GETRIEBE FÜR AC SERVOANTRIEBE SIGMA-5 SERIE KATALOG

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1 GETRIEBE FÜR AC SERVOANTRIEBE SIGMA-5 SERIE KATALOG DE EN

2 Inhalt 02 Über YASKAWA Erfahrung und Innovation 03 Höchstpräzise Getriebe treffen auf hochperformante Servomotoren 04 Aufbau der Modellnummer 05 Für Ihre perfekte Lösung 06 Die Eco-Serie Vorzugskombinationen 07 Abmessungen 13 Die Eco-Serie - Gewinkelt Vorzugskombinationen 14 Abmessungen 16 Die Pure-Serie Vorzugskombinationen 17 Abmessungen 23 So finden Sie das perfekte Planetengetriebe Erfahrung und Innovation Seit 1915 stellt YASKAWA Produkte für Anwendungen im Maschinenbau und in industriellen Automatisierungssystemem her. Sowohl die Standardprodukte als auch die maßgeschneiderten Lösungen sind bekannt für ihre hervorragende Qualität und Langlebigkeit. YASKAWA ist heute weltweit führender Hersteller von Frequenzumrichtern, Servoantrieben, Maschinensteuerungen, Mittelspannungsumrichtern und Industrierobotern. Das Unternehmen leistet seit vielen Jahren Pionierarbeit in den Bereichen Motion Control und Antriebstechnik. Die innovativen Produkte optimieren die Produktivität und Effizienz von Maschinen und Anlagensystemen. Gegenwärtig produziert YASKAWA mehr als 1,8 Millionen Frequenzumrichter pro Jahr und ist damit vermutlich weltweit der größte Hersteller von Umrichtern. YASKAWA Motoman-Roboter Mit einer Jahresproduktion von Servomotoren und Robotern bietet YASKAWA eine breite Palette von Produkten für die Antriebstechnik in Automatisierungsprozessen in zahlreichen Branchen. Produkte von YASKAWA werden in allen Bereichen des Maschinenbaus und der industriellen Automatisierung gebraucht. YASKAWA Eschborn, Deutschland Wo Sie auch sind unser Support ist immer in Ihrer Nähe Mehr als Mitarbeiter weltweit Mehr als Mitarbeiter im Worldwide Service Network Mehr als Mitarbeiter in Europa 2

3 Höchstpräzise Getriebe treffen auf hochperformante Servomotoren YASKAWA bietet gemeinsam mit SPN als Partner passende Pakete aus Getriebe und Servomotoren an, die eine Vielzahl an neuen Möglichkeiten für verschiedenste Motion Control Anwendungen eröffnen. Übrigens liefert SPN auch Zahnstangen und Stirnradgetriebe, mit denen sich das Spektrum zusätzlich erweitern läßt. PERFEKT ABGESTIMMTE GETRIEBE UND MOTOREN Eine große Auswahl an Getrieben, die perfekt auf die verschiedenen Motoranforderungen abgestimmt sind. GESCHMIERT FÜR EIN GANZES LEBEN Kein Herunterfahren der Fertigungsanlage nötig, um nachzufetten. Die Getriebe sind geschmiert, um ihr Leben lang einfach zu funktionieren. SKALIERBAR FÜR JEDEN EINSATZ Motoren mit einem Nenndrehmoment von 0,159 bis 224 Nm liefern genau die benötigte Leistung. LEISER BETRIEB Mit höchstens 70 db(a) bewahrt die ECO-Serie stets ihre Ruhe. Mit der Pure-Serie reduzieren Sie den Lärm sogar noch weiter: höchstens 65 db(a). JEDE MENGE ÜBERSETZUNGEN Ob Geschwindigkeit oder Drehmoment gefordert ist - für verschiedenste Ansprüche und Anwendungen immer die passende Übersetzung. NIEDRIGERE KOSTEN Motor und passendes Getriebe aus einer Hand erleichtern die Auswahl und vereinfachen die Logistik. 3

