Rotationsachsen RA RA-40
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- Laura Baumgartner
- vor 7 Jahren
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Transkript
1 Rotationsachsen RA RA-4 RA-4-F RA-4-4F-5E Dynamische, elektrische Rotationsachse mit 4 Nm Spitzendrehmoment bei nur 69 g Eigengewicht Endlosdrehen ohne bewegte Kabel, durch integrierte elektrische und pneumatische Drehdurchführung Spielfreies Harmonic Drive Getriebe für sehr hohe Wiederholgenauigkeiten afag.com
2 Maße und Maßzeichnungen RA-4-F Typ RA-4-F RA-4-F mit Zusatzencoder (ZE) A 141 mm 159 mm 31 M3/5 (4x) 5H7//1.3 (4x) ±, ±, 5.5 (x) 3,7/.5 (x) 4, 7,5 A 7 H7/1.6 (4x) ,5 3 ±, ±, afag.com 3
3 Technische Daten RA-4-F RA-4 Betriebstemperatur - 5 C Lagerungstemperatur - 5 C Luftfeuchtigkeit < 9 % Typ RA-4-F-3-G RA-4-F-3-W RA-4-F-3-G-ZE RA-4-F-3-W-ZE Bestellnummer Nettogewicht.69 kg.69 kg.74 kg.74 kg Max. Drehzahl 8 U/min 8 U/min 8 U/min 8 U/min Fluiddurchführungen Dauerdrehmoment 1. Nm 1. Nm 1. Nm 1. Nm Max. Abtriebsmoment.4 Nm.4 Nm.4 Nm.4 Nm Übersetzung 3:1 3:1 3:1 3:1 Wiederholgenauigkeit +/-.17 +/-.17 +/-.17 +/ Inc/U 6144 Inc/U Typ RA-4-F-5-G RA-4-F-5-W RA-4-F-5-G-ZE RA-4-F-5-W-ZE Bestellnummer Nettogewicht.69 kg.69 kg.74 kg.74 kg Max. Drehzahl 14 U/min 14 U/min 14 U/min 14 U/min Fluiddurchführungen Dauerdrehmoment Nm Nm Nm Nm Max. Abtriebsmoment 4 Nm 4 Nm 4 Nm 4 Nm Übersetzung 5:1 5:1 5:1 5:1 Wiederholgenauigkeit +/-.17 +/-.17 +/-.17 +/ Inc/U 14 Inc/U Die technischen Daten beziehen sich auf Afag Standard-Testbedingungen. Luftreinheitsklasse 5 (ISO ) Reinraumklasse: 1 (Federal Standard 9E) Es gibt zwei Ausführungen des Motorsteckers. F = Fluiddurchführung, E = Elektrische Durchführung, G = Stecker gerade, W = Stecker winklig, ZE = Zusatzencoder Gewährleistung: 4 Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal 7 Monate ab Auslieferung 4 afag.com
4 Maße und Maßzeichnungen RA-4-4F Typ RA-4-4F RA-4-4F mit Zusatzencoder (ZE) A 151 mm 169 mm 4 M3/5 (4x) 5H7//1.3 (4x) ±, ±, 5.5 (4x) 3,7/.5 (4x) 4, 7,5 A 7 H7/1.6 (4x) ,5 3 ±, ±, afag.com 5
5 Technische Daten RA-4-4F RA-4 Betriebstemperatur - 5 C Lagerungstemperatur - 5 C Luftfeuchtigkeit < 9 % Typ RA-4-4F-3-G RA-4-4F-3-W RA-4-4F-3-G-ZE RA-4-4F-3-W-ZE Bestellnummer Nettogewicht.74 kg.74 kg.79 kg.79 kg Max Drehzahl 8 U/min 8 U/min 8 U/min 8 U/min Fluiddurchführungen Dauerdrehmoment 1. Nm 1. Nm 1. Nm 1. Nm Max. Abtriebsmoment.4 Nm.4 Nm.4 Nm.4 Nm Übersetzung 3:1 3:1 3:1 3:1 Wiederholgenauigkeit +/-.17 +/-.17 +/-.17 +/ Inc/U 6144 Inc/U Typ RA-4-4F-5-G RA-4-4F-5-W RA-4-4F-5-G-ZE RA-4-4F-5-W-ZE Bestellnummer Nettogewicht.74 kg.74 kg.79 kg.79 kg Max Drehzahl 14 U/min 14 U/min 14 U/min 14 U/min Fluiddurchführungen Dauerdrehmoment Nm Nm Nm Nm Max. Abtriebsmoment 4 Nm 4 Nm 4 Nm 4 Nm Übersetzung 5:1 5:1 5:1 5:1 Wiederholgenauigkeit +/-.17 +/-.17 +/-.17 +/ Inc/U 14 Inc/U Die technischen Daten beziehen sich auf Afag Standard-Testbedingungen. Luftreinheitsklasse 5 (ISO ) Reinraumklasse: 1 (Federal Standard 9E) Es gibt zwei Ausführungen des Motorsteckers. F= Fluid Durchführung, E=Elektrische Durchführung, G=Stecker gerade, W=Stecker winklig, ZE=Zusatzencoder Gewährleistung: 4 Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal 7 Monate ab Auslieferung 6 afag.com
