PLANETGEAR PLG-E - PLG-P - PLG-BDB - PLG-PSC - PLG-MBM

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1 GRAESSNER GmbH THE GEAR COMPANY PLANETGEAR PLG-E - PLG-P - PLG-BDB - PLG-PSC - PLG-MBM GERMAN VERSION

2 2015 by Graessner GmbH. Alle Rechte vorbehalten. Sämtliche Urheber- und Nutzungsrechte der in diesem Katalog bereitgestellten Informationen, Grafiken und Zeichnungen liegen ausschließlich bei der Firma Graessner GmbH. Ohne ausdrückliche Zustimmung ist jede Form der Verwendung, Vervielfältigung und insbesondere eine Weitergabe an Dritte oder ein Einspeichern in elektronische Systeme unzulässig. Alle enthaltenen Angaben entsprechen dem derzeitigen Stand und erfolgen ohne Gewähr. Da wir unsere Produkte und Dienstleistungen ständig weiterentwickeln, behalten wir uns das Recht vor, technische Änderungen auch ohne Ankündigung vorzunehmen. Wir übernehmen daher keine Haftung für die Aktualität, Richtigkeit oder auch Vollständigkeit der Inhalte unserer Katalogseiten. Für eventuelle Fehler oder Irrtümer möchten wir uns entschuldigen. Alle bereitgestellten Inhalte des Kataloges dienen der Vorinformation und stellen kein Angebot zum direkten Abschluss eines Vertrages dar. Ihre exakten spezifischen Anforderungen sind mit uns abzustimmen und werden nur dann zum verbindlichen Vertragsbestandteil, wenn diese schriftlich von uns festgehalten wurden. Weitere Informationen und unsere AGB finden Sie unter

3 INHALTSVERZEICHNIS Allgemein. 4 Produktprogramm. 4 PlanetGear Economy. 5 PLG-E. 6 Bestellschlüssel 8 PlanetGear Precision.. 9 PLG-P..10 Bestellschlüssel.12 PlanetGear BDB.13 PLG-BDB.14 Bestellschlüssel.16 PlanetGear PSC.17 PLG-PSC..18 Bestellschlüssel.20 PlanetGear Melior Bevel Motion 21 PLG-MBM..22 Bestellschlüssel.24 Dimensionierung..25 Auslegung mit Gearfox.25 Manuelle Auslegung

4 ALLGEMEIN PRODUKTPROGRAMM WIR BAUEN GENAU DAS GETRIEBE, WAS SIE WOLLEN PLANETGEAR ECONOMY 5 Baugrößen in ein- und zweistufiger Ausführung Übersetzungen von 3:1 bis 100:1 Beschleunigungsmomentbereich von Nm Nenndrehzahl bis zu 3500min -1 realisierbar PLANETGEAR Precision 5 Baugrößen in ein- und zweistufiger Ausführung Übersetzungen von 3:1 bis 100:1 Beschleunigungsmomentbereich von Nm Nenndrehzahl bis zu 4500min -1 realisierbar Reduziertes Verdrehspiel bis < 4arcmin PLANETGEAR BDB 7 Baugrößen in ein-, zwei- und dreistufiger Ausführung Übersetzungen von 4:1 bis 220:1 Beschleunigungsmomentbereich von Nm Reduziertes Verdrehspiel bis < 1arcmin Hohe Axial- und Radialkräfte bis zu bzw N Hoher Wirkungsgrad von 96% PLANETGEAR PSC UNSER ANGEBOT FÜR SIE 7 Baugrößen in zwei- und dreistufiger Ausführung Übersetzungen von 71:1 bis 200:1 Beschleunigungsmomentbereich von Nm Reduziertes Verdrehspiel bis < 0,6arcmin Hoher Wirkungsgrad von 95% Neben diesen - auf der Seite abgebildeten - Standardgetrieben bieten wir auch kundenspezifische Sonderlösungen an: Wir freuen uns auf Ihre Anfrage!

