Produkt Info Product Information
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- Uwe Gerhard Pfaff
- vor 9 Jahren
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1 Produkt Info Product Information 2- Phasen Schrittmotorprogramm 2- Phase Stepper Motor Program Hinweise zu Drehzahl-Drehmoment Kennlinien - Drehmomentkennlinien mit BAUR Leistungsteilen, bipolar und Konstantstrom - Motoren mit zwei Wicklungshälften (8 Litzen) sind parallel verschaltet - Kennlinien zeigen Betriebsmomente (Mikroschritt 1000 Schritte/Umdr. [800 bei SMD232]) - Haltemomentangaben um Faktor 1,4 höher (Vollschritt, beide Phasen voll bestromt) - gestrichelte Kurve zeigt Drehmoment bei maximalem Strom (magnetische Sättigung) - Diagramme sind als Orientierung zu bewerten, andere Leistungsteile können variieren Infos to Speed-Torque Characteristics - Torqur curves with BAUR power drives, bipolar and constant current - motors with two winding halves (8 leads) are wired parallel - curves are showing operational torque (microstep 1000 steps/rev. SMD232]) - values of holding torque about 1.4 higher (full step, both phases with full current) - dotty curve shows torque at max. phase current (magnetic saturation effects) - torque curves are only for orientation, other power drives can varry
2 Schrittmotoren Stepper Motors Standard-Motoren - Ausführung in Litzenversion oder Klemmkasten - optimale Abstufung über gesamte Motorpalette Standard Motors - Version with leads or terminal box - optimal grading over hole motor range Motoren mit Planetengetriebe - ein- und 2 stufig - fertig montiert Motors with planetary gear - one- and two stages - mounted on motor Kundenspezifische Applikationen - Kabelkonfektionen - mechanische Anpassungen - Stecker, Bremsen,... Customized applications - cable finish - mechanical modifications - connectors, breaks,.
3 2 Phasen Schrittmotor 2 Phase Stepper Motor SMxxx[S/M/L] [S/M/L]=[short/mid/long] Standard-Motoren - Ausführung in Litzenversion oder Klemmkasten - hohes Drehmoment bis in oberen Drehzahlbereich - gute Laufeigenschaften (Mikroschritt, Laufruhe,...) - optimale Abstufung über gesamte Motorpalette - nur drei Längen pro Motorgröße erforderlich - einheitlicher Motorstrom pro Motorgröße - optional mit Planetengetriebe Standard Motors - Version with leads or terminal box - high torque up to high speeds - good running performance (micro step, ) - optimal grading over hole motor range - only three length pro motor size necessary - common phase current pro motor size - optional with planetary gears Allgemeine technische Daten / generell specifications: Baugröße motor size Länge length [mm] Wellendurchm. shaft diameter [mm] Haltemoment hold. torque [Ncm] Strom current [A] Anschluß wiring weight [kg] Nema 17 42mm² SM217[S/ML] 34/40/ /40/52 1,7 4 Litzen leads 0,22/0,28/0,35 Nema 23 56mm² SM223[S/ML] SM223[S/M/L]-K 56/64/76 110/150/180 6,35 110/150/180 4,2 4 Litzen leads PG19 0,65/0,8/1,0 0,75/0,9/1,1 Nema 24 60mm² SM224L ,2 4 Litzen leads 1,3 Nema 34 86mm² SM234[S/ML] SM234[S/M/L]-K 66/98/ /138/ /692/905 7,0 8 Litzen leads PG19 1,75/2,85/3,9 2,0/3,1/4,1
