Precision Drives Präzisionsgetriebe auf höchstem Niveau

Transkript

1 Präzisionsgetriebe auf höchstem Niveau Your addition in transmission.

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3 Vor über 100 Jahren wurde die Basis gelegt: in der kleinen Mühle der Familie Stephan drehte sich schon in den 90er Jahren des 19. Jahrhunderts alles um den perfekten Antrieb. Und so ist es geblieben auch wenn wir inzwischen natürlich gewachsen sind. Premium Stephan: Innovativ und zuverlässig Heute verfügen wir über ein umfassendes Leistungsangebot in den Bereichen Getriebe und Getriebemotoren. Und sind damit in der Lage, unseren Kunden jederzeit maßgeschneiderte Lösungen anzubieten vom Standardgetriebe über anwendungsspezifisch angepasste Produkte bis hin zum speziell gefertigten Sondergetriebe. Präzisionsgetriebe Kompaktbaureihe MELIOR MOTION Basierend auf einer über 25-jährigen Erfahrung in der Konstruktion und Fertigung von Präzisionsgetrieben für Industrieroboter, werden die neuen Kompaktgetriebe der Baureihe MELIOR MOTION von Premium Stephan die Erwartungen des Marktes an Getriebe in der Robotik, der Medizintechnik, bei Werkzeugmaschinen und anderen Automatisierungsanwendungen neu definieren. Inhaltsverzeichnis Produkthighlights... Seite 4 5 Leistungstabelle... Seite 6 7 Massenträgheitsmomente... Seite 8 Abmessungen... Seite 9 Optionen... Seite 10 Bestellcode... Seite 11 Kundenspezifische Präzisionsgetriebe... Seite Bitte beachten Sie, dass alle in diesem Katalog enthaltenen Angaben ohne Gewähr erfolgen und nicht verbindlich sind. Insbesondere die Maße und Werte können Ihnen nur einen ersten Anhaltspunkt für eine überschlägige Einschätzung geben. Ihre exakten spezifischen Anforderungen sind mit uns abzustimmen. Im Katalog aufgeführte Angaben und Eigenschaften werden nur dann zum verbindlichen Vertragsinhalt, wenn dies schriftlich mit uns vereinbart wurde.

4 Produkthighlights Der Bedarf an hochpräzisen Getrieben im Maschinen- und Anlagenbau wächst stetig. Es bestehen Anforderungen an ein geringes Verdrehspiel, hohe Drehmomente bei gleichzeitiger Berücksichtigung der optimalen Werte in Bezug auf Kipp- und Verdrehsteifigkeit auf kleinstem Bauraum. Premium Stephan bietet nicht nur ein neues Standard-Präzisionsgetriebeprogramm, sondern ist auch in der Lage, Anpassungen an Ihre Anforderungen und Wünsche zu erfüllen. Das beeindruckende Konstruktions- und Fertigungs- Know-how der Ingenieure von Premium Stephan beruht auf mehr als einem Vierteljahrhundert Erfahrung in der Entwicklung von speziellen Präzisionsgetrieben für individuelle, kundenspezifische Anforderungen aus der Automatisierungstechnik. Die Einbausätze können direkt in Ihre Anwendung eingebaut werden. Alternativ hierzu werden vollständig geschlossene Getriebeblöcke angeboten, die serienmäßig mit einem Standardöl auf mineralischer Basis befüllt sind. Auf Anfrage können auch Getriebemotoren geliefert werden. Alle Baugrößen sind als Vollwellengetriebe (-V) oder als Hohlwellengetriebe (-H) verfügbar. Hohlwellen mit bis zu 73 mm Durchmesser ermöglichen z. B. die Durchführung von Daten- oder Versorgungsleitungen. Baugrößen 7 Übersetzungsbereich Nennabtriebsdrehmomente Beschleunigungsmomente Ausführungen Verdrehspiel Motorantrieb Außendurchmesser bis 3250 Nm bis 4545 Nm Vollwelle, Hohlwelle Jeweils als Einbausatz, Getriebeblock oder optional als Getriebemotor < 0,6 arcmin Klemmverbindung mit oder ohne Passfeder, Laterne und Kupplung, Integral-Servomotor mm