6 Maße und Maßzeichnungen RA-4-F-5E Typ RA-4-F-5E RA-4-F-5E mit Zusatzencoder (ZE) A 155 mm 173 mm 4 M3/5 (4x) 5H7//1.3 (4x) ±, ±, 5.5 (x) 3,7/.5 (x) 4, 7,5 A 7 H7/1.6 (4x) ,5 5 3 ±, ±, afag.com 7
7 Technische Daten RA-4-F-5E RA-4 Betriebstemperatur - 5 C Lagerungstemperatur - 5 C Luftfeuchtigkeit < 9 % Typ RA-4-F-5E- 3-G RA-4-F-5E- 3-W RA-4-F-5E- 3-G-ZE RA-4-F-5E- 3-W-ZE Bestellnummer Nettogewicht.84 kg.84 kg.89 kg.89 kg Max. Drehzahl 8 U/min 8 U/min 8 U/min 8 U/min Fluiddurchführungen Dauerdrehmoment 1. Nm 1. Nm 1. Nm 1. Nm Max. Abtriebsmoment.4 Nm.4 Nm.4 Nm.4 Nm Übersetzung 3:1 3:1 3:1 3:1 Wiederholgenauigkeit +/-.17 +/-.17 +/-.17 +/ Inc/U 6144 Inc/U Elektrische Durchführung 5 x A 5 x A 5 x A 5 x A Typ RA-4-F-5E- 5-G RA-4-F-5E- 5-W RA-4-F-5E- 5-G-ZE RA-4-F-5E- 5-W-ZE Bestellnummer Nettogewicht.84 kg.84 kg.89 kg.89 kg Max. Drehzahl 14 U/min 14 U/min 14 U/min 14 U/min Fluiddurchführungen Dauerdrehmoment Nm Nm Nm Nm Max. Abtriebsmoment 4 Nm 4 Nm 4 Nm 4 Nm Übersetzung 5:1 5:1 5:1 5:1 Wiederholgenauigkeit +/-.17 +/-.17 +/-.17 +/ Inc/U 14 Inc/U Elektrische Durchführung 5 x A 5 x A 5 x A 5 x A Die technischen Daten beziehen sich auf Afag Standard-Testbedingungen. Luftreinheitsklasse 5 (ISO ) Reinraumklasse: 1 (Federal Standard 9E) Es gibt zwei Ausführungen des Motorsteckers. F = Fluiddurchführung, E = Elektrische Durchführung, G = Stecker gerade, W = Stecker winklig, ZE = Zusatzencoder Gewährleistung: 4 Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal 7 Monate ab Auslieferung 8 afag.com
8 Maße und Maßzeichnungen RA-4-4F-5E Typ RA-4-4F-5E RA-4-4F-5E mit Zusatzencoder (ZE) A 165 mm 183 mm 4 M3/5 (4x) 5H7//1.3 (4x) ±, ±, 5.5 (4x) 3,7/.5 (4x) 4, 7,5 A 7 H7/1.6 (4x) ,5 5 3 ±, ±, afag.com 9
9 Technische Daten RA-4-4F-5E RA-4 Betriebstemperatur - 5 C Lagerungstemperatur - 5 C Luftfeuchtigkeit < 9 % Typ RA-4-4F-5E- 3-G RA-4-4F-5E- 3-W RA-4-4F-5E- 3-G-ZE RA-4-4F-5E- 3-W-ZE Bestellnummer Nettogewicht.89 kg.89 kg.94 kg.94 kg Max Drehzahl 8 U/min 8 U/min 8 U/min 8 U/min Fluiddurchführungen Dauerdrehmoment 1. Nm 1. Nm 1. Nm 1. Nm Max Abtriebs-Moment.4 Nm.4 Nm.4 Nm.4 Nm Übersetzung 3:1 3:1 3:1 3:1 Wiederholgenauigkeit +/-.17 +/-.17 +/-.17 +/ Inc/U 6144 Inc/U Elektrische Durchführung 5 x A 5 x A 5 x A 5 x A Typ RA-4-4F-5E- 5-G RA-4-4F-5E- 5-W RA-4-4F-5E- 5-G-ZE RA-4-4F-5E- 5-W-ZE Bestellnummer Nettogewicht.89 kg.89 kg.94 kg.94 kg Max Drehzahl 14 U/min 14 U/min 14 U/min 14 U/min Fluiddurchführungen Dauerdrehmoment Nm Nm Nm Nm Max Abtriebs-Moment 4 Nm 4 Nm 4 Nm 4 Nm Übersetzung 5:1 5:1 5:1 5:1 Wiederholgenauigkeit +/-.17 +/-.17 +/-.17 +/ Inc/U 14 Inc/U Elektrische Durchführung 5 x A 5 x A 5 x A 5 x A Die technischen Daten beziehen sich auf Afag Standard-Testbedingungen. Luftreinheitsklasse 5 (ISO ) Reinraumklasse: 1 (Federal Standard 9E) Es gibt zwei Ausführungen des Motorsteckers. F= Fluid Durchführung, E=Elektrische Durchführung, G=Stecker gerade, W=Stecker winklig, ZE=Zusatzencoder Gewährleistung: 4 Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal 7 Monate ab Auslieferung 3 afag.com
10 Modulbelastungen RA-4 Schwenkzeit-Diagramme RA-4 mit 3:1-Getriebe Zeit [s] RA-4 mit 5:1-Getrieb Zeit [s] Massenträgheitsmoment [kgm²] 36º 7º 18º 9º Massenträgheitsmoment [kgm²] 36º 7º 18º 9º Die Zeiten beziehen sich auf Pausenzeiten von 6 ms afag.com 31
