Synchronmotoren SIMOTICS S-1FK7 - Generation 2 - Erweiterung der Reihe 1FK7 High Inertia Ergänzung der Achhöhe 100

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1 Synchronmotoren SIMOTICS S-1FK7 - Generation 2 - Erweiterung der Reihe 1FK7 High Inertia Ergänzung der Achhöhe 1 Ausgabe 1/214

2 Vorschubmotoren für SINAMICS S12 Motoren 1FK7 High Inertia Selbstkühlung Auswahl- und Bestelldaten Achshöhe Bemessungsdrehzahl Bemessungsleistung bei T=1 K Stillstandsdrehmoment Bemessungsmoment Bemessungsstrom Synchronmotoren 1FK High Inertia Polpaarzahl Rotorträgheit (ohne Bremse) Rotorträgheit (mit Bremse) Gewicht (ohne Bremse) Gewicht (mit Bremse) Wirkungsgrad 1) Stillstandsstrom Kalkulatorische Leistung M x n N /955 n N AH P N M M N I N Bestellnummer 2p J J m m I P calc 1/min kw Nm Nm A kgcm 2 kgcm 2 kg kg % A kw 1FK7 High Inertia 51V - 72 V FK71-3BC FK711-3BC FK713-3BC FK715-3BC FK711-3BF FK713-3BF Gebersysteme für Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle: IC248S/R Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp 248 S/R 1FK A AM248S/R Absolutwertgeber EnDat 248 S/R 1FK E Gebersysteme für Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle: AS24DQI Absolutwertgeber singleturn 24 bit AM24DQI Absolutwertgeber 24 bit + 12 bit multiturn AS2DQI Absolutwertgeber singleturn 2 bit AM2DQI Absolutwertgeber 2 bit + 12 bit multiturn 1FK B 1FK C 1FK Q 1FK R Wellenende: Wellen- und Haltebremse: Passfeder Toleranz N ohne 1FK A Passfeder Toleranz N mit 1FK B Glatte Welle Toleranz N ohne 1FK G Glatte Welle Toleranz N mit 1FK H Schutzart: IP64 1FK IP65 1FK IP65 und DE-Flansch IP67 1FK ) Optimaler Wirkungsgrad im Dauerbetrieb Ausgabe 1/214

3 Vorschubmotoren für SINAMICS S11/S12 Motoren 1FK7 High Inertia Selbstkühlung Zuordnung zu den SINAMICS Umrichtermodulen Servomotor SIMOTICS S-1FK7 Compact Umrichtermodul SINAMICS S11/S12 Leistungsleitung Leistungsstecker Größe Leitungsquerschnitt *) Umrichtermodul Bemessungs- ausgangs- Strom I rated Motor: Stillstandsmoment M Motor: Maximalmoment M max Konfektionierte Leitung für Umrichtermodul Bestellnummer mm 2 Bestellnummer A Nm Nm Bestellnummer Motoren für SINAMICS S12 Booksize Motor Module Booksize Leitung für Motor Module Booksize 1FK71-3BC x1.5 6SL312 - TE21-AA ,4 6FX 2-5 N1-1FK711-3BC x1.5 6SL312 - TE21-8AA FX 2-5 N21-1FK711-3BF x2.5 6SL312 - TE21-8AA FX 2-5 N31-1FK713-3BC x1.5 6SL312 - TE21-8AA FX 2-5 N21-1FK713-3BF x4 6SL312 - TE23-AA FX 2-5 N41-1FK715-3BC x2.5 6SL312 - TE23-AA FX 2-5 N31- Leitung für Motor Module Motoren für SINAMICS S12 Booksize Compact Motor Module Booksize Compact Booksize Compact 1FK71-3BC x1.5 6SL342-1TE21-AA FX 2-5 G1-1FK711-3BC x1.5 6SL342-1TE21-8AA FX 2-5 G22-1FK711-3BF x2.5 6SL342-1TE21-8AA FX 2-5 G32-1FK713-3BC x1.5 6SL342-1TE21-8AA FX 2-5 G22- Motoren für SINAMICS S12 Combi Umrichtermodule S12 Combi Leitung für S12 Combi 1FK71-3BC x1.5 mehrere Module verfügbar, FX 2-5 F1-1FK711-3BC x1.5 siehe Dokumentation 12 26,3 5,5 6FX 2-5 F14- Motoren für SINAMICS S11/S12 PM34 Power Module PM34 Leitung für PM34 1FK71-3BC x1.5 6SL321-1SE21- A ,5 6FX 2-5 G1-1FK711-3BC x1.5 6SL321-1SE21-8 A FX 2-5 G22-1FK711-3BF x2.5 6SL321-1SE22-5 A ,8 6FX 2-5 G32-1FK713-3BC x1.5 6SL321-1SE21-8 A ,2 6FX 2-5 G22-1FK713-3BF x4 6SL321-1SE23-2 A ,7 6FX 2-5 G42-1FK715-3BC x2.5 6SL321-1SE22-5 A ,3 6FX 2-5 G32- *) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitung entspricht IEC für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen in einer Umgebungstemperatur der Luft von 4 C, ausgelegt für I (1K), PVC/PUR-isolierte Kabel. Ausgabe 1/214