![2 Phasen Schrittmotor 2 Phase Stepper Motor SM217[S/M/L]-xx [S/M/L]=[short/mid/long] Technische Daten / Specifications: bipolar parallel Type Haltemoment Hold.](/docs-images/57/40894301/images/4-0.png "Torque [Ncm] Strom Current [A] Widerstand [Ω] Induktivität Inductance [mh] Rotorträgheit Rotor Inertia [kgm 2 x10-7 ] Anschluß Wiring Weight [kg] SM217S 28 1,2±10% 1,8±20% 34 0,22 SM217M 40 1,7")
4 2 Phasen Schrittmotor 2 Phase Stepper Motor SM217[S/M/L]-xx [S/M/L]=[short/mid/long] Technische Daten / Specifications: bipolar parallel Type Haltemoment Hold. Torque [Ncm] Strom Current [A] Widerstand [Ω] Induktivität Inductance [mh] Rotorträgheit Rotor Inertia [kgm 2 x10-7 ] Anschluß Wiring Weight [kg] SM217S 28 1,2±10% 1,8±20% 34 0,22 SM217M 40 1,7 1,5±10% 2,8±20% 54 4 Litzen Leads 0,28 SM217L 52 1,8±10% 3,2±20% 68 0,35 Abmessungen / Dimensions: [mm] Type A B C D L d1 [d2] l1 l2 [l3] lw SM217S 34 SM217M 42, SM217L 48 Anschlüsse und Litzenfarben Wiring and color of lead wires: A A\ blk PHASE A grn PHASE B red blu B B\
5 Drehmomentkurven Torque Curves
6 2 Phasen Schrittmotor 2 Phase Stepper Motor SM223[S/M/L]-[K]xx [S/M/L]=[short/mid/long] [K]= [Klemmkasten Terminal Box] Technische Daten / Specifications: bipolar parallel Type Haltemoment Hold. Torque [Nm] Strom Current [A] Widerstand [Ω] Induktivität Inductance [mh] Rotorträgheit Rotor Inertia [kgm 2 x10-4 ] Anschluß Wiring Weight [kg] SM223S 1,1 0,4±10% 1,2±20% 0,28 4Litzen 0,65 [K]0,75 SM223M 1,5 4,2 0,55±10% 1,2±20% 0,38 Leads 0,80 [K]0,90 SM223L 1,8 0,6±10% 1,8±20% 0,44 [K] PG19 1,00 [K]1,10 Abmessungen / Dimensions: [mm] Type A B C D L d1 d2 d3 l1 l2 l3 l4 lw SM223S 56 [K]85 SM223M 56 47, ,1 64 [K]94 6, , SM223L 76 [K]106 Anschlüsse und Litzenfarben Wiring and color of leads: blk A A\ grn PHASE A PHASE B red blu B B\
7 Drehmomentkurven Torque Curves
8 2 Phasen Schrittmotor 2 Phase Stepper Motor SM224[S/M/L]-xx [S/M/L]=[short/mid/long] Technische Daten / Specifications: bipolar parallel Type Haltemoment Hold. Torque [Nm] Strom Current [A] Widerstand [Ω] Induktivität Inductance [mh] Rotorträgheit Rotor Inertia [kgm 2 x10-4 ] Litzen Leads Weight [kg] SM224L-xx 3,0 4,2 0,7±10% 3,2±20% 0,68 4 1,3 Abmessungen / Dimensions: [mm] Type A B C D L d1 d2 d3 l1 l2 l3 l4 lw SM224L-xx 60 47, , , Anschlüsse und Litzenfarben Wiring and color of lead wires: A A\ blk PHASE A grn PHASE B red blu B B\
9 Drehmomentkurven Torque Curves
![2 Phasen Schrittmotor 2 Phase Stepper Motor SM234[S/M/L]-[K]xx [S/M/L]=[short/mid/long] [K]= [Klemmkasten Terminal Box] Technische Daten / Specifications: bipolar parallel Type Haltemoment Hold.](/docs-images/57/40894301/images/10-0.png "Torque [Nm] Strom Current [A] Widerstand [Ω] Induktivität Inductance [mh] Rotorträgheit Rotor Inertia [kgm 2 x10-4 ] Anschluß Wiring Weight [kg] SM234S 3,1 0,2±10% 1,0±20% 0,85 8Litzen 1,75 [K]2,00")