5 Getriebebaureihe MELIOR MOTION Your addition: Die neue Kompaktgetriebebaureihe MELIOR MOTION bietet folgende Vorteile: Eigenschaften Vorteile Selbstregulierendes Verzahnungssystem ermöglicht Verdrehspiel < 0,6 arcmin. Lebensdauer von Betriebsstunden. Hohe Abtriebs-, Beschleunigungs- und Not-Stopp-Momente. Enorme Kipp- und Verdrehsteifigkeit. Geringe Vibrationen. Niedrigstes Losbrechmoment. Verwendung eines Standardöls auf mineralischer Basis. Geringe Wärmeentwicklung. Geringe Massenträgheitsmomente. Wirkungsgrad > 95%. Geringes Gewicht. Kompakte Bauweise. Geringe Geräuschentwicklung. Konstante Präzision über die gesamte Lebensdauer. Länger im Einsatz. Mehr Sicherheit für Ihre Anwendung. Ermöglichen punktgenaue Positionierung. Hohe Bahngenauigkeit. Bessere Kontrollierbarkeit des Gesamtsystems. Preiswerter Schmierstoff. Längere Lebensdauer der Verschleißteile und Schmierstoffe. Gutes Dynamikverhalten. Verwendung von Motoren mit kleinerem Leistungsbedarf. Gesamtsystem wird leichter. Smarte Umgebungskonstruktion. Geringere Lärmbelastung in der Arbeitsumgebung. 5

6 Leistungstabelle Alle Baugrößen sind als Vollwellengetriebe (-V) oder als Hohlwellengetriebe (-H) verfügbar. Die hier genannten Daten gelten gleichermaßen für Einbausätze und Getriebeblöcke. Getriebe Baugröße Übersetzung 1) Äquivalentes Abtriebsmoment 2) (Nm) Nennmoment am Abtrieb (Nm) Beschleunigungsmoment am Abtrieb 3) (Nm) Not-Stopp Moment 4) (Nm) max. Abtriebsdrehzahl (1/min) PSC056-V PSC080-V PSC112-V PSC160-V PSC224-V 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160, 180, PSC300-V PSC400-V PSC056-H PSC080-H PSC112-H PSC160-H PSC224-H 45, 50, 56, 63, 71, 80, 90, 100, 110, 120, PSC300-H PSC400-H ) Es sind nicht alle Übersetzungen bei jeder Baugröße verfügbar. Bitte anfragen. 2) Bezogen auf 27 Mio. Lastwechsel 3) Bezogen auf 9 Mio. x während der Lebensdauer 4) Bezogen auf x während der Lebensdauer 5) Bezogen auf n 2 = 5 min -1 Konstruktionsänderungen vorbehalten

7 max. zulässige Antriebsdrehzahl (1/min) Kippsteifigkeit (Nm/ arcmin) Verdrehsteifigkeit (Nm/ arcmin) max. Axialkraft statisch (kn) max. Radialkraft statisch (kn) max. Axialkraft dynamisch 5) (kn) max. Radialkraft dynamisch 5) (kn) Masse (kg) ,5 17,8 6, ,1 23,0 8, ,7 28,8 12, ,4 37,6 18, ,6 45,0 24, ,0 54,9 32, ,1 67,0 43, ,5 17,8 6, ,1 23,0 8, ,7 28,8 12, ,4 37,6 18, ,6 45,0 24, ,0 54,9 32, ,1 67,0 43,6 Lebensdauer Betriebsstunden Schutzart IP65 (gilt nur für Getriebeblöcke) Öl Einbausätze werden ohne Öl geliefert, Getriebeblöcke mit Ölfüllung Verwendung eines mineralischen Standardöls, Viskosität 320 7