4 Modellnummern Aufbau der Modellnummer für Planetengetriebe Y A A ECO Planetengetriebe einstufig ECO Planetengetriebe zweistufig ECO Planetengetriebe dreistufig ECO Planetengetriebe einstufig gewinkelt ECO Planetengetriebe zweistufig gewinkelt ECO Planetengetriebe dreistufig gewinkelt Pure Planetengetriebe einstufig Pure Planetengetriebe zweistufig ECO Pure Y00 YZ0 YZZ YK0 YZK YMK YU0 YUZ Getriebegröße 40 mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm 48 Pure ECO Übersetzungsverhältnis Wählen Sie den Motor aus der Motorentabelle und ergänzen Sie den Buchstaben "". Dreistufig i = * i = i = i = i = i = i = * i = * i = i = i = i = i = * i = i = i = i = i = Getriebeschaft Gerade ohne ohne Passfeder (Standard bei Pure) Gerade mit Nut und Passfeder (Standard für ECO) Standard Option B Option C 2 6 Passend für YASKAWA Motortyp Getriebeflansch A B C A B C S * Nicht verfügbar für Y0022 und YZ022. Bitte beachten Sie die Vorzugskombinationen der Serien Pure und ECO in dieser Broschüre. Für andere als unter Vorzugskombinationen aufgeführte Variante nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihrem YASKAWA Partner auf. 4 YASKAWA SIGMA-5 GETRIEBE FÜR AC SERVOANTRIEBE

5 Für Ihre perfekte Lösung Sigma-5 moment [Nm] moment [Nm] [U/min] [U/min] Dreiphasig 400 VAC Dreiphasig 200 VAC Nenndreh- Spitzendreh- Nenndrehzahl Höchstdrehzahl SERVOPACK Modell SGDV- Flansch [mm] Motormodell SGMGV-03 G 1,96 5,88 90 SGMGV-05 H 2,86 8, R9D 3R8A SGMGV-09 L 5,39 13, R5D 7R6A SGMGV-13 M 8,34 23, R4D 120A SGMGV-20 N 11,5 28, R4D 180A SGMGV-30 P 18,6 45, D 330A/200A SGMGV-44 P 28,4 71, D 330A SGMGV-55 Q 35 87, D 470A SGMGV-75 Q D 550A SGMGV-1A R D 590A 2000 SGMGV-1E S 95, D 780A SGMSV-10 I 3,18 9, R5D 7R6A SGMSV-15 I 4,9 14, R4D 120A SGMSV-20 I 6,36 19, R4D 180A SGMSV-25 I 7,96 23, SGMSV-30 O 9,8 29, D 200A SGMSV-40 O 12,6 37,8 130 SGMSV-50 O 15,8 47, D 330A SGMEV-01 B 0,318 0, R90A SGMEV-02 D 0,637 1, R6A SGMEV-03 C 0,955 3, R9D - SGMEV-04 D 1,27 3, R8A SGMEV-07 E 2,07 7, R5D SGMEV-08 J 2,39 7, R5A SGMEV-15 K 4,77 14, R4D 120A SGMAV-A5 A 0,159 0, R70A SGMAV-01 A 0,318 0, R90A SGMAV-C2 A 0,477 1, R6A SGMAV-02 C 0,637 1, SGMAV-04 C 1,27 3, R8A SGMAV-06 C 1,75 5,25 60 SGMAV-08 F 2,39 7, R5A SGMAV-10 F 3,18 9, A SGMJV-A5 A 0,159 0, R70A SGMJV-01 A 0,318 1,11 40 R90A SGMJV-02 C 0,637 2, R6A SGMJV-04 C 1,27 4, R8A SGMJV-08 F 2,39 8, R5A Bitte diesen Buchstaben an der letzten Stelle des Modellcodes für Planetengetriebe einfügen. 5