11 Bestellbeispiel RA-4 Bestellformular RA-4 xxxxxxxx x x Rotationsachse Drehbegrenzung Steckerhalterung Referenzsensor P Koordinatensysteme Das Koordinatensystem dient dazu, die Lage der Steckerhalterung des Referenzsensor zu definieren. P= Links S= Rechts S Bestellbeispiel 1 mit 4-fach Fluiddurchführung, Stecker winklig, Getriebeübersetzung i=5 und Drehbegrenzung RA D S Bestellbeispiel mit -fach Fluiddurchführung, Stecker gerade, 5-fach elektrische Drehdurchführung, Zusatzencoder und Getriebeübersetzung i=3 RA X S Bestellvorgang Wählen Sie aus dem Bestellschlüssel die gewünschte Rotationsachse. Tragen Sie die entsprechenden roten Bestellnummern im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein. Wenn ein Drehbegrenzung gewünscht wird, tragen Sie die Bestellnummer im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein. Um die Lage der Steckerhalterung des Referenzsensor zu definieren, tragen Sie die entsprechenden Buchstaben aus dem Koordinatensystem im Bestellformular an Stelle des Kreuzes ein. 3 afag.com
12 Bestellschlüssel RA-4 RA-4 i i-ze Fluiddurchführung Steckerart ZE 5-ZE x x -fach Fluiddurchführung Gerade Winklig Rotationsachse 4-fach Fluiddurchführung Gerade Winklig zusätzlich 5-fach elektrische Drehdurchführung (5E) 5E-i 5E-i-ZE Fluiddurchführung Steckerart 5E-3 5E-5 5E-3-ZE 5E-5-ZE -fach Fluiddurchführung Gerade Winklig fach Fluiddurchführung Gerade Winklig ohne X Drehbegrenzung mit Drehbegrenzung (Drehwinkel ca. 33 ) D Steckerhalterung Referenzsensor P S P S i= Getriebeübersetzung E= Elektrische Drehdurchführung G= Stecker gerade W= Stecker winklig ZE= Zusatzencoder Eine Dregbegrenzung wird empfohlen, wenn Anbauten an die Rotationsachse, mit zusätzlichen Leitungen, versorgt werden müssen. Dadurch wird ein Abscheren und Abreißen dieser Leitungen verhindert. afag.com 33
13 RA-4 kombiniert mit Afag Greifern Ideal für elektrische und pneumatische Greif-Dreh-Kombinationen ohne bewegte Kabel und Schläuche Getriebestufen, einmal für Drehzahlen bis 8 U/min und einmal für Drehmomente bis 4 Nm Rotationsachse RA-4 ideal kombinierbar mit den Greifern EG, EU, PG und UG von Afag 34 afag.com
14 RA-4 kombiniert mit Afag Greifern RA-4 Rotationsachse mit fluid- und elektrischer Drehdurchführung pneumatisch elektrisch Greifer PG 1 & Initiatoren PG 16 & Initiatoren PG & Initiatoren UG & Initiatoren EU-1 EG-1../K../P Die Rotationsachse RA-4 ist das Drehmoment stärkste und kleinste elektrische Rotationsmodul seiner Klasse. Bei einer minimalen Baubreite von lediglich 41 mm kann sie mit einer Getriebeübersetzung von 5:1 ein maximales Abtriebsmoment von 4 Nm erzeugen. Benötigen Sie für Ihre Anwendung schnelle Drehbewegungen, dann liefert die RA-4 mit einer einer Getriebeübersetzung 3:1 eine Drehzahl von bis zu 8 U/min. Durch das normierte Afag Befestigungsbohrbild können an den Abtriebsflansch verschiedene Greifer aus dem Afag-Programm montiert werden. Durch die integrierte elektrische und fluide Drehdurchführung, ist es möglich, dass Greifer inklusive Abfragen endlos drehen können, ohne dass dafür Schläuche bzw. Kabel bewegt werden müssen. Sowohl pneumatisch wie auch elektrisch angetriebene Greifer können über die RA-4 versorgt werden. Die idealen Greifer für diese Greif-Dreh-Kombination von Afag haben einen Backenhub von bis zu x 6 mm und erreichen dabei eine Kraft von bis zu 6 N. afag.com 35
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