8 Massenträgheitsmomente Massenträgheitsmomente bezogen auf den Antrieb in kgcm² gelten jeweils für das Getriebe inklusive Antriebsritzel. i nenn PSC056-V 0,31 0,28 0,25 0,20 0,19 0,15 0,14 0,11 0,10 0,08 PSC080-V 0,60 0,54 0,47 0,38 0,35 0,29 0,26 0,21 0,18 0,16 PSC112-V 1,05 0,94 0,84 0,67 0,62 0,51 0,46 0,36 0,32 0,27 PSC160-V 2,04 1,84 1,63 1,31 1,21 1,00 0,90 0,71 0,62 0,53 PSC224-V 3,20 2,88 2,55 2,05 1,89 1,57 1,41 1,11 0,97 0,84 PSC300-V 5,26 4,73 4,19 3,38 3,11 2,58 2,32 1,83 1,60 1,38 PSC400-V 8,66 7,80 6,91 5,56 5,12 4,25 3,82 3,01 2,63 2,27 i nenn PSC056-H 0,42 0,37 0,30 0,25 0,21 0,19 0,15 0,13 0,11 0,10 0,09 PSC080-H 0,80 0,71 0,57 0,48 0,40 0,36 0,29 0,25 0,22 0,19 0,17 PSC112-H 1,41 1,25 1,00 0,85 0,70 0,63 0,50 0,44 0,38 0,33 0,31 PSC160-H 2,76 2,43 1,96 1,66 1,37 1,24 0,98 0,86 0,75 0,64 0,60 PSC224-H 4,31 3,80 3,06 2,59 2,15 1,93 1,53 1,34 1,17 1,00 0,94 PSC300-H 7,09 6,25 5,03 4,26 3,53 3,18 2,52 2,21 1,92 1,64 1,54 PSC400-H 11,68 10,30 8,29 7,02 5,81 5,24 4,15 3,64 3,16 2,70 2,54 Konstruktionsänderungen vorbehalten

9 Abmessungen Einbausätze Getriebe Baugröße A B1 C D1 PSC056-V 35,5 69,1 166,0 PSC080-V 40,4 78,6 188,0 PSC112-V 45,2 88,0 211,0 PSC160-V 51,7 100,6 241,0 PSC224-V 56,5 110,0 263,0 PSC300-V 62,4 121,5 291,0 PSC400-V 69,0 134,3 329,0 Getriebe Baugröße A B1 C D1 PSC056-H 35,5 69,1 37,7 166,0 PSC080-H 40,4 78,6 42,9 188,0 PSC112-H 45,2 88,0 48,0 211,0 PSC160-H 51,7 100,6 54,9 241,0 PSC224-H 56,5 110,0 60,0 263,0 PSC300-H 62,4 121,5 66,3 291,0 PSC400-H 69,0 134,3 73,2 329,0 Getriebeblöcke Getriebe Baugröße A B2 C D1 D2 E PSC056 35,9 80,2 37,7 166,0 193,0 109,1 PSC080 40,7 90,8 42,9 188,0 218,0 123,5 PSC112 45,7 101,9 48,0 211,0 245,0 138,6 PSC160 52,2 116,4 54,9 241,0 280,0 158,3 PSC224 56,9 127,0 60,0 263,0 305,0 172,8 PSC300 63,0 134,0 66,3 291,0 338,0 191,2 PSC400 71,0 151,0 73,2 329,0 380,0 215,5 9

10 Optionen antriebsseitig Freie Antriebswelle Laterne + Kupplung Integral-Motor Klemmverbindung mit oder ohne Passfeder Weitere Möglichkeiten auf Anfrage freie Antriebswelle mit Laterne Integral-Servomotor Optionen abtriebsseitig Verzahnte Abtriebswelle Flansch B5, B14 Weitere Möglichkeiten auf Anfrage Bauformen Getriebemotoren Auf Anfrage können komplette Getriebemotoren geliefert werden. Sprechen Sie uns an!

11 Bestellcode für Getriebebaureihe MELIOR MOTION PSC 112 H E 50 R V Premium Stephan Compact Gear PSC Baugrößen: s. Seite Ausführung: H = Hohlwelle V = Vollwelle Bauform: E = Einbausatz B = Getriebeblock G = Getriebemotor Übersetzung: s. Seite Antrieb: R = Ritzel P = Passfeder C = Klemmverbindung K = Kupplung S = Sonder Bauform: B5, V1, V3 s. Seite 10 Abtrieb: Flanschausführung: 00 = kein Flansch 01 = B5 02 = B14 99 = Sonder 0 = Standard 1 = Sonderausführung Für Motoranbindung bitte Motordatenblatt beifügen. 11