5 PLANETGEAR ECONOMY DAS WIRTSCHAFTLICHE PLANETENGETRIEBE GETRIEBEMERKMALE 5 Baugrößen in ein- und zweistufiger Ausführung Wirtschaftlich perfektioniert Getriebe mit einem Wirkungsgrad bis 94% Hohe Verdrehsteifigkeit Hohe Drehmomentübertragung auf kleinstem Raum Vielfältige Anbindungsmöglichkeiten an Servomotoren Übersetzungen von 3:1 bis 100:1 Beschleunigungsmomentbereich von Nm

6 PLANETGEAR ECONOMY PLG-E TECHNISCHE DATEN GETRIEBETYP ÜBERSETZUNG PLG-E 50 ÜBERSETZUNG PLG-E 70 PLG-E 90 PLG-E 120 PLG-E stufig 3 /4 / 5 / 7 3 /4 / 5 / 7 / 10 2-stufig 9/12/16/20/ 12/16/20/25/35/ 25/35/49/50 40/50/70/ / 5 / 7 6,5 4/5/ Nenndrehmoment Nm 9 / am Abtrieb 1) 16 / 20 / 25 / / 20 / 40 / / / 35 / max. Beschleunigungsmoment 1) NOT-AUS Moment 2) Nm Nm / 5 / / 5 / / 12 12, /20/25/35 17,5 16 / 20 / 40 / / / 35 / / 5 / / 5 / / / 20 / 25 / / 20 / 40 / / / 35 / zulässige mittlere Antriebsdrehzahl 3) 1/min 1- und 2-stufig und 2-stufig max. Antriebsdrehzahl 1/min 1- und 2-stufig und 2-stufig Verdrehspiel arcmin 1-stufig <20 1-stufig <10 <10 <8 <8 2-stufig <24 2-stufig <14 <14 <12 <12 Radialkraft 4) 650 N 1550 N 2400 N 4600 N 7500 N N 1- und 2-stufig 1- und 2-stufig Axialkraft 4) 700 N 1450 N 1900 N 4000 N 6000 N 10 / 100 1,38 3,35 10,85 20,08 Steifigkeit Nm/arcmin 7 / 70 0,79 7 / 70 2,17 6,04 17,61 30,46 andere 0,91 andere 2,77 7,50 20,37 40,22 Gewicht kg 1-stufig 0,40 1-stufig 1,00 2,30 5,80 10,00 2-stufig 0,50 2-stufig 1,30 3,10 7,90 12,50 3 / 9 0,06 3 0,45 1,37 6,54 12,23 4 0,05 4 0,38 1,14 4,78 7,65 12 / 16 0,04 5 0,36 1,05 3,99 6,24 Massenträgheitsmoment 7 / 35 / 49 / 50 0,04 12 / 16 0,37 1,46 4,65 5,29 5 / 20 / 25 0,04 7 0,35 0,97 3,34 4,69 kgcm 20 / 25 0,36 1,26 3,89 4, ,34 1,08 3,28 3,79 10 / 40 / 50/ 70 / 100 0,34 0,98 2,99 3,48 Laufgeräusch 5) db 1- und 2-stufig <62 1- und 2-stufig <62 <64 <67 <70 Wirkungsgrad % 1-stufig 97% 1-stufig 97% 2-stufig 95% 2-stufig 95% Betriebstemperatur C 1- und 2-stufig -10 bis und 2-stufig -10 bis + 90 C

7 DIMENSIONEN PLG-E PLG-E - KLEMMVERBINDUNG ØD 8 L 2 L 7 L 6 ØD 3 L 3 4 x ØD 9 4 x ØD 4 Z 2 ØD 2 ØD 1 ØD 5 ØD 6 ØD 7 L 1 L 5 L 4 PLG-E - FREIE ANTRIEBSWELLE L 7 4xØD 9 L 8 L 6 4xØD 13 ØD 11 ØD 10 Z 2 Z 1 ØD 5 ØD 6 ØD 7 L 10 ØD 8 L 9 L 5 ØD 12 L 11 Typ PLG-E 50 PLG-E 70 PLG-E 90 PLG-E 120 PLG-E 150 Stufenzahl [1] D5k D6 h D D D9 M4x6 M5x12 M6x14 M8x18 M10x20 D10k D11h D D13 M4x6,5 M5x12 M6x14 M8x18 M8x18 L3 [mm] 3 3 3,5 4 4 L5 4 5, ,5 L L7 24, L L9 21, L L11 103, ,8 160,8 170, , Z1 M3x12 M3x12 M5x17 M10x30 M10x30 Z2 M4x14 M5x17 M8x25 M12x37 M16x45 MOTORANBAU Typ PLG-E 50 PLG-E 70 PLG-E 90 PLG-E 120 PLG-E 150 Flansch V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8 V9 V10 V11 V12 V13 V14 V15 V16 V17 V18 V19 V20 ØD L L ØD mm ØD ØD4 (4x) M4 M4 M4 M5 M5 M5 M6 M6 M6 M6 M8 M8 M8 M8 M8 M10 M10 M10 M10 M12 L1 1-stufig L1 2-stufig ,5 252,5 262,5 262, Die Nenn- und Beschleunigungsmomente wurden mit einer Drehzahl von n 1 =3000min -1 im S1-Betrieb ermittelt mal zulässig. 3 Die zulässige Betriebstemperatur darf nicht überschritten werden. 4 Die Radial- und Axialkräfte wurden mit einer Drehzahl von n 2 =100min -1 und einer Lebensdauer von > Stunden ermittelt. 5 Das Laufgeräusch wurde in einem Abstand von einem Meter bei einer Drehzahl von n 1 =3000min -1 gemessen

