DC SERVOMOTORS Permanent Magnet

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1 DC SERVOMOTORS Permanent Magnet

2 Index Inhaltsverzeichnis Characteristics of Standard Models 4 Technische Standard-Eigenschaften Motor Series 7 P 5 Motor Serie 7 P Motor Series P 8 Motor Serie P Motor Series 56/6 P Motor Serie 56/6 P Motor Series 65/75 P 8 Motor Serie 65/75 P Permanent magnet tacho generator Permanentmagnet-Tachogeneratoren Purchasing Code 5 Motorbezeichnung

3 This dc permanent magnet motor series has been developed to meet the requirements of the industrial automation industry. The vast experience that the company has acquired in the dc permanent magnet motor field has resulted in the evolution of a series of products which combine: Optimum specific power Low inertia Excellent quality/price ratio Moreover the wide range of windings, mechanical configurations and options available, make these products flexible and readily adaptable to suit specific applications. Es handelt sich um eine Baureihe von DC-Motoren, die für Servoantriebe mit variabler Geschwindigkeit hergestellt wurde. Dank der Erfahrung, die Siboni, im Bereich der Ferrit-Permanentmagneten, vorzuweisen hat und der sorgfältigen Planung und Entwicklung von elektrotechnischen Systemen, zeigt dieses Produkt folgende Merkmale auf: Optimale spezifische Leistungen Niedrige Trägheit Ausgezeichnetes Qualität/Preis-Verhältnis Dank der großen Auswahl an Wicklungen, mechanischen Systemen und verfügbaren Lösungen passt sich dieses Produkt ganz flexibel den Kundenbedürfnissen an. D model of a dc servomotor showing the magnetic induction and the mesh used in the calculations DC-Servomotor in D-Ansicht mit Richtung der magnetischen Induktion und Berechnungsnetz.

4 Specifications of standard models Technische Standard-Eigenschaften Type Typ Permanent magnet brushed motors DC-Servomotoren mit Permanentmagneten Stator Stator Sintered ferrite permanent magnets mechanically fastened Mit gesinterten Ferrit-Permanentmagneten, die durch mechanische Verriegelungen geschützt sind. Insulation Motor and winding in class F in accordance with DIN 5 Isolation Motor und Wicklung Klasse F gemäß DIN 5 Bearings Lager High quality, life lubrificated, front bearing locked Hoch qualitative Lager auf Lebensdauer ölgeschmiert, vorne blockiert Cooling Kühlung Natural convection IC4 Natürliche Konvektion IC4 Level of Protection Schutzgrad IP44 IP44 Available options Verfügbare Optionen Position sensor Lagegeber Incremental encoder, tacho generator Inkrementalgeber (Ausführung auf Anfrage), Tachogenerator Safety brake Sicherheitsbremse Holding torque > Rated torque of the electric motor Bremsmoment > Motor-Nennmoment Power supply Speisung Cable, IP55 connector Ausgangskabel mit Kabelpresse, Elektroventil-Stecker IP55 Level of Protection IP 55 Schutzgrad IP55 4

5 7 P Series Serie 7 P GENERAL CHARACTERISTICS - Allgemeine Daten Type Typ 7PC 7PL Rated Voltage Nennspannung Rated Speed Nenngeschwindigkeit Rated Power Nennleistung Winding Code Wicklungszahl V 4 4 Rpm W TECHNICAL CHARACTERISTICS - Technische Daten Continuous Stall Current Dauerstrom im Stillstand Continuous Stall Torque Dauerdrehmoment im Stillstand Rated Torque Nenndrehmoment Rated Current Nennstrom Start Peak Torque Spitzenmoment beim Start Start Peak Torque Spitzenstrom Total Resistance Gesamtwiderstand Inductance Induktanz Torque Constant Drehmomentkonstante Voltage Constant Spannungskonstante Electrical Time Constant Elektrische Zeitkonstante Nm,45,45,6,7,6,5 A,4,7,95,,75 Nm,,,55,5,4,4 A,75,,55,8,5 Nm,75,5,,75,8,75 A,,,,8,75 Ω 7,9 5,4 5,76 7,5, 4, mh 4,6 6,49,9 5,5 8 Nm/A,,45,5,7,46, V/ Rpm,95 5, 5,5 6,75,5 ms,5,4,54,6,5,5 MECHANICAL DATA - Mechanische Daten Moment of Inertia Trägheitsmoment Kg.m,. -6 5,. -6 Mass Masse Kg,,4 Maximum Radial Load Maximale Radialkraft N 8 9 Maximum Axial Load Maximale Axialkraft N 4 5 THERMAL CHARACTERISTICS - Thermische Daten Rated Temperature Betriebstemperatur C 4 Type of Insulation Isolationsklasse F Level of Protection Schutzgrad Mounted Einbaulage IP44 Free Still Air / mit ausreichender Luftzufuhr The data was obtained at a room temperature of 5 C with 5 C on the commutator. Die Daten wurden bei einer Raumtemperatur von 5 C und einer maximalen Kollektortemperatur von 5 C erhoben. 5