4 Vorschubmotoren für SINAMICS S12 Motoren 1FK7 High Inertia Selbstkühlung Maßzeichnungen Für 2D/3D CAD-Modelle, siehe Ausgabe 1/214

5 Drehstrom - Servomotor 1FK71-3BC71 Bemessungsdrehzahl n N 1/min 2 Bemessungsmoment (1K) M N(1K) Nm 14.5 Bemessungsstrom (1K) I N(1K) A 7.1 Stillstandsdrehmoment (1K) M (1K) Nm 18. Stillstandsstrom (1K) I (1K) A 8.4 Stillstandsdrehmoment (6K) M (6K) Nm 14.9 Stillstandsstrom (6K) I (6K) A 6.8 Optimale Drehzahl n opt 1/min 2 Optimale Leistung P opt kw 3.5 Maximal zul. Drehzahl (mech.) n max mech 1/min 5 Maximales Drehmoment M max Nm 55 Maximalstrom I max A 28. Drehmomentkonstante (1K) k T Nm/A 2.14 Spannungskonstante (bei 2 C) k E V/1 min Wicklungswiderstand (bei 2 C) R Str.55 Drehfeldinduktivität L D mh 12.7 Elektrische Zeitkonstante T el ms 23. Mechanische Zeitkonstante T mech ms 3.15 Thermische Zeitkonstante T th min 55 Trägheitsmoment J Mot kgm Wellentorsionssteifigkeit c t Nm/rad 183 Gewicht m Mot kg 19.4 Trägheitsmoment (mit Bremse) J Mot mitbr kgm Wellentorsionssteifigkeit (mit Bremse) c t mitbr Nm/rad 135 Gewicht (mit Bremse) m Mot mitbr kg 22.8 Daten mit SINAMICS S12 Booksize / S12 Booksize Compact Bemessungsstrom Umrichter I N Inv A 9 Maximalstrom Umrichter I max Inv A 27 Max. Drehmoment Umrichter M max Inv Nm 53.4 Maximal zul. Drehzahl Umrichter n max Inv 1/min 42 Die Bemessungsdaten gelten für 6V Zwischenkreisspannung S3 4% S1 (6K) Inv S3 6% [ ] SINAMICS ALM 4V-Netz (Zwischenkreisspannung 6V DC) [ ] SINAMICS BLM/SLM 4V-Netz (Zwischenkreisspannung 54V DC) S3 4% S1 (6K) Inv S3 6% [ ] SINAMICS ALM 48V-Netz (Zwischenkreisspannung 72V DC) [ ] SINAMICS BLM/SLM 48V-Netz (Zwischenkreisspannung 65V DC) Ausgabestand / Index b 1FK71-3BC71 1FK71-3BC Ausgabe 1/214