8 PLANETGEAR ECONOMY BESTELLSCHLÜSSEL PLG-E P - D - (19x40/95/115) Getriebegröße PLG-E50 PlanetGear PLG-E 50 PLG-E70 PlanetGear PLG-E 70 PLG-E90 PlanetGear PLG-E 90 PLG-E120 PlanetGear PLG-E 120 PLG-E150 PlanetGear PLG-E 150 Lochkreisdurchmesser 065..Ø65mm 070..Ø70mm 075..Ø75mm 215..Ø215mm 220..Ø220mm Übersetzung 003..i = i = 4 1 etc. 1 vorhandene Übersetzungen einstufig 3, 4, 5, 7, 10 zweistufig 12, 16, 20, 25, 35, 40, 49, 50, 70, 100 Zentrierdurchmesser 040..Ø40mm 050..Ø50mm 060..Ø60mm 070..Ø70mm 130..Ø130mm 180..Ø180mm Motorwelle: Durchmesser x Wellenlänge Ø09x20mm Ø11x23mm Ø14x30mm Ø32x60mm Abtriebswelle P..Abtriebsvollwelle mit Passfeder G.Abtriebsvollwelle ohne Passfeder Antrieb D.Klemmverbindung für Motorflansch F..Freie Antriebswelle mit Passfeder

9 PLANETGEAR PRECISION DAS KLASSICHE PLANETENGETRIEBE GETRIEBEEIGENSCHAFTEN 5 Baugrößen in ein- oder zweistufiger Ausführung Übersetzungen von 3:1 bis 100:1 Beschleunigungsmomentbereich bis 1300Nm Nenndrehzahl bis 4500min -1 realisierbar Axial- und Radialkräfte bis bzw N erreichbar Getriebe mit einem Wirkungsgrad bis 96% Hohe Verdrehsteifigkeit Kompakte Bauform Hohe Überlastkapazität Vielfältige Anbindungsmöglichkeiten an Servomotoren Einsatztemperatur von -10 bis +90 C

10 PLANETGEAR PRECISION PLG-P TECHNISCHE DATEN Getriebetyp ÜBERSETZUNG PLG-P 60 PLG-P 75 PLG-P 100 PLG-P 140 PLG-P stufig 3 /4 / 5 / 7 / 10 2-stufig 12 / 16 / 20 / 25 / 35/ 40 / 50 / 70 / / 5 / Nenndrehmoment Nm am Abtrieb 1) 12 / 16 / 20 / / 35 / 50 / max. Beschleunigungsmoment 1) NOT-AUS Moment 2) Nm Nm / 5 / / 16 / 20 / / 35 / 50 / / 5 / / 16 / 20 / / 35 / 50 / zulässige mittlere Antriebsdrehzahl 3) 1/min 1- und 2-stufig max. Antriebsdrehzahl 1/min Verdrehspiel arcmin 1-stufig <6 <5 <5 <5 <4 2-stufig <7 <6 <6 <6 <6 Verdrehspiel reduziert arcmin 1-stufig <4 <3 <3 <3 <2 2-stufig <5 <4 <4 <4 <4 Radialkraft 4) N 1- und 2-stufig Axialkraft 4) ,65 10,18 23,90 54,34 4 3,91 10,86 26,80 60,30 Verdrehsteifigkeit Nm/arcmin 5 3,93 10,54 27,30 61,12 Auf Anfrage 7 3,37 7,85 22,40 49, ,03 3,81 11,90 26, Auf Anfrage Gewicht kg 1-stufig 2,10 3,70 7,20 19,30 32,00 2-stufig 3,30 4,20 9,50 23,30 36,60 Massenträgheitsmoment kgcm 2 3 0,43 1,15 6,05 14,25 53,00 4 0,33 0,92 4,05 9,31 39,00 5 0,27 0,81 3,17 6,91 34,00 7 0,23 0,72 2,44 4,91 31, ,20 0,67 2,08 3,89 29,00 12 / 16 0,36 0,38 1,50 3,71 6,00 20 / 25 0,32 0,33 1,29 2,82 5, ,28 0,29 1,17 2,15 5,00 40 / 50 / 70 / 100 0,27 0,27 1,11 1,84 4,00 Laufgeräusch 5) db 1- und 2-stufig Wirkungsgrad % 1- und 2-stufig 96%

