Datenblatt - Stögra-Schrittmotoren SM 107

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1 Datenblatt - Stögra-Schrittmotoren SM

2 Typenschlüssel STÖGR Schrittmotoren sind in einem Baukastensystem aufgebaut. Dies ermöglicht uns eine große Vielfalt an Standardmotortypen und eine hohe Flexibilität für kundenspezifische Lösungen. SM.. Optionen Serie N Paßfeder vorne (wenn kein Standard) Länge ) W WN F zweites Wellenende (nicht in Verbindung mit Encoder ) zweites Wellenende mit Paßfeder Scheibenfeder vorne (SM ) ) ) D gedämpft usführung metrisch ) M zoll Rundflansch ) SRF Z9 ) V B Sonderdichtung (bis IP nach DIN/EN9/IEC9) Vakuumsausführung bis - Torr Bremse E Encoder x Impulse/U. Litzen ) nschluß L H Encoder x Impulse/U.+ Nullimp. Klemmkasten (ohne ngabe) H Encoder x Impulse/U.+ Nullimp. Strom in /Ph PE x Planetengetriebe (x=übersetzung; z.b. PE) je nach Motortyp siehe elektrische Daten bis Z x Kundenspezifische usführung (Nr. x wird von STÖGR vergeben) ) nicht für Serie ) nicht für Serie ) IP nach DIN /EN9/IEC9 bzw. IP nach VDE-Teil/EN-Teil/IEC- Beachten Sie bitte, nicht alle Möglichkeiten sind kombinierbar! Die Serien SM, SM und SM 9 sind noch lieferbar, sollten aber nicht für Neukonstruktionen verwendet werden. llgemeine Motorspezifikationen: Q + % Schrittgenauigkeit bezogen auf. Schrittwinkel, nicht aufaddierbar Q Betriebstemperatur - C bis C (kurzfristig bis C) bei Standardausführungen Q Isolierstoffklasse F nach VDE Q Spannungsfestigkeit vms (Serie : vms) Q hohe axiale und radiale Lagerbelastungen möglich Bestellbeispiele: SM.. E PE SM.. ML SM.. M BH SM.. M BE PE SM.. M

3 bmaße Litzenausführung L L Klemmkastenausführung D D D D D. L L D L L Serie Schrittmotor Typ D -. M D -. M D -. M M D D D L L L L L L Kabeldurchführung SM.. SM.. SM M x. SM.. SM.. SM.. () ) 9. () ) M x. SM.... SM.. SM.. SM.. () ) 9. () ) M x. SM SM.. SM.. SM.. SM M x. SM.. SM PG ) Serie SM auch mit mm Welle bzw. Serie SM mit mm Welle lieferbar lle ngaben in mm M = metrisch = Zoll

4 Paßfedern und Scheibenfedern Paßfedern: Serie und werden standardmäßig mit Paßfeder geliefert (nicht im. Wellenende). Bei der Serie ist dies eine Option, die nach dem Bestellschlüssel angegeben werden muß. Paßfeder DIN T Schrittmotor Paßfeder DIN T Typ Serie Typ M SRF b x h x l a ) a SM.. b a I SM.. SM.. / x x h SM.. SM.. SM.. SM.. bis x x ab x x. SM.. SM.. SM.. SM.. bis x x ab x x. SM.. SM.. SM.. S / / x x SM.. SM.. SM.. S / / x x ). Wellenende Scheibenfeder DIN Schrittmotor Scheibenfeder DIN s c d Serie Typ SRF Typ s x h d c t h t SM.. SM.. x.. SM.. / = kein Standard - Schrittmotor S = Standard - Schrittmotor standardmäßig mit Paßfeder O = Option - Schrittmotor wird standardmäßig ohne Paßfeder bzw. Scheibenfeder geliefert Bestellbeispiele: SM.. F SM.. M N SM.. M WN SM.. M NWN mit Scheibenfeder mit Paßfeder mit Paßfeder nur im. Wellenende mit Paßfeder vorne und im. Wellenende

5 Übersicht Elektrische und mechanische Daten Elektrische Daten Mechanische Daten Gewicht und Trägheitsmoment beziehen sich auf Standardausführung mit Klemmkasten, ohne zweites Wellenende. Widerstand pro Phase Induktivität pro Phase Strom pro Phase unipolar Strom pro Phase bipolar Schrittwinkel (bei Vollschritt) Haltemoment Selbsthaltemoment Rotorträgheitsmoment Lagerbelastung axial Lagerbelastung radial Gewicht Serie Motortyp Ohm mh Nm Nm kgcm N N kg SM SM SM SM SM SM..... SM SM SM SM.. M..9.. SM.. M SM.. M.. SM.. M... SM.. M SM.. M.. SM.. M... SM.. M SM.. M. SM.. M SM.. M SM.. M... SM.. M SM.. M... SM.. M.. ) SM.. M SM.. M SM.. M..9. SM.. M SM.. M.. SM.. M SM.. M SM.. M.. SM.. M SM.. M.... SM.. M... SM.. M SM.. M.... SM.. M SM.. M SM.. M SM.. M SM.. M ) SM nur mit bipolarer Wicklung typische Werte