12 Kundenspezifische Präzisionsgetriebe Unsere Präzisionsgetriebe nach Kundenvorgabe verfügen über ein Verdrehspiel kleiner als 0,1 arcmin und können somit als spielfrei bezeichnet werden. Die Positioniergenauigkeit von +/- 0,03 mm wird auf Grund des besonderen konstruktiven Aufbaus über die gesamte, sehr lange Lebensdauer erreicht. Your addition: Individuell konfigurierbar hinsichtlich Gehäuseauslegung und Anpassung des Servomotors an Ihre Vorgaben Langlebig auch bei härtesten Einsatzbedingungen Leistungsstark durch Verwendung hochbelastbarer Bauteile Im Markt einzigartig erreichte Wirkungsgrade Anpassungsfähig an kundenspezifische Anforderungen und Abmessungen dank vielfältiger Lösungsmöglichkeiten Sehr geringer Energiebedarf Wartungsfrei durch optimale Konstruktionsauslegung Geräuscharm durch Premium-Stephan-perfektionierte Zahnflächengeometrie Eigenschaften Vorteile Flexibles Montageprinzip auf Baukastensystem-Basis. Optimierte Verzahnungsgeometrie und präzise Schleiftechnik erzeugen ein sanftes Abrollen der im Eingriff befindlichen Zahnflanken. Die Premium Stephan Customized Präzisionsgetriebe verfügen über ein selbst justierendes System. Schmierung mit speziellen und lebensmittelverträglichen Ölen möglich. Hochwertige Abdichtungen an Antriebs- und Abtriebswelle. Hohlwellen bis zu einem Durchmesser von 95 mm. Vielfältige robuste Gehäuse-Optionen. Widerstandsfähigkeit durch Verwendung von qualitativ hochwertigsten Werkstoffen. Fertigung zu wettbewerbsfähigen Konditionen. Das Resultat ist ein perfekter Zahneingriff, gleichmäßige Lastverteilung über die gesamte Zahnbreite, ein Minimum an Vibrationen und somit ein sanfter, geräuscharmer Lauf. Dies ermöglicht das Erreichen der Spielfreiheit über die gesamte, sehr lange Lebensdauer. Einsatz auch in der Medizintechnik und Lebensmittelindustrie. Eignung für Reinraumanwendungen. Einfach zu realisierende Durchführung von Kabeln oder sonstigen Medien. Sichert maximale Widerstandsfähigkeit unter hoher Last und ausfallfreien Betrieb. Einsetzbar auch bei härtesten Umgebungsbedingungen, z. B. beim Schweißen.

13 Beispiele 105 Nm Nm Customized Präzisionsgetriebe Abmessungen Kundenspezifisch Übersetzung bis 160 : 1 Verdrehspiel Hohlwellen Positioniergenauigkeit Wartungsfreie Lebensdauer < 0,1 arc min bis zu Ø 120 mm +/- 0,03 mm > h Drehmoment M max. bis zu Nm Lastzyklen Abtrieb Lmax Lpeak 5,00 E + 06 Außendurchmesser Abtriebswelle max. 196 mm 200 Nm Nm SP Positioniereinheit Abmessungen Kundenspezifisch Übersetzung bis 130 : 1 Verdrehspiel Hohlwellen Positioniergenauigkeit Wartungsfreie Lebensdauer < 0,1 arc min bis zu Ø 95 mm +/- 0,03 mm > h Drehmoment M max. M peak bis zu Nm bis zu 945 Nm Lastzyklen Abtrieb Lmax Lpeak 5,00 E + 06 Außendurchmesser Abtriebswelle max. 149,05 mm 13

14 Überzeugen Sie sich auch von unseren weiteren Getriebelösungen: Getriebemotoren Sonder-Industriegetriebe Planetengetriebe Industriegetriebe Weitere Informationen unter

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16 Premium Stephan Hameln Zweigniederlassung der Premium Stephan B.V. Ohsener Str D Hameln Telefon: Fax: info@premium-stephan.com Internet: Unsere Produktspezialisten stehen Ihnen gerne zur Verfügung: Matthias Nentwig Business Unit Manager Precision Drives Tel.: Mobil: Fax: matthias.nentwig@premium-stephan.com Martina Zaremba International Sales Manager Precision Drives Tel.: Mobil: Fax: martina.zaremba@premium-stephan.com