ServoOne. Ausführungsbeschreibung. Option 2 - Technologie. Option 2. Digitale Ein-Ausgangs-Erweiterung (DIO) AC SO DC SO. ServoOne A.

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1 AC SO DC SO AC SO A A junior Option 2 Ausführungsbeschreibung X8 DIO Option 2 - Technologie Digitale Ein-Ausgangs-Erweiterung (DIO)

2 2 Ausführungsbeschreibung Option 2 - Technologie Digitale Ein-Ausgangs-Erweiterung (DIO) Id.-Nr.: B.1-00 Stand: 07/2015 Diese Dokumentation gilt für: Baureihe Ausführung Hardware-Version Firmware-Version junior AC SO junior SO22.xxx.0xx8 SO24.xxx.0xx8 ab...8.xxxx.1 ab...8.xxxx.1 ab V1.25 Hinweis Dieses Dokument ersetzt die Betriebsanleitung nicht. Bitte beachten Sie unbedingt die Informationen über Maßnahmen zu Ihrer Sicherheit, bestimmungsgemäße Verwendung und Verantwortlichkeit, die Sie in der Betriebsanleitung finden. Informationen über Einbau, Installation und Inbetriebnahme sowie zugesagte technische Eigenschaften der -Gerätereihe entnehmen Sie den zusätzlichen Dokumenten (Betriebsanleitung, Anwendungshandbuch, usw.). Einzelachssystem AC SO A Mehrachssystem DC SO A SO82.xxx.0xx8 SO84.xxx.0xx8 ab...8.xxxx.2 ab...8.xxxx.2 in Vorbereitung SO84.xxx.1xx8 ab 8.xxxx.2 in Vorbereitung Technische Änderungen vorbehalten Die Inhalte unserer Dokumentation wurden mit größter Sorgfalt zusammengestellt und entsprechen unserem derzeitigen Informationsstand. Dennoch weisen wir darauf hin, dass die Aktualisierung dieses Dokuments nicht immer zeitgleich mit der technischen Weiterentwicklung unserer Produkte durchgeführt werden kann. Informationen und Spezifikationen können jederzeit geändert werden. Bitte informieren Sie sich unter über die aktuelle Version. Tabelle 1.1 Relevante Baureihen

3 Inhaltsverzeichnis 1 Digitale Ein-Ausgangs-Erweiterung (DIO) Anwendungsbereich Artikelbezeichnung Technische Daten Steueranschlüsse Spezifikation Steueranschlüsse Parametrierung Anschlussbelegung Kabelbelegung: Digitales IO Kabel - DIOC-KS002 (Optional) Konfiguration Digitale Eingänge Digitale Ausgänge...9 3

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5 1 Digitale Ein-Ausgangs-Erweiterung (DIO) 1.1 Anwendungsbereich 1.2 Artikelbezeichnung Mit der unten aufgeführten Artikelbezeichnung kann die Ausführungsvariante mit digitaler Ein-Ausgangs-Erweiterung ausgewählt werden. Einen vollständigen Bestellschlüssel mit allen Werten finden Sie im Systemkatalog. S X Um die Schnittstellenvielfalt der -Baureihe erweitern zu können, steht eine Vielzahl von Kommunikations- und Technologie-Karten zur Verfügung. Bild 1.1 Artikelbezeichnung Zur Erweiterung der digitalen Ein- und Ausgänge dient die Technologieoption DIO. Der Optionsteckplatz 2 (Technologie) ist für diese IO-Erweiterung vorgesehen. Anzahl der digitalen Ein- und Ausgänge: y 4 zusätzliche digitale Eingänge y 8 zusätzliche digitale Ausgänge Äquivalent zu den Standard-Ein- und Ausgängen kann die gewünschte Funktion frei parametriert werden. y Die Ziffer "8" steht für die Ausführungsvariante der Option 2 (Technologie) "Ein-Ausgangs-Erweiterung (DIO)". y "X" steht für die Hardware-Version und kann mehrstellig sein. Die zusätzlichen Ein- und Ausgänge sind im internen digitalen Scope sichtbar und in der iplc (integrierte IEC61131-Steuerung des SeroOne) frei verwendbar. Digitale Ein-Ausgangs-Erweiterung (DIO) 5