6 Serie SM SM.. M I = /Ph. Sämtliche Kurven wurden unter Verwendung von STÖGR nsteuereinheiten gemessen. gemessen mit VDC gemessen mit VDC ohne Überregen U = VDC U = VDC [khz] Schritt/U. [khz] Schritt/U. 9 [/min] n SM.. M I = /Ph. U = VDC U = VDC SM SM SM / SM [khz] Schritt/U. [khz] Schritt/U. 9 [/min] n SM.. M I = /Ph. U = VDC U = VDC [khz] Schritt/U. [khz] Schritt/U. 9 [/min] n

7 Serie SM SM.. M SM.. M I = /Ph. I =. /Ph. U = VDC U = VDC U = VDC U = VDC [khz] Schritt/U. [khz] Schritt/U. 9 [/min] n [khz] Schritt/U. [khz] Schritt/U. 9 [/min] n SM.. M SM.. M I = /Ph. I =. /Ph. U = VDC U = VDC U = VDC U = VDC [khz] Schritt/U. [khz] Schritt/U. 9 [/min] n [khz] Schritt/U. [khz] Schritt/U. 9 [/min] n SM.. M SM.. M I =. /Ph. I =. /Ph. U = VDC U = VDC U = VDC U = VDC [khz] Schritt/U. [khz] Schritt/U. [khz] Schritt/U. [khz] Schritt/U. 9 [/min] n 9 [/min] n

8 Schrittmotor mit Planetengetriebe Serie SM PE Schutzart: IP btriebswellenlager: Kugellager Max. zul. xialkraft: N Max. zul. Radialkraft: N bezogen auf Wellenmitte Motortyp SM.. ) Länge B ± mm Trägheitsmoment kgcm Schmierung: Dauerfettschmierung Empfohlener Temperaturbereich: - C/+ C Einbaulage: beliebig SM.. SM. SM. M - tief h h Passfeder DIN T x x. M x. B q Zentrierung M x DIN, Blatt, Form DS Planetengetriebe Serie PE Typ max. btriebsmoment Nm Übersetzung SM. SM. SM. SM. Wirkungsgrad ca. % Trägheitsmoment bezogen auf Motorwelle kgcm Verdrehsteifigeit Nm/arcmin. absolutes Verdrehspiel Winkelminuten Länge mm Gewicht ohne Motor kg Stufenzahl PE ) PE PE < 9. ) PE PE PE.. 9. PE 9.. PE. 9. PE. < 9 PE.9 PE 9 9. ) PE. PE. PE 9. PE. PE.9 PE. PE. < PE. PE. PE. PE. ) Vorzugsreihe (auf Lager) Bestellbezeichnung: (Beispiel) SM.. M PE ) Standardmotor mit Klemmkasten

9 SM-Zusätze Schrittmotor mit integriertem Encoder Ein Schrittmotor läuft im störungsfreien Betrieb synchron zu den ankommenden Steuerimpulsen, d.h. die Schrittfrequenz des Motors (= Rotorbewegung) ist synchron mit der Steuerfrequenz (= umlaufendes Statorfeld im Motor). Bei einer Belastung des Motors (z.b. durch eine statische Last an der Rotor-Welle oder durch Beschleunigen des Motors) kann die Schrittfrequenz des Motors kurzfristig innerhalb eines bestimmten maximalen Bereichs von der Steuerfrequenz abweichen. Dies führt zu einer Änderung des Lastwinkels (bweichung der Ist-Position des Rotors von seiner Soll-Position). Schrittmotor mit integriertem Encoder E Der Encoder E erfaßt die Schrittfrequenz des Motors. In Verbindung mit einer STÖGR-nsteuereinheit Serie SE... E oder SERS... E kann somit der Lastwinkel des Schrittmotors erfaßt und überwacht werden. Bei Überschreiten des maximal zulässigen Lastwinkels (z.b. beim briß des Motorlaufs) wird von der nsteuereinheit ein Fehlersignal erzeugt. Besondere Merkmale Q Einfache und kostengünstige usführung Q Keine Änderungen der ußenabmaße des Motors im Vergleich zur Standardausführung mit Klemmkasten (usnahme SM ) Q Der Encoder ist im Motor integriert. Dadurch ist ein Mehraufwand an Schutzmaßnahmen nicht notwendig - lieferbar bis IP Q lle nforderungen durch mechanische und klimatische Umweltbedingungen (Schüttel-, Stoß-, Schockfestigkeit, Temperatur und Feuchte) werden erfüllt. Q uswertung der Encodersignale mit Realisierung einer Schrittüberwachung mit Standard-nsteuereinheiten von STÖGR Technische Daten E Elektrische Daten Versorgungsspannung: VDC (optional VDC) Stromaufnahme: typ. ca m (usgänge unbelastet) - usgänge mit je max. m belastbar Betriebsstemperatur: max. C usgänge Q x Impulse/Umdrehung - Rechtecksignale und B, mit jeweils invertierten Signalen und B Q Tastverhältnis : + max. % Tastfehler Q Bipolar - nach VCC bzw. nach GND schaltend Q Kurzschlußfest Q Impulsfrequenz mind. khz Signalausgänge _ B B _ nschluß nschluß über Schraubklemmen für Nennquerschnitt max. mm ( -WG) für die Reihe SM auch als D-Sub-nschluss erhältlich (siehe Seite - bbildungen unten) bmaße wie Standardmotoren! (usnahme Serie SM - siehe Tabelle Seite )