11 DIMENSIONEN PLG-P 4xØD 8 L 1 L 2 L 6 4xØD 4 Z 1 ØD 2 ØD 1 ØD 5 ØD 6 L 9 ØD 7 L 5 L 3 L 8 L 4 ØD 3 L7 Typ PLG-P 60 PLG-P 75 PLG-P 100 PLG-P 140 PLG-P 180 ØD5 k ØD6 g ØD ØD8 5,5 6, L3 3 3, L5 6) [mm] L L L L Z1 M5x12 M8x19 M12x26 M16x36 M20x42 MOTORANBAU Typ PLG-P 60 PLG-P 75 PLG-P 100 PLG-P 140 PLG-P 180 Flansch V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8 V9 V10 V11 V12 V13 V14 V15 V16 V17 V18 V19 ØD L L4 ØD2 ØD3 ØD4 (4x) mm Auf Anfrage L1 1-stufig ,5 164,5 174,5-216,5 216,5 226, L1 2-stufig , Die Nenn- und Beschleunigungsmomente wurden mit einer Drehzahl von n 1 =3000min -1 im S1-Betrieb ermittelt mal zulässig. 3 Die zulässige Betriebstemperatur darf nicht überschritten werden. 4 Die Radial- und Axialkräfte wurden mit einer Drehzahl von n 2 =100min -1 und einer Lebensdauer von > Stunden ermittelt. 5 Das Laufgeräusch wurde in einem Abstand von einem Meter bei einer Drehzahl von n 1 =3000min -1 gemessen. 6 Motorabhängige Maße

12 PLANETGEAR PRECISION BESTELLSCHLÜSSEL PLG-P G - S - (19x40/95/115) Getriebegröße PLG-P060. PlanetGear PLG-P 60 PLG-P075. PlanetGear PLG-P 75 PLG-P100. PlanetGear PLG-P 100 PLG-P140. PlanetGear PLG-P 140 PLG-P180. PlanetGear PLG-P 180 Lochkreisdurchmesser 065..Ø65mm 070..Ø70mm 075..Ø75mm 215..Ø215mm 220..Ø220mm Übersetzung 003..i = i = 4 1 etc. 1 vorhandene Übersetzungen einstufig 3, 4, 5, 7, 10 zweistufig 12, 16, 20, 25, 35, 40, 50, 70, 100 Zentrierdurchmesser 040..Ø40mm 050..Ø50mm 060..Ø60mm 070..Ø70mm 130..Ø130mm 180..Ø180mm Abtriebswelle G.Glatte Abtriebswelle P..Abtriebswelle mit Passfeder Motorwelle: Durchmesser x Wellenlänge Ø09x20mm Ø11x23mm Ø14x30mm Ø32x60mm Verdrehspiel S..Standard Spiel R..Reduziertes Spiel

13 PLANETGEAR BDB DAS BLOCKFLANSCH PLANETENGETRIEBE GETRIEBEEIGENSCHAFTEN 8 Baugrößen in ein-, zwei- oder dreistufiger Ausführung Übersetzungen von 4:1 bis 220:1 Beschleunigungsmomente bis zu 12100Nm Reduzierte Verdrehspiele bis 1 arcmin Hohe Radial- und Axialkräfte aufgrund zwei überdimensionierte Kegelrollenlager Optimale Verdrehsteifigkeit Planetenräder und Ritzel einsatzgehärtet Getriebe mit einem Wirkungsgrad bis zu 96% Reduzierter Reibungsverlust erhöht die Lebensdauer und optimiert den Geräuschpegel Adapterplatte, Abtriebswelle und Flansch anpassbar an Ihre Bedürfnisse Einsatztemperatur von -20 C bis 90 C

