigen Echtzeitbetriebssystem lassen sich besonders rechenintensive und besonders reaktionsschnelle Applikationen realisieren. Die Zykluszeit ist zwischen ms skalierbar. In 1ms können bis zu 32 IMP-Teilnehmer und bis zu 16 INFO-Link Teilnehmer wie z.b. Achsen und Bedienelemente angesprochen werden. Diverse Schnittstellen wie SIO, Ethernet, S5/ 7, Modbus sind vorhanden.

5 Embedded GinLink 330MHz Taktrate 2 x 1GBit Ethernet PPC 405 mit FPGA High-Performance Embedded Controller RISC-CPU, 330MHz FPGA für kundenspezifische Logik-Schaltungen Echtzeit-Betriebssystem Der High-Performance Embedded Controller ist ein steckbares Prozessor- Modul in SODIMM Form. Sämtliche Servo-Drives IMP-Master und MAX-Boards Technische Daten PPC-Card CPU RISC-CPU PowerPC MHz Taktrate Cache 16kB Instruction / 16kB Data Bus (DDR) 110MHz, 16 Bit FPGA Logik Zellen 36 x 2 kbyte DP-RAM Memory 32 x 2 MByte DDR 4 MByte Flash-PROM Betriebssystem Echtzeitfähig, Multitaskingfähig Freie I/Os für Logik-Schaltungen 90 Interrupt ja Tools Entwicklungsumgebung, Variablen- Logger, Variablen-Explorer, usw. Kühlung nötig Spannungsversorgung 3.3V Stecker SODIMM Abmessungen 32 x 67.5 mm Abmessungen mit GinLink 40 x 67.5 mm verwenden das PPC-Card4 Modul. Die zwei 1GBit Physical Ethernet Ports können für GinLink oder als Ethernet Schnittstelle verwendet werden. Im Virtex-4 ist ein PPC 405 Core mit FPGA untergebracht. Der FPGA bietet freie Resourcen für zusätzliche kundenspezifische Logik-Schaltungen. Sämtiche Indel Entwicklungs-Tools wie IMD und Logger sowie Betriebssysteme laufen auf dem Embedded-CPU Modul. Über den 16-Bit Peripherie-Bus wird das Modul in die kundenseitige Schaltung integriert.

6 Latest News... AX-42 Motion Board Für Linear- Synchronund Asynchron-Motoren Achsen bis 10Arms bis 16kHz Positions-Loop 10 DC-Motor Endstufen Inkrementalgeber-Feedback 6 PWM für Beleuchtung GinLink Interface Die AX-42 Motion Boards sind die konsequente Weiterentwicklung der leistungsfähigen Motion-Controller Familie von Indel AG. Die Motion Boards können über die GinLink Schnittstelle oder über eine Gigabit-Ethernet angesprochen werden. MAX-10 Board Das MAX-10 Board bietet äusserst flexible Möglichkeiten für Motion-Anwendungen in Maschinen-Steuerungen. Auf dem Board sind 10 Positionsregler mit Endstufe für 10 DC-Motoren untergebracht. Das Feedback erfolgt über Inkremental-Geber. Weiter sind 6 PWM- Ausgänge für LED-Beleuchung inkl. Trigger Eingang vorhanden. 2 x Motorendstufe mit 5Arms 4 x Motorendstufe mit 2.5Arms Universelles Motion-Board 16 analoge Eingänge 20 digitale Ausgänge 20 digitale Eingänge EN Kategorie 3 MAX-4 Board Die MAX Boards bieten äusserst flexible Möglichkeiten für Motor-Steuerungen. Mit den insgesamt 12 Halbbrücken können z.b. zwei bis vier 3-phasen Servo-Motoren, DC-Motoren, oder Schrittmotoren betrieben werden. An den beiden PWM-Ausgängen können z.b. LED Beleuchungen angeschlossen werden. Nebst den Vollbrücken sind diverse analoge und digitale Ein- und Ausgänge vorhanden. Safety Heizregler Heizregler mit bis zu 16 unabhängigen Heiz-Kanälen. Mit jeder Heiz-Zohne können Temperatur-Profile gefahren werden. Der Heizregler erfüllt die Safety Anforderungen aus EN Kategorie 3. - Zweikanalige Energie-Abschaltung - Zweikanalige Erfassung der Temperatur (3 Messwerte) Specifications are subject to change without notice