6 Die ECO-Serie Die ECO-Serie der Planetengetriebe Wir bieten Ihnen perfekt auf die bewährten Sigma-5 Servomotoren abgestimmte Getriebe mit vielen interessanten Eigenschaften und Übersetzungen. Die ECO-Serie verbindet geringe Geräuschentwicklung mit zuverlässigem Betrieb zu einem vernünftigen Preis. Einfache Montage durch Tangentialklemmung Wirkungsgrad > 96% Kompaktes verdrehsteifes Stahlgehäuse mit B14 Anflanschung Verdrehspiel < 10 /15 Beliebige Einbaulage Lebensdauergeschmiert durch synthetisches Getriebefett Vorzugskombinationen Sigma-5 Servomotor Servomotor Modell Nenndrehmoment [Nm] moment Spitzendreh- [Nm] Nenndrehzahl [U/min] Max. Drehzahl [U/min] Dreistufig I = SGMGV-05 H 2,86 8, Y0023 Y0023 YZ023 YZ023 - YZ SGMGV-09 L 5,39 13, Y0024 Y0024 YZ024 YZ024 - YZ SGMGV-13 M 8,34 23, Y0024 Y0024 YZ024 YZ024 - YZ SGMGV-20 N 11,5 28, Y0024 Y0024 YZ024 YZ024 - YZ SGMGV-30 P 18,6 45, Y0025 Y0025 YZ025 YZ025 - YZ SGMGV-44 P 28,4 71, Y0025 Y0025 YZ025 YZ026 - YZ SGMSV-10 I 3,18 9, Y YZ024 - YZ024 YZ024 YZ024 YZ025 YZZ26 SGMSV-15 I 4,9 14, Y YZ024 - YZ024 YZ024 YZ025 YZ025 YZZ26 SGMSV-20 I 6,36 19, Y YZ024 - YZ024 YZ025 YZ025 YZ026 YZZ26 SGMSV-25 I 7,96 23, Y YZ024 - YZ025 YZ025 YZ026 YZ026 YZZ26 SGMEV-04 D 1,27 3, Y YZ023 - YZ023 YZ023 YZ024 YZ024 YZZ24 SGMEV-08 J 2,39 7, Y YZ023 - YZ024 YZ024 YZ024 YZ024 YZZ25 SGMAV-01 A 0,318 0, Y YZ023 - YZ022 YZ022 YZ022 YZ022 YZZ23 SGMAV-02 C 0,637 1, Y YZ023 - YZ023 YZ023 YZ023 YZ023 YZZ24 SGMAV-04 C 1,27 3, Y YZ023 - YZ023 YZ023 YZ024 YZ024 YZZ24 SGMAV-08 F 2,39 7, Y YZ024 - YZ024 YZ024 YZ024 YZ024 YZZ25 SGMJV-01 A 0,318 1, Y YZ023 - YZ022 YZ022 YZ022 YZ022 YZZ23 SGMJV-02 C 0,637 2, Y YZ023 - YZ023 YZ023 YZ023 YZ023 YZZ24 SGMJV-04 C 1,27 4, Y YZ023 - YZ023 YZ023 YZ024 YZ024 YZZ24 SGMJV-08 F 2,39 8, Y YZ024 - YZ024 YZ024 YZ024 YZ024 YZZ25 6 YASKAWA SIGMA-5 GETRIEBE FÜR AC SERVOANTRIEBE

7 Ausgangsdrehmoment [Nm] i = Y Y Y Y Y Verdrehsteifigkeit [Nm/arcmin] Y 22 0,8 Y 23 2,1 Y 24 5,5 Y Y Betriebsgeräusch [db(a)] Y Y Y Y Y Kenndaten Verdrehspiel Zulässige Radialkräfte * 1 Zulässige Axialkräfte * 1 Y 22 < 25 arcmin < 30 arcmin Y 23 < 15 arcmin < 20 arcmin Y 24 < 10 arcmin < 15 arcmin Y 25 < 10 arcmin < 15 arcmin Y 26 < 10 arcmin < 15 arcmin Standard Mit Option Y N 600 N Y N 1300 N Y N 2000 N Y N 2900 N Y N - Y N 450 N Y N 1000 N Y N 1700 N Y N 3000 N Y N - Wirkungsgrad > 96% Schmierung Synthetisches Fett Oberfläche Schwarz Zulässige Getriebetemperatur -25 C C (kurzzeitig: 100 C) Schutzklasse IP54 (optional: IP65/IP66) Blockierdrehmoment Not-Aus 2.5 T 2N Max. Beschleunigungsdrehmoment: 1.5 T 2N Max. Antriebsdrehzahl 6000 min -1 * 1 Erwartete Lebensdauer 20,000 h; bezogen auf Wellenmitte mit n 2 = 100 min -1 7

8 Abmessungen für die ECO-Serie Planetengetriebe Y0022/YZ022/YZZ22 Standard Option B D1 D3 D4 D5 D6 D8 L1 L4 L5 L7 L8 LG1 LG2 LG3 LGO1 LGO2 LGO3 A M ,5 3 8, Trägheit [ 10-6 kgm²] Dreistufig i = A 6,60 6,42 6,48 6,38 6,33 6,25 6,28 Y A Gewicht Standard B 0,4 0,6 0,5 0,7 Dreistufig 0,6 0,8 8 YASKAWA SIGMA-5 GETRIEBE FÜR AC SERVOANTRIEBE

