ML 404 ML 406 ML 408
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- Ida Adler
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1 e M4 ML 44 ML 46 ML 48 M5 M9 F5 F8 F 1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 ML 9 MA 4 MA 5 TYP SERVOMOTORU MOTOR TYPE MOTORTYP ML 44 ML 46 ML 48 K (bez brzdy) K (without brake) K (ohne bremse) K1 (s brzdou) K1 (with brake) K1 (mit bremse)
2 3rpm 1rpm 3rpm 1rpm SERVOMOTOR ML 44 - B 1,7 ML 46 - B 3,2 ML 48 - B 4,2 MB - brzdný moment / holding torque / Haltemoment; J- moment setrvačnosti / moment of inertia / Trägheitsmoment; m - hmotnost / weight / Gewicht; nmax - max. otáčky / max. speed / max. Drehzahl; Brzda Brake Bremse M M B t 1max t 2max U 1DC n max J m [Nm] [Nm] [ms] [ms] [V] [min -1 ] [kg.m ] [kg] MAYR ,245,62 t1max - max. čas sepnutí (odbrždění) / max. time of switching-on (brake release) / max. Einschaltzeit (lösung der Bremse); t2max - max.čas rozepnutí / max.time of switching-off / max.ausschaltenzeit; U1DC - jmenovité napětí / rated voltage / Eingangsspannung; Hřídel Shaft Welle e M4 M5 M9 F5 DIN 6885 DIN 6885 DIN 6885 F8 Radiální a axiální zatížení volného konce Radial and axial shaft load capacity Zulässige Radial- und Axialbelastungen der Wellenenden,5,45 ML 44,5,45 ML 46,5,45 ML 48 F 1 W4,4,4,4,35 1rpm,35,35 W5,3,3,3,25 3rpm,25,25,2,2,2,15 9 rpm 6 rpm,15 9 rpm 6 rpm,15 6 rpm W9,1,1,1,5,5,5 9 rpm ML 4,,1,1,2,2,3,3,4,4,5 Motorový konektor Power connector Motorstecker 1U 2W 5V GND 4 Brzda / Brake / Bremse - 6 Brzda / Brake / Bremse +,,1,1,2,2,3,3,4,4,5 na konci hřídele / on the end of the shaft / auf welle ende uprostřed hřídele / in the middle of the shaft / in mitte der welle Konektory Connectors Stecker Signální konektor Signal connector Signalstecker 1S1 2S3 3S4 4S2 5R1 6R2 7,8 Teplotní spínač Termoswitch Termoschalter,,1,1,2,2,3,3,4,4,5 Speciální požadavky na provedení (vybavení) u všech servomotorů po konzultaci s výrobcem. Special requirements concerning the design (accessories) of all servomotors are settled by agreement with the producer. Spezielle Anforderungen bezüglich der Ausführung (Ausrüstung) aller Servomotoren Konsultation mit dem Hersteller ist erforderlich. Technická data viz ML9 Techical datas see ML9 Technische Daten siehe ML9 ML 5 ML 9 MA 4 MA 5 51
3 e M4 ML 54 ML 56 ML 58 M5 M9 F5 F8 F 1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 ML 9 MA 4 MA 5 TYP SERVOMOTORU MOTOR TYPE MOTORTYP ML 54 ML 56 ML 58 K (bez brzdy) K (without brake) K (ohne bremse) K1 (s brzdou) K1 (with brake) K1 (mit bremse)