14 PLANETGEAR BDB PLG-BDB TECHNISCHE DATEN GETRIEBETYP ÜBERSETZUNG BDB085 BDB120 BDB 145 BDB 180 BDB 250 BDB 300 BDB 330 BDB stufig 4 / 5.5 / 7 2-stufig 16 / 22 / 28 / 31 3-stufig 40 / 60 / 66 / 88 / 91/ 110 / 154 / Nenndrehmoment Nm 25 am Abtrieb 1) 16 / 22 / 28 / / 60 / 66 / 88 / 91 / 110 / 154 / max. Beschleunigungs ) 2) Nm 40 moment 16 / 22 / 28 / / 60 / 66 / 88 / 91/ 110 / 154 / NOT-AUS Moment 1) Nm auf Anfrage 16 / 22 / 28 / / 60 / 66 / 88 / 91 / 110 / 154 / zulässige mittlere Antriebsdrehzahl 1/min 1-, 2- und 3 - stufig max. Antriebsdrehzahl 1/min 1-, 2- und 3 - stufig Verdrehspiel arcmin Standard <5 <5 <5 <3 <3 <3 <3 <3 Reduziert <3 <3 <3 <1 <1 <1 <1 <1 Radialkraft 5) 1-, 2- und 3 - stufig N auf Anfrage Axialkraft 5) 1-, 2- und 3 - stufig / 5.5 / / 22 / 28 / , auf Steifigkeit Nm/arcmin auf Anfrage 40 / 60 / 66 / 88 / 91/ Anfrage 14,5 40, / 154 / stufig Gewicht kg 2-stufig auf Anfrage stufig / 5.5 / 7 13,1 19, Massenträgheitsmoment auf Anfrage 3) 40 / 60 / 66 / 88 / 91/ 16 / 22 / 28 / 31 9,8 11, kgcm 9, / 154 / 220 Laufgeräusch db 1-, 2- und 3 - stufig <63 <64 <64 <65 <65 <66 <68 <68 1-stufig 96% Wirkungsgrad 4) % 2-stufig 94% 3-stufig 91% Betriebstemperatur C 1-, 2- und 3 - stufig -20 bis + 90 C

15 DIMENSIONEN PLG-BDB ØD 5 L 1 ØD 9 L 5 L 8 ØD 10 L 2 L 9 ØD 4 N 1 x α 1 N2 x α 2 ØD 1 ØD 2 ØD 3 ØD 4 L 3 L 6 ØD 7 ØD 8 ØD 6 L 7 ØD 2 ØD 3 L 4 Typ BDB085 BDB120 BDB 145 BDB 180 BDB 250 BDB 300 BDB 330 BDB 365 Stufenzahl [1] ØD ØD ØD7 4,5 (8x) 5,5 (8x) 5,5 (8x) 6,5 (12x) 9 (12x) 13,5 (16) 13,5 (16) 13,5 (16) ØD8 31, ØD9H7 5 (7x) 6 (6x) 6 (7x) 8 (7x) Ø10 (10x) 12 (12x) 14 (15x) 16 (15x) ØD10 M5 (7x) M6 (7x) M6 (11x) M8 (11x) M10 (11x) M16 (11x) M20 (11x) M20 (11x) ØD11H7-31, ØD12h ØD13h L3 Auf Anfrage L L L L8 19, , L n1xα1 8 x 45 8 x 45 8 x x x x 22,5 16 x 22,5 16 x 22,5 n2xα x x x x 30 MOTORANBAU Typ BDB085 BDB120 BDB145 BDB180 BDB250 BDB300 BDB330 BDB365 Flansch V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8 ØD1 L2 L4 ØD2 Auf Anfrage ØD3 [mm] ØD4 (4x) L1 1-stufig 69, , L1 2-stufig 94, , L1 3-stufig 94, , Momente wurden mit der kleinstmöglichen Übersetzung je Übersetzungsstufe je Getriebegröße ermittelt 2 Beschleunigungsmomente gelten für den S5-Betrieb 3 Angegebene Werte gelten für die Antriebsseite und wurden mit der kleinstmöglichen Übersetzung je Übersetzungsstufe je Getriebegröße ermittelt. 4 Werte beziehen sich auf die jeweiligen Nennmomente. 5 Radialkraft bezieht sich auf die Mitte der Abtriebswelle bei einer Drehzahl von 300min

16 PLANETGEAR BDB BESTELLSCHLÜSSEL PLG-BDB S - (19x40/070/170) Getriebegröße PLG-BDB 085PlanetGear BDB 085 PLG-BDB 120PlanetGear BDB 120 PLG-BDB 145PlanetGear BDB 145 PLG-BDB 180PlanetGear BDB 180 PLG-BDB 250PlanetGear BDB 250 PLG-BDB 300PlanetGear BDB 300 PLG-BDB 330PlanetGear BDB 330 PLG-BDB 365PlanetGear BDB 365 Lochkreisdurchmesser 065..Ø65mm 070..Ø70mm 075..Ø75mm 215..Ø215mm 220..Ø220mm Übersetzung 004..i = i = 7 1 etc. 1 vorhandene Übersetzungen 4, 5.5, 7, 16, 22, 28, 31, 40, 60, 66, 88, 91, 110, 154, 220 Zentrierdurchmesser 040..Ø40mm 050..Ø50mm 060..Ø60mm 070..Ø70mm 130..Ø130mm 180..Ø180mm Verdrehspiel S..Standard Verdrehspiel R..Reduziertes Verdrehspiel Motorwelle: Durchmesser x Wellenlänge Ø09x20mm Ø11x23mm Ø14x30mm