9 Planetengetriebe Y0023/YZ023/YZZ23 Standard Option B Option C D1 D3 D4 D5 D6 D8 L1 L4 L5 L7 L8 LG1 LG2 LG3 LGO1 LGO2 LGO3 A M , C M ,5 3, D M ,5 3, H M ,5 5,5 13, J M ,5 4 13, Trägheit [ 10-5 kgm²] Dreistufig i = A 1,30 1,20 1,54 1,41 1,20 1,15 1,13 1,09 1,10 C / D 1,80 1,69 2,04 1,91 1,70 1,65 1,62 1,58 1,60 H / J 2,02 1,92 2,26 2,13 1,92 1,87 1,84 1,80 1,82 Option Standard B / C 1,0 1,7 1,2 1,9 Dreistufig 1,4 2,1 Y A LG1: Länge einstufig LG2: Länge zweistufig LG3: Länge dreistufig LGO1: Länge einstufig mit Option LGO2: Länge zweistufig mit Option LGO3: Länge dreistufig mit Option 9

10 Abmessungen für die ECO-Serie Planetengetriebe Y0024/YZ024/YZZ24 Standard Option B Option C D1 D3 D4 D5 D6 D8 L1 L4 L5 L7 L8 LG1 LG2 LG3 LGO1 LGO2 LGO3 C M , ,5 157, ,5 D M , ,5 157, ,5 F M ,5 13, ,5 167, ,5 H M ,5 13, ,5 167, ,5 I M ,5 15, ,5 172, ,5 J M , ,5 167, ,5 L M ,5 6,5 15,5 51,5 164,5 187, ,5 M M ,5 6,5 15,5 51,5 164,5 187, ,5 N M ,5 6,5 15,5 51,5 164,5 187, ,5 Massenträgheitsmoment [ 10-5 kgm²] Dreistufig i = C / D 5,12 4,59 5,56 5,21 4,55 4,31 4,18 3,99 4,07 F / L 5,84 5,30 6,84 6,24 5,26 5,02 4,89 4,70 4,78 H / J 5,38 4,85 6,42 5,81 4,81 4,57 4,44 4,25 4,33 I / N 6,76 6,23 7,70 7,13 6,18 5,95 5,82 5,63 5,71 M 6,37 5,83 7,34 6,75 5,79 5,55 5,42 5,23 5,31 Option Standard B / C 2,2 3,6 2,7 4,1 Dreistufig 3,2 4,6 Y A 10 YASKAWA SIGMA-5 GETRIEBE FÜR AC SERVOANTRIEBE

11 Planetengetriebe Y0025/YZ025/YZZ25 Standard Option B D1 D3 D4 D5 D6 D8 L1 L4 L5 L7 L8 LG1 LG2 LG3 LGO1 LGO2 LG03 F M ,5 13, ,5 226, ,5 253,5 L M ,5 6,5 15, , , M M ,5 6,5 15, , , I M ,5 3,5 15, , , P ,3 200 M ,5 6,5 24, , , Massenträgheitsmoment [ 10-4 kgm²] Dreistufig i = F / L 2,66 2,39 3,51 3,08 2,41 2,29 2,22 2,11 2,14 M 2,78 2,52 3,63 3,21 2,54 2,41 2,34 2,24 2,26 I 2,87 2,61 3,72 3,30 2,63 2,50 2,43 2,33 2,35 P 3,55 3,28 4,40 3,97 3,30 3,18 3,11 3,00 3,03 Option Standard B 8,5 8,8 10,5 10,8 Dreistufig 12,5 12,8 Y A LG1: Länge einstufig LG2: Länge zweistufig LG3: Länge dreistufig LGO1: Länge einstufig mit Option LGO2: Länge zweistufig mit Option LGO3: Länge dreistufig mit Option 11