4 SERVOMOTOR ML 54 - B 6,4 ML 56 - B 9,6 ML 58 - B 12,7 MB - brzdný moment / holding torque / Haltemoment; J- moment setrvačnosti / moment of inertia / Trägheitsmoment; m - hmotnost / weight / Gewicht; nmax - max. otáčky / max. speed / max. Drehzahl; Brzda Brake Bremse M M B t 1max t 2max U 1DC n max J m [Nm] [Nm] [ms] [ms] [V] [min -1 ] [kg.m ] [kg] MAYR ,138 1,12 t1max - max. čas sepnutí (odbrždění) / max. time of switching-on (brake release) / max. Einschaltzeit (lösung der Bremse); t2max - max.čas rozepnutí / max.time of switching-off / max.ausschaltenzeit; U1DC - jmenovité napětí / rated voltage / Eingangsspannung; Hřídel Shaft Welle e M4 M5 DIN 6885 DIN 6885 DIN 6885 M9 F5 F8 Radiální a axiální zatížení volného konce Radial and axial shaft load capacity Zulässige Radial- und Axialbelastungen der Wellenenden,8,7 ML 54,8,7 ML 56,8,7 ML 58 F 1 W4,6,5 1rpm,6,5 1 rpm,6,5 1 rpm W5,4 3rpm,4 3rpm,4 3rpm,3,2 7 5 rpm 5 rpm,3,2 75rpm 5 rpm,3,2 5 rpm W9,1,1,1 7 5 rpm ML 4,,1,2,3,4,5,6,7,,1,2,3,4,5,6,7,,1,2,3,4,5,6,7 na konci hřídele / on the end of the shaft / auf welle ende ML 5 Motorový konektor Power connector Motorstecker 1U 2W 5V GND 4 Brzda / Brake / Bremse - 6 Brzda / Brake / Bremse + uprostřed hřídele / in the middle of the shaft / in mitte der welle Konektory Connectors Stecker Signální konektor Signal connector Signalstecker 1S1 2S3 3S4 4S2 5R1 6R2 7,8 Teplotní spínač Termoswitch Termoschalter Speciální požadavky na provedení (vybavení) u všech servomotorů po konzultaci s výrobcem. Special requirements concerning the design (accessories) of all servomotors are settled by agreement with the producer. Spezielle Anforderungen bezüglich der Ausführung (Ausrüstung) aller Servomotoren Konsultation mit dem Hersteller ist erforderlich. Technická data viz ML9 Techical datas see ML9 Technische Daten siehe ML9 ML 9 MA 4 MA 5 53
5 e M4 M M9 F5 F8 F 1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 ML 9 MA 4 MA 5 TYP SERVOMOTORU MOTOR TYPE MOTORTYP K (bez brzdy) K (without brake) K (ohne bremse) K1 (s brzdou) K1 (with brake) K1 (mit bremse)
6 15rpm SERVOMOTOR 3 - B 13,9 4 - B B B 37 MB - brzdný moment / holding torque / Haltemoment; J- moment setrvačnosti / moment of inertia / Trägheitsmoment; m - hmotnost / weight / Gewicht; nmax - max. otáčky / max. speed / max. Drehzahl; Brzda Brake Bremse M M B t 1max t 2max U 1DC n max J m [Nm] [Nm] [ms] [ms] [V] [min -1 ] [kg.m ] [kg] MAYR ,4838 2,74 t1max - max. čas sepnutí (odbrždění) / max. time of switching-on (brake release) / max. Einschaltzeit (lösung der Bremse); t2max - max.čas rozepnutí / max.time of switching-off / max.ausschaltenzeit; U1DC - jmenovité napětí / rated voltage / Eingangsspannung; Hřídel Shaft Welle e M4 M5 DIN 6885 DIN 6885 DIN 6885 M9 F5 F8 Radiální a axiální zatížení volného konce Radial and axial shaft load capacity Zulässige Radial- und Axialbelastungen der Wellenenden 1, , ,4 1,2 8 F 1 W4,8 1rpm,8 15rpm 1rpm 1 1rpm W5,6 3 rpm,6 3 rpm,8,6 3 rpm,4 6 rpm,4 6 rpm,4 9 rpm 6 rpm W9,2,2,2 ML 4,,2,4,6,8 1,,,2,4,6,8 1,,,2,4,6,8 1, na konci hřídele / on the end of the shaft / auf