6 The tolerance on angular dimensions: 5 Toleranz bei Winkelgrößen: 5 Optionals 6

7 Size Größe Flange Type Flanschentyp DIMENSIONS - Abmessungen A h6 B h7 C h6 E, L,5 L,5 M N Key Paßfeder 7PC Standard 5 8 5/6 5 74,5 M 6-7PL Standard 5 8 5/ ,5 M 6 - Torque-speed characteristics Drehmoment-Geschwindigkeitsdaten,,9,8,7,6,5,4,,, 7 PC ,6,5,4,,, 7 PC ,,,8,6,4, 7 PL 4 5,,,8,6,4, 7 PL PL 8,9,8,7,6,5,4,,, PL 85,,9,8,7,6,5,4,,, 5 5 S S, 5% min. 7

8 P Series Serie P GENERAL CHARACTERISTICS - Allgemeine Daten Type Typ Rated Voltage Nennspannung Rated Speed Nenngeschwindigkeit Rated Power Nennleistung Winding Code Wicklungszahl PS PC PM PL V Rpm W TECHNICAL CHARACTERISTICS - Technische Daten Continuous Stall Current Dauerstrom im Stillstand Continuous Stall Torque Dauerdrehmoment im Stillstand Rated Torque Nenndrehmoment Rated Current Nennstrom Start Peak Torque Spitzenmoment beim Start Start Peak Torque Spitzenstrom Total Resistance Gesamtwiderstand Inductance Induktanz Torque Constant Drehmomentkonstante Voltage Constant Spannungskonstante Electrical Time Constant Elektrische Zeitkonstante Nm,,7,9,,7,,9,4,46,49 A,5,, 5,,4,5, 6, 4,7 4, Nm,95,,4,,,,5,,,4 A,8,4,5 4,,9,4 5,6,8 Nm,7,44,,5,65,,8,45,5,85 A 5, 8,5 8,5 8, 4,4 5,5 Ω,8, 5,7,97,,5 8,,85,5 mh,76, 8,9,45,4 6,6 6,,5,7 Nm/A,5,54,9,57,8,,86,68,97,9 V/ Rpm 6,65 6,95 6,65 9,75,5,5 7,7,5 ms,,,6,5,5,9,,5,8 MECHANICAL DATA - Mechanische Daten Moment of Inertia Trägheitsmoment Kg.m. -5, ,. -5 7,5. -5 Mass Masse Kg,7,9, Maximum Radial Load Maximale Radialkraft N 8 8 Maximum Axial Load Maximale Axialkraft N THERMAL CHARACTERISTICS - Thermische Daten Rated Temperature Betriebstemperatur C 4 C Type of Insulation Isolationsklasse F Level of Protection Schutzgrad Mounted Einbaulage IP44 Free Still Air / mit ausreichender Luftzufuhr The data was obtained at a room temperature of 5 C with 5 C on the commutator. Die Daten wurden bei einer Raumtemperatur von 5 C und einer maximalen Kollektortemperatur von 5 C erhoben. 8

9 The tolerance on angular dimensions: 5 Toleranz bei Winkelgrößen: 5 9

10 Optionals Size Größe Flange type Flanschentyp DIMENSIONS - Abmessungen A h6 B h7 C h6 D E, L,5 L,5 M N Key Paßfeder PS Standard M4 9 - PC PM PL Standard M4 9-56B M5 65 XX5 Standard M4 9-56B M5 65 xx5 6B (*) - 5,5 75 4x4x5 Standard ,5 M5 9 xx5 56B ,5 M5 65 xx5 6B (*) 7-5,5 75 4x4x5 Where the dimensions are not given the version is not available For servomotors with brake, the measurements L and L need to be increased by mm. (*) This measurement refers to a square flange. Wenn kein Abmessungswert angegeben ist, heißt es, dass die Bauversion nicht zur Verfügung steht. Bei Servomotoren mit Feststellbremsen müssen den Abmessungswerten L und L mm hinzugefügt werden. (*) Der Abmessungswert bezieht sich auf die quadratische Seite des Flansches.