6 Digitale Ein-Ausgangs-Erweiterung (DIO) Technische Daten Spezifikation Steueranschlüsse Steueranschlüsse Tabelle 1.2 Erstinbetriebnahme: Für eine Anschlussbelegung entscheiden Steuerklemmen mit abgeschirmten Leitungen verdrahten. Leitungsschirme beidseitig flächig erden. Alle Kontakte offen lassen (Eingänge inaktiv). Alle Anschlüsse nochmals kontrollieren! Weiter geht es mit der Konfiguration im Kapitel 1.4. Steueranschlüsse verdrahten Verdrahtung der digitalen Ein-Ausgangs-Erweiterung: y Steueranschlüsse grundsätzlich mit abgeschirmten Leitungen verdrahten. y Steuerleitungen räumlich getrennt von Netz- und Motorleitungen verlegen. y Für alle abgeschirmten Anschlüsse muss ein Leitungstyp mit doppeltem Kupfergeflecht, das 60 bis 70% Überdeckung aufweist, verwendet werden. y Leitungsschirme beidseitig flächig erden. Digitale Eingänge IED00 IED01 IED02 IED03 Tabelle 1.3 Digitale Ausgänge OED00 OED01 OED02 OED03 OED04 OED05 OED06 OED07 Tabelle 1.4 X8/5 X8/15 X8/10 X8/4 Frequenzbereich <500 Hz Abtastzyklus der Klemme = 1 ms Schaltpegel Low/High: 4,8 V / 18 V U IN max = +24 V DC +20% I IN bei +24 V DC = typ. 3 ma Steueranschlüsse Digitale Eingänge X8/7 X8/12 X8/8 X8/2 X8/14 X8/9 X8/13 X8/3 Versorgungsspannung Tabelle 1.5 keine Zerstörung im Kurzschlußfall (+24 V DC GND_+24 V DC), bzw. kurzschlußfest Imax = 100 ma, SPS-kompatibel Lastart: ohmsch/induktiv Abtastzyklus der Klemme = 1 ms High-Side-Treiber Ausgangsspannung = Versorgungsspannung +24 V DC Steueranschlüsse Digitale Ausgänge +24 V DC X8/6 Spannungsversorgung für die digitalen Ein- und Ausgänge GND_+24 V DC X8/11 Bezugsmasse für +24 V DC Steueranschlüsse Versorgungsspannung Parametrierung Eingangsfunktionsselektoren der digitalen I/O Optionskarte Potentialtrennung ja Potentialtrennung ja +24 V DC±20% Verpolschutz vorhanden

7 Param. -Nr. Feld- Index Parametername Wert (0) MPRO_INPUT_FS_IEDxx [0] bis [40] Beschreibung Eingänge IED00 Dat.- typ Param. -Nr. EInheit Feld- Index Parametername Wert (0) MPRO_OUTPUT_FS_OEDxx [0] bis [58] EInheit Beschreibung Ausgänge OED00 Dat.- typ P 0113 (1) MPRO_INPUT_FS_IEDxx [0] bis [40] (2) MPRO_INPUT_FS_IEDxx [0] bis [40] Eingänge IED01 Eingänge IED02 (1) MPRO_OUTPUT_FS_OEDxx [0] bis [58] (2) MPRO_OUTPUT_FS_OEDxx [0] bis [58] Ausgänge OED01 Ausgänge OED02 P 0118 P 0120 (3) MPRO_INPUT_FS_IEDxx [0] bis [40] Digitale Eingänge: Filter Zeit (11) MPRO_INPUT_FILTER [0] ms (12 MPRO_INPUT_FILTER [0] ms (13) MPRO_INPUT_FILTER [0] ms (14) MPRO_INPUT_FILTER [0] ms (0) MPRO_INPUT_INV [0] Eingänge IED03 Digitale Eingänge: Filter Zeit Digitale Eingänge: Filter Zeit Digitale Eingänge: Filter Zeit Digitale Eingänge: Filter Zeit Eingang inversion IED00[23]... IED07[26] uint32 P 0135 P 0142 Tabelle 1.7 (3) MPRO_OUTPUT_FS_OEDxx [0] bis [58] (4) MPRO_OUTPUT_FS_OEDxx [0] bis [58] (5) MPRO_OUTPUT_FS_OEDxx [0] bis [58] (6) MPRO_OUTPUT_FS_OEDxx [0] bis [58] (7) MPRO_OUTPUT_FS_OEDxx [0] bis [58] (0) MPRO_OUTPUT_INV [0] Ausgangsfunktionsselektoren der digitalen I/O Optionskarte Ausgänge OED03 Ausgänge OED04 Ausgänge OED05 Ausgänge OED06 Ausgänge OED07 Ausgang inversion OED00[16]... OED07[23] uint32 Tabelle 1.6 Eingangsfunktionsselektoren der digitalen I/O Optionskarte Ausgangsfunktionsselektoren der digitalen I/O Optionskarte Digitale Ein-Ausgangs-Erweiterung (DIO) 7