welle ende ML 5 Motorový konektor Power connector Motorstecker 1U 2V 3W 4 Brzda / Brake / Bremse 6 Brzda / Brake / Bremse GND uprostřed hřídele / in the middle of the shaft / in mitte der welle Konektory Connectors Stecker Signální konektor Signal connector Signalstecker 1S1 2S3 3S4 4S2 5R1 6R2 7,8 Teplotní spínač Termoswitch Termoschalter Speciální požadavky na provedení (vybavení) u všech servomotorů po konzultaci s výrobcem. Special requirements concerning the design (accessories) of all servomotors are settled by agreement with the producer. Spezielle Anforderungen bezüglich der Ausführung (Ausrüstung) aller Servomotoren Konsultation mit dem Hersteller ist erforderlich. Technická data viz ML9 Techical datas see ML9 Technische Daten siehe ML9 ML 9 MA 4 MA 5 55
7 e ML 94 ML 96 M4 M5 M9 F5 F8 F 1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 ML 9 MA 4 MA 5 TYP SERVOMOTORU MOTOR TYPE MOTORTYP ML 94 ML 96 K (bez brzdy) K (without brake) K (ohne bremse) K1 (s brzdou) K1 (with brake) K1 (mit bremse)
8 SERVOMOTOR ML 94 - B 54 ML 96 - B 85 Brzda Brake Bremse M M B t 1max t 2max U 1DC n max J m BINDER [Nm] [Nm] [ms] [ms] [V] [min -1 ] [kg.m ] [kg] ,6 3,7 e MB - brzdný moment / holding torque / Haltemoment; J- moment setrvačnosti / moment of inertia / Trägheitsmoment; m - hmotnost / weight / Gewicht; nmax - max. otáčky / max. speed / max. Drehzahl; t1max - max. čas sepnutí (odbrždění) / max. time of switching-on (brake release) / max. Einschaltzeit (lösung der Bremse); t2max - max.čas rozepnutí / max.time of switching-off / max.ausschaltenzeit; U1DC - jmenovité napětí / rated voltage / Eingangsspannung; M4 M5 Hřídel Shaft Welle DIN 6885 DIN 6885 DIN 6885 M9 F5 F8 Radiální a axiální zatížení volného konce Radial and axial shaft load capacity Zulässige Radial- und Axialbelastungen der Wellenenden ML 94 ML 96 2,5 2,5 F 1 W rpm 1rpm W5 1,5 1,5 2 rpm 2 rpm rpm 4 5 rpm 3 rpm 4 5 rpm W9,5,5 ML 4,,2,4,6,8 1, 1,2 1,4 1,6 1,8,,2,4,6,8 1, 1,2 1,4 1,6 1,8 ML 5 Svorkovnice Terminal box Klemme na konci hřídele / on the end of the shaft / auf welle ende uprostřed hřídele / in the middle of the shaft / in mitte der welle Konektory Connectors Stecker 1U 2V 3W 4GND 5 Brzda / Brake / Bremse 6 Brzda / Brake / Bremse Signální konektor Signal connector Signalstecker 1S1 2S3 3S4 4S2 5R1 6R2 7,8 Teplotní spínač Termoswitch Termoschalter Speciální požadavky na provedení (vybavení) u všech servomotorů po konzultaci s výrobcem. Special requirements concerning the design (accessories) of all servomotors are settled by agreement with the producer. Spezielle Anforderungen bezüglich der Ausführung (Ausrüstung) aller Servomotoren Konsultation mit dem Hersteller ist erforderlich. ML 9 MA 4 MA 5 57