10 2 Phasen Schrittmotor 2 Phase Stepper Motor SM234[S/M/L]-[K]xx [S/M/L]=[short/mid/long] [K]= [Klemmkasten Terminal Box] Technische Daten / Specifications: bipolar parallel Type Haltemoment Hold. Torque [Nm] Strom Current [A] Widerstand [Ω] Induktivität Inductance [mh] Rotorträgheit Rotor Inertia [kgm 2 x10-4 ] Anschluß Wiring Weight [kg] SM234S 3,1 0,2±10% 1,0±20% 0,85 8Litzen 1,75 [K]2,00 SM234M 7,0 7,0 0,28±10% 2,4±20% 1,55 Leads 2,85 [K]3,10 SM234L 9,0 0,35±10% 3,4±20% 2,2 [K] PG19 3,90 [K]4,15 Abmessungen / Dimensions: [mm] Type A B C D L d1 d2 d3 l1 l2 l3 l4 lw SM234S 66 [K]106 SM234M 86 69,6 57, [K] ,5 1, ,5 300 SM234L 126 [K]165 Anschlüsse und Litzenfarben Wiring and color of leads: A A\ red yel blu blk PHASE A PHASE B wht org brn grn B B\
11 Drehmomentkurven Torque Curves
12 Planetengetriebe PLG60 Planetary Gear passend zu Schrittmotor for stepper motor SM223x Abmessungen / Dimensions: [mm] Technische Daten / Specifications: Stufen Stages L1 / L2 [mm] Übersetzung ratio [i:1] Wellenmoment shaft torque [Nm] Drehzahl speed [rpm] Getriebespiel loss [arcmin] Axial-/Radiallast axial-/radial load [N] Wirkungsgrad efficiency [%] weight [kg] 1 106,5 / 47,0 3/5/8 28/40/18 < / ,5 / 59,5 12/15/20/25/40 40 < ,5
13 Planetengetriebe PLG80 Planetary Gear passend zu Schrittmotor for stepper motor SM234x Abmessungen / Dimensions: [mm] Technische Daten / Specifications: Stufen Stages L1 / L2 [mm] Übersetzung ratio [i:1] Wellenmoment shaft torque [Nm] Drehzahl speed [rpm] Getriebespiel loss [arcmin] Axial-/Radiallast axial-/radial load [N] Wirkungsgrad efficiency [%] weight [kg] 1 134,0 / 60,0 3/5/8 85/110/50 < / ,0 / 77,5 12/15/20/25/ < ,0
14 sm268vht-f4.2a_011 Allgemeine Technische Daten / General Specifications : Umgebungstemperatur C Isolations- Widerstand MΩ Isolations- Klasse Axial Kraft N Radial Kräfte N (Flanschdistanz) Ambient Temperature C Insulation MΩ Insulation Class Axial Force N Radial Forces N (distance from flange) -10~ B (130 ) (5mm) 112 (10mm) 85 (15mm) 63 (20mm) Technische Daten / Specifications: bipolar parallel 60mm Flansch NEMA 24 size Einzelwelle vorn Haltemoment Nm Wickl. Strom Ampere Wickl. Widerst. Ohm Induktivität mh Rotor trägheit kgm 2 x10-7 Litzen Zahl kg Länge mm Single shaft Holding Torque Nm Phase Current Amps Winding Ohms Winding Inductance mh Rotor Inertia kgm 2 x10-7 Leads Weigh kg Length mm sm268vht- F4.2A-011 3,5 4,2 0,65 3, ,4 88 Abmessungen / Dimensions: Only for sm286vht- E2.1B-001
15 Drehmomentkurven Torque Curves 1000 Steps/Rev Iph: 4.5A (peak) Umotor: 24V, 48V, 80V Torque (Ncm) smd steps 24V smd steps 48V smd steps 80V Step Frequency (Hz) Anschlüsse und Litzenfarben / Wiring and color of leads: A A\ PHASE A PHASE B B B\ BIPOLAR PARALLEL PHASE A: blau(blue)/weiss(white) PHASE B: grün(green)/weiss(white) rot(red)/weiss(white) schwarz(black)/weiss(white) PHASE A/: blau(blue) PHASE B/: grün(green) rot(red) schwarz(black)