11 Torque-speed characteristics Drehmoment-Geschwindigkeitsdaten,,5,,5,,5 PS PC 8,5,45,4,5,,5,,5,, ,5,,5,,5,,5 PC PM,,8,6,4, ,7,6,5,4,,, PM ,4,,8,6,4, PM S S, 5% min.

12 Torque-speed characteristics Drehmoment-Geschwindigkeitsdaten PM 69 PL,9,8,7,6,5,4,,,,6,4,,8,6,4, PL 86 PL 8,4,,8,6,4, 5 5 5,8,6,4,,8,6,4, S S, 5% min.

13 56/6 P Series Serie 56/6 P GENERAL CHARACTERISTICS - Allgemeine Daten Type Typ Rated Voltage Nennspannung Rated Speed Nenngeschwindigkeit Rated Power Nennleistung Winding Code Wicklungszahl 56/6PC 56/6PM 6PL V Rpm W TECHNICAL CHARACTERISTICS - Technische Daten Continuous Stall Current Dauerstrom im Stillstand Continuous Stall Torque Dauerdrehmoment im Stillstand Rated Torque Nenndrehmoment Rated Current Nennstrom Start Peak Torque Spitzenmoment beim Start Start Peak Torque Spitzenstrom Total Resistance Gesamtwiderstand Inductance Induktanz Torque Constant Drehmomentkonstante Voltage Constant Spannungskonstante Electrical Time Constant Elektrische Zeitkonstante Nm,46,49,55,5,7,65,7,7,75,75,85,65,9,8 A 5,8 7, 4, 8, 5,4 4, 4,9 8,6 5,6 5,9 Nm,4,4,5,46,55,49,6,65,65,65,75,6,65,65 A 5,4 6,,7,8 6,6 8 4,6,7,5,7 7,8 9,7 4, 5,4 Nm,45,55,,,,8,9,9,,6,, A ,5 6, Ω,98,76,9,98,7,5,64,9,94,86,8,7,85,45 mh,95, 6,5 6,78,,79, 5,9 5,8,6,49 4,6, Nm/A,79,67,4,65,86,65,,76,8,55,96,65,58, V/ Rpm 9,6 7,85 6,5 9,5 7,7 4,5,5 8,5 7,5 5 ms,6,,,9,5,9,8,8,4,,,5 MECHANICAL DATA - Mechanische Daten Moment of Inertia Trägheitsmoment Mass Masse Maximum Radial Load Maximale Radialkraft Maximum Axial Load Maximale Axialkraft Kg.m,8. -4, Kg,7,,9 N 9 7 N 8 9 THERMAL CHARACTERISTICS - Thermische Daten Rated Temperature Betriebstemperatur Type of Insulation Isolationsklasse Level of Protection Schutzgrad Mounted Einbaulage C 4 C F IP44 Free Still Air / mit ausreichender Luftzufuhr The data was obtained at a room temperature of 5 C with 5 C on the commutator. Die Daten wurden bei einer Raumtemperatur von 5 C und einer maximalen Kollektortemperatur von 5 C erhoben.

14 4 The tolerance on angular dimensions: 5 Toleranz bei Winkelgrößen: 5

15 Optionals Size Größe 56/6PC 56/6PM 56/6PL Flange type Flanschentyp DIMENSIONS - Abmessungen A h6 B h7 C h6 D E, L,5 L,5 M N 56B Key Paßfeder M5 65 XX5 6B M5 75 4X4X5 6B ,5 5 4X4X5 56B M5 65 XX5 6B ,5 M5 75 4X4X5 6B ,5 5 4X4X5 56B M5 65 XX5 6B ,5 8 M5 75 4X4X5 6B ,5 5 4X4X5 For servomotors with brake, the measurements L and L need to be increased by 46 mm. Bei Servomotoren mit Feststellbremsen müssen den Abmessungswerten L und L 46mm hinzugefügt werden. 5