10 SM-Zusätze Schrittmotor mit integriertem Encoder H und H Besondere Merkmale Q Der Encoder ist im Motor integriert. Dadurch ist ein Mehraufwand an Schutzmaßnahmen nicht notwendig Q Lieferbar bis IP Q lle nforderungen durch mechanische und klimatische Umweltbedingungen (Schüttel-, Stoß-, Schockfestigkeit, Temperatur und Feuchte) werden erfüllt. Q uswertung der Encodersignale mit Realisierung einer Schrittüberwachung mit Standard nsteuereinheiten SE...E V... (nur für Encoder H) oder SERS... E von STÖGR Technische Daten H und H Technische Daten H und H Q Optischer Encoder Q Versorgungsspannung: VDC Q Betriebstemperatur: max. C usgänge Q x Impulse/Umdrehung bei H x Impulse/Umdrehung bei H Rechtecksignale und B, mit jeweils invertierten Signalen und B Q H und H: Nullimpuls und invertierter Nullimpuls - Impuls/Umdrehung Q Tastverhältnis : + max. % Tastfehler Q RS-Leitungstreiber (LS) Q Kurzschlußfest Q Impulsfrequenz mind. khz Signalausgänge _ B B _ I _ I bmaße Die geänderten bmaße im Vergleich zu Standardmotoren entnehmen Sie der Tabelle auf Seite. nschluß nschluß über Schraubklemmen für Nennquerschnitt max. mm ( - WG)

11 SM-Zusätze Schrittmotor mit Haltebremse Bremsentyp: Permanentmagnetbremse Versorgungsspannung: V (+.V) Schutzart: wie Motor - bis IP Bremse in Motorgehäuse integriert Haltebremsen werden in vertikalen chsen (Z-chsen) als Stromausfallbremsen eingesetzt. Beim bschalten der Spannungsversorgung einer Maschine oder bei einem unvorhergesehenen Stromausfall wird die Motorwelle gebremst. Um die Bremse zu lösen, muß sie mit VDC versorgt werden. Die bmaße der jeweiligen Motoren entnehmen Sie der Übersicht auf Seite. Schrittmotor mit Haltebremse Bremse Serie Typ Gewicht kg Trägheitsmoment Gesamt kgcm Bremse kgcm Halte moment Nm Ein ms Schaltzeit us ms elektr. Leistung / Strom bei VDC W / m SM...B.. SM...B.... / SM...B.. SM...B.. SM...B SM...B SM...B.... / SM...B.. SM...B SM...B SM...B.... / SM...B.. SM...B SM...B SM...B / nschluß der Bremse M x. Relais, Schalter, Halbleiter Bremse + phase phase + - phase +brake -V phase Freilaufdiode + VDC - Bremse - M x. M x. M x. SM SM, SM, SM

12 SM-Zusätze bmaße Schrittmotor mit Getriebe, Encoder und Bremse Gesamtlänge +. mm Standard Klemmkasten Bremse E H/H Bremse und E Bremse und H/H SM. 9. SM.. SM. 9. SM... SM... SM SM... 9 SM SM... 9 SM... SM SM. 9 SM. SM. 9 SM. SM. 9 9 SM. SM. mit Bremse SM. mit Encoder H SM. mit Bremse und Encoder H

13 Stuttgart 9 Nürnberg Mittlerer Ring München Zentrum Lindau 9 Fürstenrieder Straße Isar Passau 9 utobahnausfahrt M-Kreuzhof Boschetsrieder Straße Machtlfinger Straße Mittlerer Ring Garmisch- Partenkirchen 9 Drygalski llee Salzburg 99 Salzburg/ Kufstein STÖGR NTRIEBSTECHNIK GmbH Machtlfinger Straße D-9 München Tel Fax info@stoegra.de Internet URL Überreicht durch: m Heckelchen Weyer Tel: +9 () - 9 Fax: +9 () info@lat-weyer.de