17 PLANETGEAR PSC PRÄZISIONS - PLANETENGETRIEBE KONZENTRISCHE AUSFÜHRUNG EXZENTRISCHE AUSFÜHRUNG GETRIEBEEIGENSCHAFTEN 7 Baugrößen in zwei- oder dreistufiger Ausführung Übersetzungen von 71:1 bis 200:1 Beschleunigungsmomentbereich bis zu 4500Nm Getriebe mit einem Wirkungsgrad von 95% Hohe Verdreh- und Kippsteifigkeit Reduziertes Verdrehspiel von 0,6 arcmin Hohe Positioniergenaugigkeit Durch ein niedriges Losbrechmoment wird eine bessere Kontrollierbarkeit des Gesamtsystems erreicht Die geringen Massenträgheitsmomente ermöglichen optimale Dynamikverhalten Kompakte Bauweise Geringe Geräusch- und Wärmeentwicklung

18 PLANETGEAR PSC PLG-PSC TECHNISCHE DATEN GETRIEBETYP AUSFÜHRUNG 1) PSC056 PSC080 PSC112 PSC160 PSC224 PSC300 PSC400 KOAXIAL 71 /80 / 90 / 100 / 112 / EXZENTRISCH 125 / 140 / 160 / 180 / 200 Nenndrehmoment am Abtrieb Nm 2- und 3-stufig max. Beschleunigungsmoment Nm 2- und 3-stufig NOT-AUS Moment 3) Nm 2- und 3-stufig zulässige mittlere Antriebsdrehzahl 3) 1/min 2- und 3-stufig Auf Anfrage max. Antriebsdrehzahl 1/min 2- und 3-stufig Verdrehspiel arcmin 2- und 3-stufig 0,6 Radialkraft 4) 17, ,8 37, ,9 67 kn 2- und 3-stufig Axialkraft 4) 29,5 38,1 47,7 62,4 74, ,1 Verdrehsteifigkeit Nm/arcmin 2- und 3-stufig Kippsteifigkeit Nm/arcmin 2- und 3-stufig Gewicht kg 2- und 3-stufig 6,0 8,7 12,3 18,3 24,0 32,4 43,6 Massenträgheitsmoment kgcm ,31 0,60 1,05 2,04 3,20 5,26 8, ,28 0,54 0,94 1,84 2,88 4,73 7, ,25 0,47 0,84 1,63 2,55 4,19 6, ,20 0,38 0,67 1,31 2,05 3,38 5, ,19 0,35 0,62 1,21 1,89 3,11 5, ,15 0,29 0,51 1,00 1,57 2,58 4, ,14 0,26 0,46 0,90 1,41 2,32 3, ,11 0,21 0,36 0,71 1,11 1,83 3, ,10 0,18 0,32 0,62 0,97 1,60 2, ,08 0,16 0,27 0,53 0,84 1,38 2,27 Laufgeräusch db 2- und 3-stufig Auf Anfrage Wirkungsgrad % 2- und 3-stufig >95% Betriebstemperatur C 2- und 3-stufig Auf Anfrage

19 DIMENSIONEN PLG-PSC PSC - KONZENTRISCH ØD 12 ØD 11 ØD 4 L 3 α 2 α 3 α1 ØD 7 ØD 6 ØD 1 ØD 2 L 4 L 9 L 8 L 2 ØD 8 ØD 3 L 1 ØD 5 ØD 10 ØD 9 PSC - EXZENTRISCH ØD 8 α 3 α 1 ØD 7 ØD 6 L 3 L 6 L 7 ØD 1 ØD 2 ØD 12 ØD 11 α 2 ØD 4 L 4 L 9L8 L 2 ØD 5 ØD 3 L 5 ØD 10 L 1 ØD 9 Typ PSC056 PSC080 PSC112 PSC160 PSC224 PSC300 PSC400 ØD5 37,7 42, , ,2 ØD ØD7H ØD Auf Anfrage ØD9 Auf Anfrage 350 ØD ØD11 M6 (16x) M8 (16x) M8 (16x) M8 (16x) M10 (16x) M12 (16x) ØD ,5 L3 5) [mm] Auf Anfrage L5 80,2 90,8 101,9 116,4 127 Auf Anfrage 151 L6 5) L7 5) Auf Anfrage L8 45,5 51,8 57,9 69,2 76,5 95,8 Auf Anfrage L9 38,5 42,5 48, ,5 71 n1xα1 n2xα2 Auf Anfrage n3xα3 MOTORANBAU Typ PSC056 PSC080 PSC112 PSC160 PSC224 PSC300 PSC400 Flansch V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 ØD1 L2 L4 ØD2 ØD3 ØD4 (4x) L1 Koaxial L1 Exzentrisch [mm] Auf Anfrage 1 Es sind nicht alle Übersetzungen bei jeder Baugröße verfügbar. Bitte anfragen. 2 Bezogen auf 9 Mio. x während der Lebensdauer 3 Bezogen auf x während der Lebensdauer 4 Bezogen auf n 2 = 5 min -1 5 Frei wählbare bzw. motorabhängige Maße