6 Drehstrom - Servomotor 1FK711-3BC71 Bemessungsdrehzahl n N 1/min 2 Bemessungsmoment (1K) M N(1K) Nm 2.5 Bemessungsstrom (1K) I N(1K) A 9.7 Stillstandsdrehmoment (1K) M (1K) Nm 27. Stillstandsstrom (1K) I (1K) A 12,3 Stillstandsdrehmoment (6K) M (6K) Nm 22.5 Stillstandsstrom (6K) I (6K) A 1, Optimale Drehzahl n opt 1/min 2 Optimale Leistung P opt kw 4.3 Maximal zul. Drehzahl (mech.) n max mech 1/min 5 Maximales Drehmoment M max Nm 8 Maximalstrom I max A 4.5 Drehmomentkonstante (1K) k T Nm/A 2,15 Spannungskonstante (bei 2 C) k E V/1 min Wicklungswiderstand (bei 2 C) R Str.343 Drehfeldinduktivität L D mh 8.5 Elektrische Zeitkonstante T el ms 25. Mechanische Zeitkonstante T mech ms 2.6 Thermische Zeitkonstante T th min 6 Trägheitsmoment J Mot kgm Wellentorsionssteifigkeit c t Nm/rad 164 Gewicht m Mot kg 25.7 Trägheitsmoment (mit Bremse) J Mot mitbr kgm Wellentorsionssteifigkeit (mit Bremse) c t mitbr Nm/rad 116 Gewicht (mit Bremse) m Mot mitbr kg 3.2 Daten mit SINAMICS S12 Booksize / S12 Booksize Compact Bemessungsstrom Umrichter I N Inv A 18 Maximalstrom Umrichter I max Inv A 54 Max. Drehmoment Umrichter M max Inv Nm 8 Maximal zul. Drehzahl Umrichter n max Inv 1/min 4 Die Bemessungsdaten gelten für 6V Zwischenkreisspannung S3 4% S1 (6K) Inv S3 6% [ ] SINAMICS ALM 4V-Netz (Zwischenkreisspannung 6V DC) [ ] SINAMICS BLM/SLM 4V-Netz (Zwischenkreisspannung 54V DC) S3 4% S1 (6K) Inv S3 6% [ ] SINAMICS ALM 48V-Netz (Zwischenkreisspannung 72V DC) [ ] SINAMICS BLM/SLM 48V-Netz (Zwischenkreisspannung 65V DC) Ausgabestand / Index b 1FK711-3BC71 1FK711-3BC Ausgabe 1/214

7 Drehstrom - Servomotor 1FK711-3BF71 Bemessungsdrehzahl n N 1/min 3 Bemessungsmoment (1K) M N(1K) Nm 15.5 Bemessungsstrom (1K) I N(1K) A 11.6 Stillstandsdrehmoment (1K) M (1K) Nm 27. Stillstandsstrom (1K) I (1K) A 18.8 Stillstandsdrehmoment (6K) M (6K) Nm 22.5 Stillstandsstrom (6K) I (6K) A 15.2 Optimale Drehzahl n opt 1/min 3 Optimale Leistung P opt kw 4.85 Maximal zul. Drehzahl (mech.) n max mech 1/min 5 Maximales Drehmoment M max Nm 8 Maximalstrom I max A 63 Drehmomentkonstante (1K) k T Nm/A Spannungskonstante (bei 2 C) k E V/1 min Wicklungswiderstand (bei 2 C) R Str.141 Drehfeldinduktivität L D mh 3.5 Elektrische Zeitkonstante T el ms 25. Mechanische Zeitkonstante T mech ms 2.61 Thermische Zeitkonstante T th min 6 Trägheitsmoment J Mot kgm Wellentorsionssteifigkeit c t Nm/rad 164 Gewicht m Mot kg 25.7 Trägheitsmoment (mit Bremse) J Mot mitbr kgm Wellentorsionssteifigkeit (mit Bremse) c t mitbr Nm/rad 116 Gewicht (mit Bremse) m Mot mitbr kg 3.2 Daten mit SINAMICS S12 Booksize / S12 Booksize Compact Bemessungsstrom Umrichter I N Inv A 18 Maximalstrom Umrichter I max Inv A 54 Max. Drehmoment Umrichter M max Inv Nm 72 Maximal zul. Drehzahl Umrichter n max Inv 1/min 5 Die Bemessungsdaten gelten für 6V Zwischenkreisspannung Inv S3 4% S1 (6K) S3 6% [ ] SINAMICS ALM 4V-Netz (Zwischenkreisspannung 6V DC) [ ] SINAMICS BLM/SLM 4V-Netz (Zwischenkreisspannung 54V DC) Inv S3 4% S1 (6K) S3 6% [ ] SINAMICS ALM 48V-Netz (Zwischenkreisspannung 72V DC) [ ] SINAMICS BLM/SLM 48V-Netz (Zwischenkreisspannung 65V DC) Ausgabestand / Index b 1FK711-3BF71 1FK711-3BF n_max_mech n_max_mech Ausgabe 1/214

