AC-Servomotor Baureihe SMV

Transkript

1 Systemhaus für Antriebstechnik otoren Regler Steuerungen AC-Servomotor aureihe Hochleistungs-otor auf neuestem Fertigungsstand

2 AC Servomotoren aureihe / AC servomotors series Leistungsdaten / Performance data Frame otor L K E O I O max n max J U DC mm mm V(kmin) -1 Nm A Nm min -1 Kgcm 2 V 0 37 mm 04 06C ,1 0,2 0,60 0,93 0,39 0, ,060 0, mm 14D 14F 16D 16F 18D 18F ,4 0,4 0,6 0,6 0,9 0,9 1,00 0,55 1,50 0,80 2,20 1,20 2,00 2,00 2,60 2,60 3,60 3, ,0 0,0 0,116 0,116 0,165 1, mm 34F 34I 36F 36I 38F 38I ,2 1,2 2,3 2,3 3,0 3,0 1,70 0,80 3,20 1,60 4,20 2,00 5,30 5,30 10,00 10,00 13,00 13, ,717 0,717 1,270 1,270 1,600 1, mm 44F 44I 46K 46I 48K 48I ,6 4,6 6,9 6,9 9,1 9,1 6,30 3,10 6,00 4,70 7, 6, , 2, 4,35 4,35 6,10 6, mm 53K 53I 54K 54I 56I 58I ,6 6,7 13,0 11,0 14,0 17, ,6 8,6 14,0 14,0 18,6 23, mm 64L 64I 66L 66I SHV mm SHV 72I SHV 72N SHV 73I SHV 73N SHV 75I SHV 78S ,3 27,4 61,7 35,9 79,9 32, L K E O I O max n max otorlänge ohne remse / length of motor without break Spannungskonstante / voltage constant Stillstandsmoment / stall torque Stillstandsstrom / stall current Spitzenmoment / max. short time torque aximale Drehzahl / maximum speed 2

3 AC Servomotoren aureihe / AC servomotors series Hauptmerkmale Hochdynamische 6-polige permanent erregte Synchronmotoren Sinusförmig induzierte Spannung für exzellente Rundlauf Eigenschaften aximale Impulsdrehmomente bis zum 5fachen Stillstandsdauerdrehmoment des selbst gekühlten otors Einsatz hochenergetischer Neodym-Eisen-or agnete Wicklungsisolation in Isolierstoffklasse F (verstärkte Drahtisolation in Klasse H) Verschiedene Wicklungsvarianten zur Anpassung an unterschiedliche Zwischenkreisspannungen Integrierter thermischer Wicklungsschutz mit Kaltleiterfühler 140 C (andere Temperaturwächter ebenfalls möglich) Schutzart IP65 (Wellendurchführung IP64, optional IP65) nach DIN EN Wellenende mit oder ohne Passfedernut Schwingstärkestufe R nach DIN VDE (optional Stufe S möglich) Halbkeilwuchtung nach DIN ISO 8821 bei Wellenende mit Passfedernut ain parameters Highly dynamic 6-pole permanent-field synchronous motors Sinusoidal induced voltage for excellent smooth running aximum impulse torques up to 5 times continuous stall torque of self-cooled motor Use of high-energy neodymium-iron-boron magnets Winding insulation in thermal class F (reinforced wire insulation in class H) Special winding variants for adaptation to different DC link voltages Integrated thermal winding protection by PTC thermistor detectors 140 C (other temperature sensors are available) Degree of protection IP65 (shaft gland IP64, optional IP65) to DIN EN Shaft end with or without keyway Vibration severity grade R to DIN VDE (optionally grade S) alancing with half-key to DIN ISO 8821, if shaft end is provided with keyway Flanschgenauigkeit der Stufe R nach DIN Flange accuracy grade R to DIN Verwendung von Radialrillenkugellagern mit hochtemperaturbeständigem Spezialfett und Lebensdauerschmierung emessungsdaten für etriebsart S1 ausgelegt Life-lubricated radial deep-groove ball bearings using with special high-temperature grease Nominal rating for duty type S1 Umgebungstemperaturbereich von +5 bis +40 C Ambient temperature range from +5 C to + 40 C is Aufstellungshöhe 1000 m ü. NN keine Leistungsreduzierung Leistungsanschluss im Klemmenkasten bzw. über Stecker; Anschlussgeber und Lüfter entsprechend Typ und Kundenwunsch über Flanschdose At altitudes up to 1000m a.s.l. no power output reduction Connection to power supply in terminal box or via flanged socket; encoder and fan connection via flanged socket depending on type and customer requirements att-schwarzer Anstrich (RAL 05) Dull black paint-finish (RAL 05) Spezifische ess-systeme als Lage-/ Drehzahlgeber auf der -Seite (z.. Sin-Cos-Geber oder Resolver) Vielfältige Optionen möglich (z.. integrierte Haltebremse, Getriebeanbau, Sonderwelle, Sonderflansch, Wicklungsvarianten, andere ess-systeme) Specific measuring systems comprising shaft position/speed encoder (e.g. sine-cosine encoder or resolver) Various options available such as integrated holding brake, gear unit, special shaft, special flange, winding variants, different measuring systems. 3