12 Abmessungen für die ECO-Serie Planetengetriebe YZ026/YZZ26 Standard D1 D3 D4 D5 D6 D8 L1 L4 L5 L7 L8 LG1 LG2 LG3 I M ,5 3,5 15, N M ,5 15,5 52, ,5 347,5 P ,3 200 M ,5 6,5 24,5 73, ,5 368,5 Massenträgheitsmoment [ 10-3 kgm²] Dreistufig i = I / N 1,61 1,40 2,30 1,94 1,39 1,30 1,24 1,16 1,17 P 1,78 1,57 2,49 2,13 1,56 1,47 1,41 1,33 1,34 Option Standard 19,5 24,5 Dreistufig 29,5 YZ A LG1: Länge einstufig LG2: Länge zweistufig LG3: Länge dreistufig LGO1: Länge einstufig mit Option LGO2: Länge zweistufig mit Option LGO3: Länge dreistufig mit Option 12 YASKAWA SIGMA-5 GETRIEBE FÜR AC SERVOANTRIEBE

13 Gewinkelte Planetengetriebe Die gewinkelten Planetengetriebe der ECO Serie Die gewinkelten Getriebe vereinen die Eigenschaften der ECO Serie und übertragen Drehmoment und Drehzahl in einem Winkel von 90. Damit eröffnen sich noch mehr Möglichkeiten beim Planen und Bauen von Maschinen und Anlagen. Einfache Montage durch Tangentialklemmung Wirkungsgrad > 94% Kompaktes verdrehsteifes Stahlgehäuse mit B5 Anflanschung Verdrehspiel < 15'/20' Beliebige Einbaulage Lebensdauergeschmiert durch synthetisches Getriebefett Vorzugskombinationen (gewinkelt) Sigma-5 Servomotor Servomotor Modell Nenndrehmoment [Nm] Spitzendrehmoment [Nm] Nenndrehzahl [U/min] Max. Drehzahl [U/min] Dreistufig i = SGMGV-05 H 2,86 8, YK023 YK023 YZK23 YZK SGMGV-09 L 5,39 13, YK024 YK024 YZK24 YZK SGMGV-13 M 8,34 23, YK024 YK024 YZK24 YZK SGMGV-20 N 11,5 28, YK024 YK024 YZK24 YZK SGMSV-10 I 3,18 9, YK024 - YZK24 - YZK24 YZK24 YZK SGMSV-15 I 4,9 14, YK024 - YZK24 - YZK24 YZK SGMEV-04 D 1,27 3, YK023 - YZK23 - YZK23 YZK23 YZK24 YZK24 YMK24 SGMEV-08 J 2,39 7, YK023 - YZK23 - YZK24 YZK24 YZK24 YZK24 - SGMAV-02 C 0,637 1, YK023 - YZK23 - YZK23 YZK23 YZK23 YZK23 YMK24 SGMAV-04 C 1,27 3, YK023 - YZK23 - YZK23 YZK23 YZK24 YZK24 YMK24 SGMAV-08 F 2,39 7, YK024 - YZK24 - YZK24 YZK24 YZK24 YZK24 - SGMJV-02 C 0,637 2, YK023 - YZK23 - YZK23 YZK23 YZK23 YZK23 YMK24 SGMJV-04 C 1,27 4, YK023 - YZK23 - YZK23 YZK23 YZK24 YZK24 YMK24 SGMJV-08 F 2,39 8, YK024 - YZK24 - YZK24 YZK24 YZK24 YZK24-13

14 Abmessungen für die ECO-Serie, gewinkelt Planetengetriebe, gewinkelt YK023/YZK23/YMK23 Option B Option C D1 D3 D4 D5 D6 D8 L1 L4 L5 L7 L8 L15 L16 LA1 LA2 LA3 LAO1 LAO2 LAO3 A M , C M ,5 3, D M ,5 3, H M ,5 5,5 13, J M ,5 4 13, Massenträgheitsmoment [ 10-5 kgm²] Dreistufig i = A 3,01 2,90 3,25 3,12 2,91 2,86 2,83 2,79 2,81 C / D 3,50 3,40 3,74 3,61 3,40 3,35 3,33 3,29 3,30 H / J 3,72 3,62 3,96 3,84 3,62 3,57 3,55 3,51 3,52 Option Standard B / C 1,7 2,4 1,9 2,6 Dreistufig 2,1 2,8 YK A 14 YASKAWA SIGMA-5 GETRIEBE FÜR AC SERVOANTRIEBE