16 Torque-speed characteristics Drehmoment-Geschwindigkeitsdaten,6,4,,8,6,4, 56/6 PC 5 5 5,8,6,4,,8,6,4, 56/6 PC /6 PC 4,5,5, ,5,5,5 56/6 PC ,5,5,5 56/6 PM ,5,5,5 56/6 PM ,5,5,5 56/6 PM ,5,5,5,5 56/6 PM

17 ,5 56/6 PM,5 56/6 PM 8,5,5, ,5,5, /6 PL 5 56/6 PL 5,5,5, ,8,6,4,,8,6,4, ,5,5,5,5 6 PL ,5,5,5,5 6 PL S S, 5% min. 7

18 65/75 P Series Serie 65/75 P GENERAL CHARACTERISTICS - Allgemeine Daten Type Typ Rated Voltage Nennspannung Rated Speed Nenngeschwindigkeit Rated Power Nennleistung Winding Code Wicklungszahl 65/75PC 65/75PM 75PL V Rpm W * 4 44 TECHNICAL CHARACTERISTICS - Technische Daten Continuous Stall Current Dauerstrom im Stillstand Continuous Stall Torque Dauerdrehmoment im Stillstand Rated Torque Nenndrehmoment Rated Current Nennstrom Start Peak Torque Spitzenmoment beim Start Start Peak Torque Spitzenstrom Total Resistance Gesamtwiderstand Inductance Induktanz Torque Constant Drehmomentkonstante Voltage Constant Spannungskonstante Electrical Time Constant Elektrische Zeitkonstante Nm,5,5,85,7,7,45,85,8,,7 A 4,6 5,8 6,5 5, 6,8 8,5 7,4 8,7 7 Nm,85,8,65,4,4,,9,9,6,, A,,7 4,6,7 4,6 4,9 6,5 4, 4,5 5 Nm,9 4,6 4,4 6,8 6,8 5,8 5,8 7, 9 A 8, Ω 4,,5,7,6,,,7,5,,75,5 mh 9,68 5,,4,44 4,5,4,,68,59,64,55 Nm/A,47,5,7,,7,5,69,4,4,5,86 V/ Rpm 4,5 9,5 5 4,5 9,5 5 8,5 45 ms,,4,,,,,7,,,,8 MECHANICAL DATA - Mechanische Daten Moment of Inertia Trägheitsmoment Mass Masse Maximum Radial Load Maximale Radialkraft Maximum Axial Load Maximale Axialkraft Kg.m, ,5. -4 Kg, 5, 6,8 N N THERMAL CHARACTERISTICS - Thermische Daten Rated Temperature Betriebstemperatur Type of Insulation Isolationsklasse Level of Protection Schutzgrad Mounted Einbaulage C 4 C F IP44 Free Still Air / mit ausreichender Luftzufuhr 8 The data was obtained at a room temperature of 5 C with 5 C on the commutator. Die Daten wurden bei einer Raumtemperatur von 5 C und einer maximalen Kollektortemperatur von 5 C erhoben.

19 The tolerance on angular dimensions: 5 Toleranz bei Winkelgrößen: 5 9

20 Optionals Size Größe 65/75PC 65/75PM 65/75PL Flange type Flanschentyp 56B4 DIMENSIONS - Abmessungen A h6 B h7 C h6 D E, L,5 L,5 M N Key Paßfeder 4X4X M X5X 6B4 6 9 M5 75 4X4X B M6 85 5X5X 6B ,5 5 4X4X5 7B ,5 5X5X 56B4 4X4X M X5X 6B4 6 9 M5 75 4X4X B M6 85 5X5X 6B ,5 5 4X4X5 7B ,5 5X5X 56B4 4X4X M X5X 6B4 6 9 M5 75 4X4X5 68 7B M6 85 5X5X 6B ,5 5 4X4X5 7B ,5 5X5X For servomotors with brake, the measurements L and L need to be increased by 46 mm. Bei Servomotoren mit Feststellbremsen müssen den Abmessungswerten L und L 46mm hinzugefügt werden.

21 Torque-speed characteristics Drehmoment-Geschwindigkeitsdaten 65/75 PC 4,5,5,5, /75 PC ,5,5,5,5 65/75 PC ,5,5,5,5 65/75 PC /75 PM /75 PM /75 PM /75 PM 8* S * Limited duty S- S, 5% min.

22 65/75 PM PL PL S S, 5% min.