9 e M4 M5 M9 F5 F8 F1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 ML 9 MA 4 MA 5 Technische Daten der Servomotoren MOTORTYP ML44F ML44F ML46E ML46E ML48F ML48F ML54D ML54E ML56F ML56F ML58H ML58L ML713I ZWISCHENKREISSPANNUNG U DC V S STILLSTANDSWERTE Stillstandsdrehmoment M Nm 1,2 1,2 2,3 2, ,4 6,4 9,6 9,6 12,7 12,7 13,9 Stillstandsstrom I A 1,6 1,6 3,1 3,1 4, 4, 15,5 12,9 12,9 12,9 12,8 6,4 12, Drehmomentkonstante k M Nm/A,7,7,7,7,7,7,4,5,7,7 1, 2, 1,2 N MOTORNENNWERTE Spannung U N MOT V Drehmoment M N Nm 1,1,9 2, 1,7 2,5 2, 4,4 4,9 8,2 6,8 9,1 11,1 12,7 Strom I N A 1,5 1,4 2,8 2,6 3,5 3, 11,8 1,6 11,5 1, 9,8 5,8 11,2 Drehzahl n N min Leistung P N W Spannungskonstante K E Vmin/ Spannungskonstante k e Vs/rad,43,43,43,43,43,43,239,286,43,43,573 1,146,668 Ü ÜBERLASTBARKEIT BEI NENNDREHNZAHL Überlastbarkeit bei Nenndrehzahl M Ü Nm 2,3 1,9 7,9 6,4 8, 6,3 7,9 1,7 17,3 12,3 18,3 26,5 29,9 Max. Nutz-W erte M Ü /M N - 2,2 2, 3,9 3,7 3,2 3,1 1,8 2,2 2,1 1,8 2, 2,4 2,4 MOTOR-GRENZEWERTE BEI NETZ-NENNSPANNUNG Max MOTORWERTE Drehmoment M max Nm 5,3 5,3 1,1 1,1 12,9 12,9 2,2 2,2 3,3 3, ,5 Strom I max A Drehzahl n mech min C ECKPUNKT Strom I C A , 2, Bruchdrehmoment M C Nm 5, 4,5 9,5 9, 12,4 11,9 17,6 18, 29, 27,8 37,9 38,9 38,1 Drehzahl n C min Nutz MAX. PARATR FÜR BETRIEB S1 Nutzdrehzahl n nutz min Nutzmoment M nutz Nm 1,,9 1,9 1,6 2,4 1,9 4,1 4,5 7,8 6,4 8,6 1,7 12,1 Nutzleistung P nutz W O LEERLAUFPUNKT ( I und M - ) Drehzahl n min TECHNISCHE ANGABEN Polzahl p Wicklungswiderstand R U-V Ω 12,44 12,44 1,83 1,83 2,61 2,61,44,59,74,74,81 3,2,95 Wicklungsinduktivität L U-V mh 19,23 19, ,54 6,54 2,5 3,384 4,53 4,53 5,99 18,5 1,6 Eigenträgheitsmoment J kgm 2 /1,72,72,124,124,165,165,274,274,274,274,591,591,876 Masse m kg 2,7 2,7 3,7 3,7 4,6 4,6 6,4 6, ,5 11,5 14,5 Axiale Belastung N Radiale Belastung N Mittlere Drehzahl n mitt min CHANISCHE MOTORWERTE Statisches Reibungsmoment M r Nm,3,3,4,4,5,5,56,56,56,56,11,11,11 Dämpfungskonstante k D Nm.min.1-5,7,7,9,9 1,8 1,8 2,5 2,5 2,5 2,5 5,2 5,2 3,7 Mechanische Zeitkonstante T m ms 2,42 2,42,61,61 1,16 1,16 1,6,98,55,55,73,72,93 THERMISCHE MOTORWERTE Th. W iderst. [Wickl.-Umg.] R th(ru) K/W 1,29 1,29 1,76 1,14,91,64,39,46,4,35,3,36,36 Th. W iderst. [Geh.-Umg.] R th(gu) K/W 1,5 1,5 1,42,92,73,52,32,37,32,28,24,29,29 Th. Zeitkonstante T th min 26,1 26,1 49,6 32,2 31,3 22,2 21, 24,5 29, 25,4 23,8 28,6 42,6 KÜHLER Wassermenge Q W dm 3.min Wasserdruck nominal p N kpa Luftmenge Q L dm 3.s Bemerkung : Bei Lüfter ist Lebensdauer 2 Betriebstunden. 58