20 PLG-PSC BESTELLSCHLÜSSEL PLG-PSC K - (19x40/095/115) Getriebegröße PLG-PSC 056PlanetGear PSC 056 PLG-PSC 080PlanetGear PSC 080 PLG-PSC 112PlanetGear PSC 112 PLG-PSC 160PlanetGear PSC 160 PLG-PSC 224PlanetGear PSC 224 PLG-PSC 300PlanetGear PSC 300 PLG-PSC 400PlanetGear PSC 400 Lochkreisdurchmesser 065..Ø65mm 070..Ø70mm 075..Ø75mm 215..Ø215mm 220..Ø220mm Übersetzung 071..i = i = 80 1 etc. 1 vorhandene Übersetzungen 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160, 180, 200 Zentrierdurchmesser 040..Ø40mm 050..Ø50mm 060..Ø60mm 070..Ø70mm 130..Ø130mm 180..Ø180mm Abtriebswellenausführung K..Koaxial E..Exzentrisch Motorwelle: Durchmesser x Wellenlänge Ø09x20mm Ø11x23mm Ø14x30mm Ø32x60mm

21 MELIOR BEVEL MOTION PLANETGEAR PRÄZISIONS-PLANETENGETRIEBE Eigenschaften Übersetzungsbereich von 42:1 bis 140:1 Nenndrehmomentbereich bis 3250Nm Beschleunigungsmomentbereich bis 4545Nm Extrem hohe Verdrehsteifigkeit bis zu 1350Nm/arcmin Verdrehspiel < 1,03arcmin Sehr kompaktes Design Kleine Massenträgheitsmomente Niedriges Laufgeräusch Getriebe mit einem Wirkungsgrad > 95% Antriebsausführungen Vollwelle Servoflansch und Servokupplung Klemmverbindung mit bzw. ohne Passfedernut

22 PLANETGEAR PLG-MBM MELIOR BEVEL MOTION TECHNISCHE DATEN GETRIEBETYP ÜBERSETZUNG PLG-MBM 400 Nenndrehmoment am Abtrieb 1) Nm 3246 max. Beschleunigungsmoment Nm 4545 NOT-AUS Moment 1) Nm zulässige mittlere Drehzahl 1) 1/min 1500 max. Drehzahl 1) 1/min 6000 Verdrehspiel 42 / 56 / 70 / arcmin 1,03 84 / 112 / 140 Radialkraft 1) 208 N Axialkraft 1) 715 Verdrehsteifigkeit 1) Nm/arcmin 1350 Kippsteifigkeit 1) Nm/arcmin 4500 Gewicht 1) kg 43,60 Massenträgheits moment 1) kgcm 2 5,2 Wirkungsgrad 1) % >

23 α3 DIMENSIONEN PLG - MBM L 2 L 1 ØD 8 ØD 13 ØD 12 L 10 4xØD 4 ØD 7 ØD 6 ØD 5 L 7 L 6 L 4 ØD 10 L 9 L 3 L 5 ØD 9 α2 α1 ØD 1 ØD 2 L 8 ØD 3 Typ PLG-MBM 400 ØD1 2 ) 38 ØD2 2) 180 ØD3 2) 215 ØD4 2) 14,5 (4x) ØD5 245 ØD6 292 ØD7h8 329 ØD8 380 ØD9 350 ØD ØD11 M12 (16x) ØD12 13,5 (12x) L1 [mm] 436,25 L2 268,25 L3 71 L4 190 L5 294,5 L6 24,75 L7 27 L8 2) 198 L9 336 L10 195,5 α1 45 α2 12,5 α Werte gelten bei einer Übersetzung von i= Frei wählbare bzw. motorabhängige Maße