23 Permanent Magnet Tacho Generators Permanentmagnet-Tachogeneratoren General Characteristics Test ambient temperature: 5 C Ferrite permanent magnets Working ambient temperature: - 4 C Insulation: class F Type of protection: IP44 Maximum speed: 6 rpm Construction and test in conformity with IEC standards Allgemeine Daten Raumtemperatur: 5 C. Permanentmagnete Betriebsraumtemperatur: - 4 C Isolation: Klasse F Schutzgrad: IP 44 Maximale Geschwindigkeit: 6 rpm CMaximale Geschwindigkeit: 6 rpm TECHNICAL CHARACTERISTICS - Technische Daten Code Code Voltage Gradient Spannungsgradient ( 5%) Ripple (Max: peak-peak) Max. Ripple (Spitze-Spitze) Linearity (Maximum Deviation) Linearität (max. Abweichung) Max Output Current Max. Strom am Ausgang Total Resistance Gesamtwiderstand Inductance Induktanz Temperature Coefficient Temperaturbeiwert Electrical Time Constant Elektrische Zeitkonstante Moment of Inertia Trägheitsmoment Mass Masse V/ Rpm DT DT/AS 7,5 DT/AS DT/AS 4 TG 7,5 4 % %,5,5,5,, ma 5 Ω,7,7 45,8 79, 6,5 mh 7,9,6, 8,8 7, %/ C -,9 -,8 -,6 -,8 -,9 ms,4,7,44,49, Kg.m,5E-6 5,7E-6 5,7E-6 5,7E-,6 8,E-,5 Kg,,4,4,4,8

24 The tolerance on angular dimensions: 5 Toleranz bei Winkelgrößen: 5 Optionals 4

25 Purchasing Code Bestellschlüssel Encoder Drehgeber E= modular encoder Modularer Geber Size Größe S C M L Tacho Generator Tachogenerator DT(*) DT/AS 7,5 DT/AS DT/AS 4 EH= bearing encoder Drehgeber auf Lager DS= double shaft zweites Wellenende (see drawings/siehe Zeichnungen) Flange Flansch (see drawings siehe Zeichnungen) Series Serie Winding Code Wicklungszahl Brake Bremse Power Connections Leistungsanschlüsse Shaft Diameter mm (*) Wellendurchmesser mm 7P P 56/6P 65/75P (see table siehe Tabelle) FE ( Nm) FE (.8 Nm) (*) Cable L M = cable L metres Kabel L Meter/L CONN = connector Stecker (*) Available only for 7 P series Nur für Serie 7 P verfügbar (*) Available only for 56/6 P and 65/75 P series Nur für Serien 56/6 P und 65/75 P verfügbar (*) 56/6 P and 65/75 P are available with mixed coupling system (eg. PAM 56B4 flange and ø = mm shaft) Bei Serien 56/6 P und 65/75 P können Motoren mit hybriden Flanschen verwendet werden (z. B. PAM 56B4 mit Wellendurchmesser = mm) Encoder Type Drehgebertyp Count Zählfrequenz ppr Channels Kanäle Logic Logik Power Supply Speisung E EH Incremental Inkremental Incremental Inkremental 4 A,B,Z 4 A,B,Z Push Pull line driver Push Pull line driver 5 Vdc / 8 : 4 Vdc Purchasing example 56 PC + DT + FE + E + CONN + 56B4 + This code represents the following motor: - Series 56/6 - Size PC - Winding code (see table) - Tacho generator V/ rpm - Brake with rated torque.8 Nm - Modular encoder - Power connector - Flange type 56B4 - Shaft diameter mm Bestellbeispiel 56 PC + DT + FE + E + CONN + 56B4 + Folgende Bezeichnung bezieht sich auf einen Motor mit diesen Eigenschaften: - Serie 56/6 - Größe PC - Wicklungszahl (siehe Tabelle) - Tachogenerator V rpm - Bremse mit Nenndrehmoment,8 Nm - Modularer Geber - Leistungsstecker- - Flansch 56B4 - Wellendurchmesser mm 5

26 6 Note Bemerkungen

27 This version replaces any previous version. Specifications subject to change without prior notice. Diese Ausgabe ersetzt alle früheren Ausgaben. Änderungen sind ohne vorherige Ankündigung vorbehalten. 7

28 graphic design: Industrieweg Zuid A 958VX Amerongen P.O. BOX ZV Amerongen THE NETHERLANDS Phone: (+) () Fax: (+) () info@alpatek.com