10 e M4 M5 M9 F5 F8 F1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 ML 9 MA 4 MA 5 Technische Daten der Servomotoren ML713I ML714 F ML714 F ML716 K ML716 N ML718 H ML718 H ML718 I ML9 4 F ML94N ML96I ML96N MOTORTYP ZWISCHENKREISSPANNUNG U DC V S STILLSTANDSWERTE 13, Stillstandsdrehmoment M Nm 12, 29,6 29,6 25, 11,7 37,3 37,3 24,9 72,6 21,8 57,1 34,3 Stillstandsstrom I A 1,2,7,7 1,2 2,5 1, 1, 1,5,7 2,5 1,5 2,5 Drehmomentkonstante k M Nm/A N MOTORNENNWERTE Spannung U N MOT V 11,5 2,3 19,4 24,5 26,7 3, 21,2 26,5 43,7 48,9 67,9 72,1 Drehmoment M N Nm 1,4 28,4 27,9 22,1 11, 31,1 22,8 18,6 61,4 2,1 46,9 29,7 Strom I N A Drehzahl n N min Leistung P N W Spannungskonstante K E Vmin/1,668,43,43,668 1,432,573,573,859,43 1,432,859 1,432 Spannungskonstante k e Vs/rad Ü ÜBERLASTBARKEIT BEI NENNDREHNZAHL 26, 42,9 55,9 53,9 54,7 8,3 44,8 44,6 7,7 74,8 157,9 142,1 Überlastbarkeit bei Nenndrehzahl M Ü Nm 2,3 2,1 2,9 2,2 2, 2,7 2,1 1,7 1,6 1,5 2,3 2, Max. Nutz-W erte M Ü /M N - MOTOR-GRENZEWERTE BEI NETZ-NENNSPANNUNG Max MOTORWERTE 38, Drehmoment M max Nm Strom I max A Drehzahl n mech min -1 C ECKPUNKT Strom I C A 37,8 61,3 6,7 78,2 79,5 98, 93,2 97,4 1,7 12,9 164, 169,2 Bruchdrehmoment M C Nm Drehzahl n C min -1 Nutz MAX. PARATR FÜR BETRIEB S1 4148, Nutzdrehzahl n nutz min -1 1,6 19,8 18,1 22,7 26,1 26,7 18,4 25, 41,2 47,6 56,6 68,1 Nutzmoment M nutz Nm Nutzleistung P nutz W O LEERLAUFPUNKT ( I und M - ) Drehzahl n min -1 TECHNISCHE ANGABEN Polzahl p -,95,157,157,31 1,23,15,15,3,5,53,115,43 Wicklungswiderstand R U-V Ω 1,6 2,15 2,15 5,24 18,6 2,26 2,26 5 1,2 13,13 3,124 6,3 Wicklungsinduktivität L U-V mh,876 1,342 1,342 1,87 1,87 2,36 2,36 2,36 5,48 5,48 8,13 8,13 Eigenträgheitsmoment J kgm 2 /1 14,5 19,5 19,5 25,5 25,5 31,5 31,5 31,5 39,5 39, Masse m kg Axiale Belastung N Radiale Belastung N Mittlere Drehzahl n mitt min -1 CHANISCHE MOTORWERTE,11,2,2,31,31,37,37,37,41,41,46,46 Statisches Reibungsmoment M r Nm 3, Dämpfungskonstante k D Nm.min.1-5,93,57,57,63,54,54,54,49,76,71,63,85 Mechanische Zeitkonstante T m ms THERMISCHE MOTORWERTE,35,24,18,18,25,21,14,2,15,17,14,11 Th. W iderst. [Wickl.-Umg.] R th(ru) K/W,28,19,15,15,2,17,12,16,12,14,11,9 Th. W iderst. [Geh.-Umg.] R th(gu) K/W 41,5 37,4 29,1 36,2 48,6 5,8 33,8 46,6 5,2 6,5 64,3 51,2 Th. Zeitkonstante T th min KÜHLER Wassermenge Q W dm 3.min Wasserdruck nominal p N kpa Luftmenge Q L dm 3.s -1 Bemerkung : Bei Lüfter ist Lebensdauer 2 Betriebstunden. 59
MA 404 MA 406 MA 408. Typ Type Typ M25 M40 M50 M71 M90 F50 F63 F80 F 100 W25 W40 W50 W71 W90 ML 40 ML 50 ML 71 ML 90 MA 40 MA 50
4 6 8 G H SW15 TYP SERVOMOTORU MOTOR TYPE K H G 4 205 70 105 6 245 110 120 8 285 150 140 60 Radiální a axiální zatížení volného konce Radial and axial shaft load capacity Zulässige Radial- und Axialbelastungen
W 256 W 258. Typ Type Typ M25 M40 M50 M71 M90 F50 F63 F80 F 100 W25 W40 W50 W71 W90 ML 40 ML 50 ML 71 ML 90 MA 40 MA 50. Brzda Brake Bremse
63 e W 256 W 258 M4 M5 M9 F5 24 F8 F 1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 ML 9 MA 4 TYP SERVOMOTORU MOTOR TYPE MOTORTYP W 256 W 258 K (bez brzdy) K (without brake) K (ohne bremse) 152 182 K1 (s brzdou) K1 (with brake)
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