15 Planetengetriebe, gewinkelt YK024/YZK24/YMK24 Option B Option C D1 D3 D4 D5 D6 D8 L1 L4 L5 L7 L8 L15 L16 LA1 LA2 LA3 LAO1 LAO2 LAO3 C M , ,5 164,5 187,5 210 D M , ,5 164,5 187,5 210 F M ,5 13, ,5 164,5 187,5 210 I M ,5 15, ,5 164,5 187,5 210 J M , ,5 164,5 187,5 210 L M ,5 6,5 15,5 51, ,5 164,5 187,5 210 M M ,5 6,5 15,5 51, ,5 164,5 187,5 210 N M ,5 6,5 15,5 51, ,5 164,5 187,5 210 Massenträgheitsmoment [ 10-4 kgm²] Dreistufig i = C / D 1,60 1,55 1,64 1,61 1,54 1,52 1,50 1,49 1,49 F / L 1,67 1,62 1,77 1,71 1,61 1,59 1,58 1,56 1,56 H / J 1,62 1,57 1,73 1,67 1,57 1,54 1,53 1,51 1,52 I / N 1,76 1,71 1,86 1,80 1,70 1,68 1,67 1,65 1,66 M 1,72 1,67 1,82 1,76 1,67 1,64 1,63 1,61 1,62 Option Standard B / C 3,9 5,3 4,4 5,8 Dreistufig 4,9 6,3 YK A LG1: Länge einstufig LGO1: Länge einstufig mit Option LG2: Länge zweistufig LGO2: Länge zweistufig mit Option LG3: Länge dreistufig LGO3: Länge dreistufig mit Option 15

16 Die Pure-Serie Planetengetriebe der Pure-Serie Die Getriebe der Pure-Serie bestechen durch besonders präzise Ausführung und engere Toleranzen. Mit besserem Wirkungsgrad, geringerem Verdrehspiel und minimierter Geräuschentwicklung liefert die Pure-Serie die Grundlage für besonders anspruchsvolle Anwendungen. Geringes Laufgeräusch durch Schrägverzahnung Wirkungsgrad > 97% Hohe Steifigkeit durch groß dimensionierte Wellenabmessungen Kompaktes verdrehsteifes Stahlgehäuse mit B5 Anflanschung Hohe zulässige Radialkräfte möglich durch optimierte Kegelrollenlagerung Verdrehspiel < 2'/4' Beliebige Einbaulage Vorzugskombinationen Lebensdauergeschmiert durch synthetisches Getriebeöl Sigma-5 Servomotor Servomotor Modell Nenndrehmoment [Nm] moment Spitzendreh- [Nm] Nenndrehzahl [U/min] Max. Drehzahl [U/min] i = SGMGV-05 H 2,86 8, YU043 YU043 YUZ44 YUZ44 - YUZ SGMGV-09 L 5,39 13, YU044 YU044 YUZ44 YUZ45 - YUZ SGMGV-13 M 8,34 23, YU044 YU044 YUZ45 YUZ45 - YUZ SGMGV-20 N 11,5 28, YU045 YU045 YUZ46 YUZ46 - YUZ SGMGV-30 P 18,6 45, YU046 YU046 YUZ46 YUZ46 - YUZ SGMGV-44 P 28,4 71, YU046 YU046 YUZ47 YUZ47 - YUZ SGMSV-10 I 3,18 9, YU045 - YUZ45 - YUZ45 YUZ45 YUZ46 YUZ46 SGMSV-15 I 4,9 14, YU045 - YUZ45 - YUZ45 YUZ46 YUZ46 YUZ46 SGMSV-20 I 6,36 19, YU045 - YUZ45 - YUZ46 YUZ46 YUZ46 YUZ47 SGMSV-25 I 7,96 23, YU045 - YUZ45 - YUZ46 YUZ46 YUZ47 YUZ47 SGMEV-04 D 1,27 3, YU043 - YUZ43 - YUZ44 YUZ44 YUZ44 YUZ45 SGMEV-08 J 2,39 7, YU043 - YUZ44 - YUZ44 YUZ44 YUZ45 YUZ46 SGMAV-01 A 0,318 0, YU043 - YUZ43 - YUZ43 YUZ43 YUZ43 YUZ43 SGMAV-02 C 0,637 1, YU043 - YUZ43 - YUZ43 YUZ43 YUZ44 YUZ44 SGMAV-04 C 1,27 3, YU043 - YUZ43 - YUZ44 YUZ44 YUZ44 YUZ44 SGMAV-08 F 2,39 7, YU044 - YUZ44 - YUZ44 YUZ44 YUZ45 YUZ46 SGMJV-01 A 0,318 1, YU043 - YUZ43 - YUZ43 YUZ43 YUZ43 YUZ43 SGMJV-02 C 0,637 2, YU043 - YUZ43 - YUZ43 YUZ43 YUZ44 YUZ44 SGMJV-04 C 1,27 4, YU043 - YUZ43 - YUZ44 YUZ44 YUZ44 YUZ44 SGMJV-08 F 2,39 8, YU044 - YUZ44 - YUZ44 YUZ44 YUZ45 YUZ46 16 YASKAWA SIGMA-5 GETRIEBE FÜR AC SERVOANTRIEBE