8 Digitale Ein-Ausgangs-Erweiterung (DIO) Anschlussbelegung Anschluss Bezeichnung Funktion PIN GND_+24 V DC Masse V DC Versorgung +24 V DC 6 OED 00 Ausgang extern 00 7 DIO Tabelle 1.8 X OED 01 Ausgang extern OED 02 Ausgang extern 02 8 OED 03 Ausgang extern 03 2 OED 04 Ausgang extern OED 05 Ausgang extern 05 9 OED 06 Ausgang extern OED 07 Ausgang extern 07 3 IED 00 Eingang extern 00 5 IED 01 Eingang extern IED 02 Eingang extern IED 03 Eingang extern 03 4 nc Nicht belegt 1 Anschlussbelegung Kabelbelegung: Digitales IO Kabel - DIOC-KS002 (Optional) DIOC-KS002 Bezeichnung Farbe Querschnitte PIN Tabelle 1.9 Kabelbelegung - DIOC-KS002, Artikelnummer: GND_+24 V DC weiß 0,5 mm V DC braun 0,5 mm 2 6 OED 00 grau 0,25 mm 2 7 OED 01 schwarz 0,25 mm 2 12 OED 02 rosa 0,25 mm 2 8 OED 03 weiß 0,25 mm 2 2 OED 04 grau/rosa 0,25 mm 2 14 OED 05 blau 0,25 mm 2 9 OED 06 lila 0,25 mm 2 13 OED 07 braun 0,25 mm 2 3 IED 00 gelb 0,25 mm 2 5 IED 01 rot/blau 0,25 mm 2 15 IED 02 rot 0,25 mm 2 10 IED 03 grün 0,25 mm 2 4 nc Bestellnummer: DIOC-KS002 Kabellänge: L = 2 m (ohne Stecker und Kabelenden) Stecker: Seite A: Sub-D, 15-polig, Stifte "High-Density", Metallgehäuse Seite B: offenes Kabelende, 20 cm, abgemantelt mit Schrumpfschlauch Kabeltyp: 6 x 2 x 0, x 0,5 mm 2 ROHS UL Konform

9 1.4 Konfiguration Digitale Eingänge Alle digitalen Eingänge IED00 bis IED03 des Erweiterungsmoduls werden, gleich den Standardeingängen, über einen Funktionsselektor eingestellt. Der Selektor weist jedem Eingang eine Funktion zu Digitale Ausgänge Die digitalen Ausgänge des Erweiterungsmodul OED00 bis OED07 werden ebenfalls über einen Funktionsselektor eingestellt. Eine Beschreibung der Selektoren finden Sie in der Gerätehilfe. Bild 1.2 Beispielhafte Parametrierung Bild 1.3 Beispielhafte Parametrierung Digitale Ein-Ausgangs-Erweiterung (DIO) 9

10 LTI Motion GmbH Gewerbestraße Lahnau Germany Fon +49(0) Fax +49(0) Copyright ( ) Alle Inhalte der vorliegenden Dokumentation, insbesondere darin enthaltene Texte, Fotografien und Grafiken, sind urheberrechtlich geschützt (Copyright). Das Urheberrecht liegt, soweit nicht ausdrücklich anders gekennzeichnet, bei LTI Motion GmbH.