8 Drehstrom - Servomotor 1FK713-3BC71 Bemessungsdrehzahl n N 1/min 2 Bemessungsmoment (1K) M N(1K) Nm 25. Bemessungsstrom (1K) I N(1K) A 11. Stillstandsdrehmoment (1K) M (1K) Nm 36. Stillstandsstrom (1K) I (1K) A 14.4 Stillstandsdrehmoment (6K) M (6K) Nm 3. Stillstandsstrom (6K) I (6K) A 11.6 Optimale Drehzahl n opt 1/min 2 Optimale Leistung P opt kw 5.2 Maximal zul. Drehzahl (mech.) n max mech 1/min 5 Maximales Drehmoment M max Nm 18 Maximalstrom I max A 46.5 Drehmomentkonstante (1K) k T Nm/A 2,45 Spannungskonstante (bei 2 C) k E V/1 min Wicklungswiderstand (bei 2 C) R Str.288 Drehfeldinduktivität L D mh 7.9 Elektrische Zeitkonstante T el ms 27.5 Mechanische Zeitkonstante T mech ms 2.42 Thermische Zeitkonstante T th min 65 Trägheitsmoment J Mot kgm Wellentorsionssteifigkeit c t Nm/rad 148 Gewicht m Mot kg 32.1 Trägheitsmoment (mit Bremse) J Mot mitbr kgm Wellentorsionssteifigkeit (mit Bremse) c t mitbr Nm/rad 18 Gewicht (mit Bremse) m Mot mitbr kg 36.6 Daten mit SINAMICS S12 Booksize / S12 Booksize Compact Bemessungsstrom Umrichter I N Inv A 18 Maximalstrom Umrichter I max Inv A 54 Max. Drehmoment Umrichter M max Inv Nm 18 Maximal zul. Drehzahl Umrichter n max Inv 1/min 355 Die Bemessungsdaten gelten für 6V Zwischenkreisspannung S3 4% S1 (6K) Inv S3 6% [ ] SINAMICS ALM 4V-Netz (Zwischenkreisspannung 6V DC) [ ] SINAMICS BLM/SLM 4V-Netz (Zwischenkreisspannung 54V DC) S3 4% S1 (6K) Inv S3 6% [ ] SINAMICS ALM 48V-Netz (Zwischenkreisspannung 72V DC) [ ] SINAMICS BLM/SLM 48V-Netz (Zwischenkreisspannung 65V DC) Ausgabestand / Index b 1FK713-3BC FK713-3BC71 Ausgabe 1/214