16 2 Phasen Schrittmotor mit Stecker 2 Phase Stepper Motor with Connector sm268vht-sf4.2b-021 Allgemeine Technische Daten / General Specifications : Umgebungstemperatur C Isolations- Widerstand MΩ Isolations- Klasse Axial Kraft N Radial Kräfte N (Flanschdistanz) Ambient Temperature C Insulation MΩ Insulation Class Axial Force N Radial Forces N (distance from flange) -10~ B (130 ) (5mm) 112 (10mm) 85 (15mm) 63 (20mm) Technische Daten / Specifications: 60mm Flansch NEMA 24 size Einzelwelle vorn Haltemoment Nm Wickl. Strom Ampere Wickl. Widerst. Ohm Induktivität mh Rotor trägheit kgm 2 x10-7 Anschlüsse kg Länge mm Single shaft Holding Torque Nm Phase Current Amps Winding Ohms Winding Inductance mh Rotor Inertia kgm 2 x10-7 Connections Weigh kg Length mm sm268vht-sf4.2a-021 3,5 4,2 0,65 3, (bipolar) 2,0 92 Abmessungen / Dimensions:
17 Drehmomentkurven Torque Curves 1000 Steps/Rev Iph: 4.5A (peak) Umotor: 24V, 48V, 80V Torque (Ncm) smd steps 24V smd steps 48V smd steps 80V Step Frequency (Hz) Anschlüsse / Wiring: Ansicht / View PHASE A: PHASE A/: PHASE B: PHASE B/: PIN1 PIN2 PIN6 PIN3
18 2 Phasen Schrittmotor mit Stecker und Bremse 2 Phase Stepper Motor with Connector and Brake sm268vht-sbf4.2b-031 Allgemeine Technische Daten / General Specifications : Umgebungstemperatur C Isolations- Widerstand MΩ Isolations- Klasse Axial Kraft N Radial Kräfte N (Flanschdistanz) Ambient Temperature C Insulation MΩ Insulation Class Axial Force N Radial Forces N (distance from flange) -10~ B (130 ) (5mm) 112 (10mm) 85 (15mm) 63 (20mm) Technische Daten / Specifications: 60mm Flansch NEMA 24 size Einzelwelle vorn Haltemoment Nm Wickl. Strom Ampere Wickl. Widerst. Ohm Induktivität mh Rotor trägheit kgm 2 x10-7 Anschlüsse kg Länge mm Single shaft Holding Torque Nm Phase Current Amps Winding Ohms Winding Inductance mh Rotor Inertia kgm 2 x10-7 Connections Weigh kg Length mm sm268vht-sbf4.2a-031 3,5 4,2 0,65 3, (bipolar) 2,0 131 Abmessungen / Dimensions:
19 Drehmomentkurven Torque Curves 1000 Steps/Rev Iph: 4.5A (peak) Umotor: 24V, 48V, 80V Torque (Ncm) smd steps 24V smd steps 48V smd steps 80V Step Frequency (Hz) Technische Daten Bremse / Brake Specification: Kennmoment Nm Leistung (20 C) Watt Spannung Vdc Schutzart Isolierstoff- Klasse Umgebungs- Temperatur Celsius Litzen Zahl Barke Torque Nm Power (at 20 C) Watt Voltage Vdc Protection Class Insulation Class Ambient Temperature Celsius Leads 1, IP44 Korrosionsgeschützt Corrosion Protection B 100% ED at 100% duty cycle Anschlüsse / Wiring: Ansicht / View PHASE A: PHASE A/: PHASE B: PHASE B/: 24V BREMSE /BRAKE: 0V BREMSE /BRAKE: PIN1 PIN2 PIN6 PIN3 PIN4 PIN5
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% Ncm kg 0.14 / / / 0.24 N 30 / / / 100
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14 DIN 41617 Steckverbinder / Connectors Steckverbinder DIN 41617 Connectors DIN 41617 Dieser traditionelle Steckverbinder geht nach wie vor immer noch seinen Weg in den vielfältigsten Anwendungsbereichen.
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