17 Abtriebsmoment [Nm] i = YU YU YU YU YU YU Verdrehsteifigkeit [Nm/arcmin] YU 43 2 YU 44 4 YU YU YU YU Betriebsgeräusch [db(a)] YU YU YU YU YU YU Kenndaten Verdrehspiel < 4 arcmin < 6 arcmin Verdrehspiel reduziert < 2 arcmin < 4 arcmin Standard YU N YU N Zulässige YU N Radialkräfte * 1 YU N YU N YU N YU N YU N Zulässige YU N Axialkräfte * 1 YU N YU N YU N Wirkungsgrad > 97% Schmierung Synthetisches Getriebeöl Oberfläche Schwarz Zulässiger Getriebetemperatur -25 C C (kurzzeitig: 100 C) Schutzfunktion IP54 (optional: IP65/IP66) Not-Aus-Drehmoment 3.5 T 2N Max. Beschleunigungsdrehmoment: 1.5 T 2N Max. Antriebsdrehzahl 6000 min -1 * 1 Lebenserwartung: 20,000 h; bezogen auf Schaftmitte Antrieb mit n 2 = 100 min -1 17

18 Abmessungen für die Pure-Serie Planetengetriebe YU043/YUZ43 Gerade mit Passfeder und Gewindebohrung D1 D3 D4 D5 D6 D8 L1 L4 L5 L7 L8 LG1 LG2 A M , ,5 162 C M ,5 3, ,5 169 D M ,5 3, ,5 169 H M , ,5 - J M ,5 - Massenträgheitsmoment [ 10-5 kgm²] i = A 0,79 0,60 1,26 1,04 0,66 0,57 0,51 0,43 C / D 1,51 1,32 1,99 1,76 1,39 1,29 1,23 1,15 H / J 1,63 1,44 2,10 1,88 1,50 1,40 1,35 1,27 Option Standard 1,1 1,8 YU A 18 YASKAWA SIGMA-5 GETRIEBE FÜR AC SERVOANTRIEBE

19 Planetengetriebe YU044/YUZ44 Gerade mit Passfeder und Gewindebohrung D1 D3 D4 D5 D6 D8 L1 L4 L5 L7 L8 LG1 LG2 C M ,5 3, D M ,5 3, F M , M ,5 3, H M , J M L M , M ,5 6, M M ,5 6, Massenträgheitsmoment [ 10-5 kgm²] i = C / D 2,72 2,18 2,38 2,06 1,52 1,38 1,30 1,19 F / L 5,71 5,17 5,37 5,04 4,50 4,37 4,29 4,18 H / J 2,84 2,30 2,50 2,17 1,63 1,50 1,42 1,31 M 9,46 9,46 9,12 8,79 8,25 8,12 8,04 7,93 Option Standard 2,2 2,9 YU A LG1: Länge einstufig LG2: Länge zweistufig LG3: Länge dreistufig LGO1: Länge einstufig mit Option LGO2: Länge zweistufig mit Option LGO3: Länge dreistufig mit Option 19

20 Abmessungen für die Pure-Serie Planetengetriebe YU045/YUZ45 Gerade mit Passfeder und Gewindebohrung D1 D3 D4 D5 D6 D8 L1 L4 L5 L7 L8 LG1 LG2 D M , ,5-203,5 F M ,5 3, ,5-213,5 H M , ,5-220 I M , ,5-233, M , ,5 178,5 - J M ,5-220 L M , ,5-238 M M , ,5-238 N M , ,5 191,5 - Massenträgheitsmoment [ 10-5 kgm²] i = D 6,18 4,88 4,76 3,94 2,53 2,14 1,97 1,71 F / L 9,17 7,86 7,75 6,93 5,52 5,13 4,95 4,70 H / J 6,30 4,99 4,88 4,06 2,65 2,26 2,08 1,83 I / N 12,3 11,0 10,8 10,0 8,62 8,23 8,05 7,80 M 12,9 11,6 11,5 10,7 9,27 8,88 8,70 8,45 Option Standard 3,6 4,9 YU A 20 YASKAWA SIGMA-5 GETRIEBE FÜR AC SERVOANTRIEBE