9 Drehstrom - Servomotor 1FK713-3BF71 Bemessungsdrehzahl n N 1/min 3 Bemessungsmoment (1K) M N(1K) Nm 14. Bemessungsstrom (1K) I N(1K) A 11.5 Stillstandsdrehmoment (1K) M (1K) Nm 36. Stillstandsstrom (1K) I (1K) A 26. Stillstandsdrehmoment (6K) M (6K) Nm 3. Stillstandsstrom (6K) I (6K) A 21. Optimale Drehzahl n opt 1/min 25 Optimale Leistung P opt kw 5.4 Maximal zul. Drehzahl (mech.) n max mech 1/min 5 Maximales Drehmoment M max Nm 18 Maximalstrom I max A 84 Drehmomentkonstante (1K) k T Nm/A Spannungskonstante (bei 2 C) k E V/1 min Wicklungswiderstand (bei 2 C) R Str.895 Drehfeldinduktivität L D mh 2.4 Elektrische Zeitkonstante T el ms 27. Mechanische Zeitkonstante T mech ms 2.35 Thermische Zeitkonstante T th min 65 Trägheitsmoment J Mot kgm Wellentorsionssteifigkeit c t Nm/rad 148 Gewicht m Mot kg 32.1 Trägheitsmoment (mit Bremse) J Mot mitbr kgm Wellentorsionssteifigkeit (mit Bremse) c t mitbr Nm/rad 18 Gewicht (mit Bremse) m Mot mitbr kg 36.6 Daten mit SINAMICS S12 Booksize / S12 Booksize Compact Bemessungsstrom Umrichter I N Inv A 3 Maximalstrom Umrichter I max Inv A 56 Max. Drehmoment Umrichter M max Inv Nm 77 Maximal zul. Drehzahl Umrichter n max Inv 1/min 5 Die Bemessungsdaten gelten für 6V Zwischenkreisspannung Inv S3 4% S1 (6K) S3 6% [ ] SINAMICS ALM 4V-Netz (Zwischenkreisspannung 6V DC) [ ] SINAMICS BLM/SLM 4V-Netz (Zwischenkreisspannung 54V DC) Inv S3 4% S1 (6K) S3 6% [ ] SINAMICS ALM 48V-Netz (Zwischenkreisspannung 72V DC) [ ] SINAMICS BLM/SLM 48V-Netz (Zwischenkreisspannung 65V DC) Ausgabestand / Index b 1FK713-3BF71 1FK713-3BF n_max_mech n_max_mech Ausgabe 1/214

10 Drehstrom - Servomotor 1FK715-3BC71 Bemessungsdrehzahl n N 1/min 2 Bemessungsmoment (1K) M N(1K) Nm 37. Bemessungsstrom (1K) I N(1K) A 16. Stillstandsdrehmoment (1K) M (1K) Nm 48. Stillstandsstrom (1K) I (1K) A 2. Stillstandsdrehmoment (6K) M (6K) Nm 4. Stillstandsstrom (6K) I (6K) A 16.2 Optimale Drehzahl n opt 1/min 2 Optimale Leistung P opt kw 7.7 Maximal zul. Drehzahl (mech.) n max mech 1/min 5 Maximales Drehmoment M max Nm 15 Maximalstrom I max A 71 Drehmomentkonstante (1K) k T Nm/A 2,37 Spannungskonstante (bei 2 C) k E V/1 min Wicklungswiderstand (bei 2 C) R Str.175 Drehfeldinduktivität L D mh 4,5 Elektrische Zeitkonstante T el ms 25,5 Mechanische Zeitkonstante T mech ms 2.33 Thermische Zeitkonstante T th min 7 Trägheitsmoment J Mot kgm Wellentorsionssteifigkeit c t Nm/rad 125 Gewicht m Mot kg 44.4 Trägheitsmoment (mit Bremse) J Mot mitbr kgm Wellentorsionssteifigkeit (mit Bremse) c t mitbr Nm/rad 95 Gewicht (mit Bremse) m Mot mitbr kg 48.9 Daten mit SINAMICS S12 Booksize / S12 Booksize Compact Bemessungsstrom Umrichter I N Inv A 3 Maximalstrom Umrichter I max Inv A 56 Max. Drehmoment Umrichter M max Inv Nm 126 Maximal zul. Drehzahl Umrichter n max Inv 1/min 365 Die Bemessungsdaten gelten für 6V Zwischenkreisspannung Inv S3 6% S3 4% S1 (6K) [ ] SINAMICS ALM 4V-Netz (Zwischenkreisspannung 6V DC) [ ] SINAMICS BLM/SLM 4V-Netz (Zwischenkreisspannung 54V DC) S3 6% Inv S3 4% S1 (6K) [ ] SINAMICS ALM 48V-Netz (Zwischenkreisspannung 72V DC) [ ] SINAMICS BLM/SLM 48V-Netz (Zwischenkreisspannung 65V DC) Ausgabestand / Index b 1FK715-3BC FK715-3BC71 Ausgabe 1/214