24 PLG-MBM BESTELLSCHLÜSSEL PLG-MBM K - C- (19x40/095/115) Getriebegröße PLG-MBM 400PlanetGear MBM 400 Lochkreisdurchmesser 065..Ø65mm 070..Ø70mm 075..Ø75mm 215..Ø215mm 220..Ø220mm Übersetzung 042..i = i = 56 1 etc. 1 vorhandene Übersetzungen 42, 56, 70, 84, 112, 140 Zentrierdurchmesser 040..Ø40mm 050..Ø50mm 060..Ø60mm 070..Ø70mm 130..Ø130mm 180..Ø180mm Ausführung K..Konzentrisch E..Exzentrisch Motorwelle: Durchmesser x Länge Ø09x20mm Ø11x23mm Ø14x30mm Ø32x60mm Input C.Klemmverbindung V..Vollwelle K..Kupplung KP..Kupplung mit Passfedernut

25 DIMENSIONIERUNG AUSLEGUNG MIT GEARFOX GEARFOX - einfach, schnell und sicher Zur richtigen Auswahl und Dimensionierung Ihres Getriebes. Die von Graessner dafür eigens entwickelte webbasierte Auslegungssoftware Gearfox ermöglicht den Nutzern überschlagsmäßige Analysen bis hin zu detaillierten Komponentenberechnungen. Das Ziel liegt dabei in der einfachen, sicheren und schnellen Berechnung von Applikationen in der Antriebstechnik und in der richtigen Dimensionierung der gewählten Komponenten. HIGHLIGHTS GEARFOX - keine Installation notwendig - webbasierte Software - Lagerlebensdauer - Verzahnungskräfte - Wirkungsgrade - Applikationsmomente und drehzahlen - Trägheitsmomente - Axial- und Radialkräfte - Bewegungszyklen quadratisch, kubisch, quartisch und quintisch - Master-Slave-Berechnungen - Wärmehaushaltsberechnung - Assistent zur Getriebeauswahl - Ergänzung von Transmissionsstufen - Definition neuer Motoren

26 DIMENSIONIERUNG MANUELLE AUSLEGUNG BESTIMMUNG DER BETRIEBSART vorhandene Beschleunigungszeit t a, Bremszeit t d und Zeit t c der konstanten Geschwindigkeit, sowie die Gesamtzykluszeit t Zyklus ermitteln: Wenn ED < 60 % und (ta + tc + td) < 20 Minuten -->Zyklusbetrieb (S5) auswählen Wenn ED > 60% oder (ta + tc + td) > 20 Minuten -->Dauerbetrieb (S1) auswählen GETRIEBEAUSWAHL FÜR DAUERBETRIEB (S1) T 2a T 2c T 2p T 2d n 2c n 2 (a&d) n 2p t a t c t d t p t Zyklus vorhandenes Belastungsprofil am Abtrieb und Übersetzung i ermitteln: mittlere Drehzahl am Abtrieb: mittleres Drehmoment am Abtrieb: vorhandene mittlere Drehzahl mit der zulässigen mittleren Drehzahl vergleichen: vorhandenes mittleres Drehmoment mit Nennmoment vergleichen:

27 MANUELLE AUSLEGUNG GETRIEBEAUSWAHL FÜR ZYKLUSBETRIEB (S5) T 2a T 2c T 2p T 2d n 2c n 2 (a&d) n 2p t a t c t d t p t Zyklus vorhandenes maximales Beschleunigungsmoment T 2max vorh, 1) vorhandenes Belastungsprofil am Abtrieb und Übersetzung i, sowie Stoßfaktor f s ermitteln: maximale Drehzahl am Abtrieb mit maximal zulässiger Drehzahl vergleichen: vorhandenes maximales Beschleunigungsmoment am Abtrieb mit dem zulässigen maximalen Beschleunigungsmoment vergleichen: 1 gilt für PLG-E, PLG-P und BDB.

28 UNSERE KERNPRODUKTE AUF EINEM BLICK POWERGEAR DYNAGEAR KS-TWINGEAR POWERGEAR High Speed DYNAGEAR Economy PLANETGEAR BEVELGEAR PG BEVELGEAR DG DESIGNGEAR GRAESSNER GmbH Perfektastraße 61/6/2 A-1230 Wien MS-GRAESSNER GmbH & Co. KG Kuchenäcker 11 D Dettenhausen Tel: Fax: Tel: /123-0 Fax: / graessner@graessner.at mail@graessner.de PlanetGear 1.5 GERNE SIND WIR FÜR SIE AUCH PERSÖNLICH ERREICHBAR