21 Planetengetriebe YU046/YUZ46 Gerade mit Passfeder und Gewindebohrung D1 D3 D4 D5 D6 D8 L1 L4 L5 L7 L8 LG1 LG2 F M ,5 3, ,5-258 I M , ,5 J M ,5-258 L M , ,5 M M , ,5 N M , ,5 P ,3 200 M , ,3 200 M Massenträgheitsmoment [ 10-5 kgm²] i = F / L 2,39 1,89 1,61 1,36 0,95 0,84 0,78 0,70 I / N 2,70 2,20 1,92 1,67 1,26 1,15 1,09 1,01 J 2,10 1,61 1,32 1,07 0,66 0,55 0,49 0,41 M 2,76 2,27 1,98 1,74 1,32 1,22 1,16 1,07 P 3,44 2,95 2,66 2,41 2,00 1,89 1,83 1,75 Option Standard 7,3 9,1 YU A LG1: Länge einstufig LG2: Länge zweistufig LG3: Länge dreistufig LGO1: Länge einstufig mit Option LGO2: Länge zweistufig mit Option LGO3: Länge dreistufig mit Option 21

22 Abmessungen für die Pure-Serie Planetengetriebe YU047/YUZ47 D1 D3 D4 D5 D6 D8 L1 L4 L5 L7 L8 LG1 LG2 I M ,5 3, ,5-344 N M , ,5-357 P ,3 200 M ,5 Gerade mit Passfeder und Gewindebohrung Massenträgheitsmoment [ 10-4 kgm²] i = I / N 8,08 6,20 4,98 4,11 2,66 2,29 2,10 1,82 P 8,82 6,94 5,73 4,85 3,40 3,03 2,84 2,56 Option Standard 17,4 23,3 Planetengetriebe YU048/YUZ48 D1 D3 D4 D5 D6 D8 L1 L4 L5 L7 L8 LG1 LG2 P ,3 200 M , ,5-424 Gerade mit Passfeder und Gewindebohrung Massenträgheitsmoment [ 10-4 kgm²] i = P 35,8 25,9 20,3 16,3 9,55 7,87 6,97 5,70 YU A Option Standard 38,0 46,0 22 YASKAWA SIGMA-5 GETRIEBE FÜR AC SERVOANTRIEBE LG1: Länge einstufig LG2: Länge zweistufig LGO1: Länge einstufig mit Option LGO2: Länge zweistufig mit Option

23 Auslegung des Getriebes Finden Sie das passende Planetengetriebe Finden Sie das für Ihre Anforderungen optimale Getriebe in nur wenigen Schritten. Die wichtigste Kenngröße sind die Drehmomente auf Abtriebsseite. T 2 [Nm] größtes auftretendes Abtriebsdrehmoment T 2BI [Nm] Blockierdrehmoment (Not-Aus) i Übersetzung n 2 [min -1 ] Abtriebsdrehzahl t [h] Dauer der Lastphasen Lastzyklus Berechnung des äquivalenten Abtriebsdrehmoments T 2eq [Nm] torque T 2 T 2(1) T 2(2) T 2(3) time t Mittels des berechneten Werts kann aus der Tabelle mit den zulässigen Abtriebsdrehmomenten eine Getriebegröße ausgewählt werden. Dafür müssen folgende Bedingungen erfüllt werden: T 2BI 3.5 T 2N T 2eq T 2N t (1) t (2) t (3) T 2max 1.5 T 2N speed n 2 time t T 2max begrenzt auf 10 5 Umdrehungen der Abtriebswelle n 2(1) n 2(2) n 2(3) 23

24 G YASKAWA Europe GmbH Drives & Motion Division Hauptstr Eschborn Deutschland Tel: Aufgrund fortlaufender Produktmodifikationen und -verbesserungen unterliegen die technischen Daten Änderungen ohne vorheriger Ankündigung. YASKAWA Europe GmbH. Alle Rechte vorbehalten. Literatur-Nr. YEU_MuC_Sigma5-Gearbox_DE_v1_0714 Gedruckt in Deutschland, Juli 2014