4 0 AC-Servomotoren aureihe 0 / Servomotors Series 0 Typ / Type 04 06C otordaten / otor Data Stillstandsmoment / Stall torque O Nm 0,10 0,20 Stillstandsstrom / Stall current I O A 0,60 0,93 Zwischenkreisspannung / DC Link Voltage U DC V Nenndrehmoment / Rated Torque N Nm 0,09 0,18 Nennstrom / Rated Current I N A 0,59 0,89 Nenndrehzahl / Rated Speed n N min Nennleistung / Rated Power P N W Spannungskonstante / Constant Voltage K E V(kmin) Drehmomentkonstante / Constant Torque k Nm/A 0,17 0,22 Wicklungswiderstand / Winding Resistance R U-V Ohm 38,2 22,0 Wicklungsinduktivität / Winding Inductivity L U-V mh 6,5 4,7 aximalwerte / Peak Values ax. Drehmoment / Peak Torque max Nm ,8 ax. Strom / Peak Current I max A 2,8 4,3 ax. Drehzahl / Peak Velocity n mech min echanische Daten / echanical Data Eigenträgheitsmoment / Armature Inertia J kgcm 2 0,060 0,120 asse / Weight m kg 0,4 0,5 ei otoren mit remse erhöht sich das otorgewicht um ca. 0,19 kg, das Trägheitsmoment um 0,014 kg/cm 2. The weight of motors with brake is about 0,19kg higher. The inertia of motors with brake is about 0,014 kg/cm 2 higher. 4

5 Abmessungen / Dimensions ,5 PG 7 Ø25j6 Ø6h6 3x7 Ø A / A1 37 x 37 otortyp / Type of motor aß A (ohne remse / no brake) aß A1 (mit remse / brake) Alle Abmessungen in mm / All dimensions in mm Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie / Torque-Speed-Curves Kabel eschreibung / Cable description Standard-Kabellänge: 1 eter Standard cable length: 1 meter 5

6 1 AC-Servomotoren aureihe 1 / Servomotors Series 1 Typ / Type 14D 14F 16D 16F 18D 18F otordaten / otor Data Stillstandsmoment / Stall torque O Nm 0,40 0,40 0,60 0,60 0, 0, Stillstandsstrom / Stall current I O A 1,0 0,55 1,5 0,80 2,2 1,2 Zwischenkreisspannung / DC Link Voltage U DC V Nenndrehmoment / Rated Torque N Nm 0,36 0,36 0,55 0,55 0,77 0,77 Nennstrom / Rated Current I N A 0,93 0,52 1,4 0,79 2,0 1,1 Nenndrehzahl / Rated Speed n N min Nennleistung / Rated Power P N W Spannungskonstante / Constant Voltage K E V(kmin) Drehmomentkonstante / Constant Torque k Nm/A 0,41 0,73 0,41 0,73 0,41 0,74 Wicklungswiderstand / Winding Resistance R U-V Ohm 30,8 84,6 14,9 42,9 6,8 21,8 Wicklungsinduktivität / Winding Inductivity L U-V mh 17,5 46,7 10,7 31,8 5,6 18,0 aximalwerte / Peak Values ax. Drehmoment / Peak Torque max Nm 2,0 2,0 2,6 2,6 3,6 3,6 ax. Strom / Peak Current I max A 4,8 2,7 7,2 4,1 10 5,3 ax. Drehzahl / Peak Velocity n mech min echanische Daten / echanical Data Eigenträgheitsmoment / Armature Inertia J kgcm 2 0,0 0,0 0,116 0,116 0,165 0,165 asse / Weight m kg 1,1 1,1 1,3 1,3 1,8 1,55 ei otoren mit remse erhöht sich das otorgewicht um ca. 0,4 kg, das Trägheitsmoment um 0,028 kg/cm 2. The weight of motors with brake is about 0,4 kg higher. The inertia of motors with brake is about 0,028 kg/cm 2 higher. 6

7 Abmessungen / Dimensions max 105 mit Gegenstecker 10,1 3 / max 105 with atingplug DIN 6885 Ø40j6 Ø9k x 53 Ø63 Ø74 2, Alle 5 Längen / All 5 lengths A / A1 35 Ø5,8 55 x 55 otortyp / Type of motor aß A (ohne remse / no brake) aß A1 (mit remse / brake) Die Gegenstecker gehören nicht zum Lieferumfang / ating Plugs are not included Alle Abmessungen in mm / All dimensions in mm Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie / Torque-Speed-Curves Optional: Winkelstecker / elbow receptacle max. continuous current for standard connectors = 20 Amps 7

8 3 AC-Servomotoren aureihe 3 / Servomotors Series 3 Typ / Type 34F 34I 36F 36I 38F 38I otordaten / otor Data Stillstandsmoment / Stall torque O Nm 1,2 1,2 2,3 2,3 3,0 3,0 Stillstandsstrom / Stall current I O A 1,7 0,80 3,2 1,6 4,2 2,0 Zwischenkreisspannung / DC Link Voltage U DC V Nenndrehmoment / Rated Torque N Nm 0,93 1,1 1,7 2,0 2,0 2,5 Nennstrom / Rated Current I N A 1,4 0,77 2,6 1,4 3,1 1,8 Nenndrehzahl / Rated Speed n N min Nennleistung / Rated Power P N W Spannungskonstante / Constant Voltage K E V(kmin) Drehmomentkonstante / Constant Torque k Nm/A 0,73 1,5 0,73 1,5 0,73 1,5 Wicklungswiderstand / Winding Resistance R U-V Ohm ,9 16 2,6 9,8 Wicklungsinduktivität / Winding Inductivity L U-V mh ,8 37 6,5 26 aximalwerte / Peak Values ax. Drehmoment / Peak Torque max Nm 5,3 5, ax. Strom / Peak Current I max A 7,0 4,0 16 7,7 20 9,7 ax. Drehzahl / Peak Velocity n mech min echanische Daten / echanical Data Eigenträgheitsmoment / Armature Inertia J kgcm 2 0,717 0,717 1,27 1,270 1,60 1,60 asse / Weight m kg 2,4 2,4 3,6 3,6 4,6 4,6 ei otoren mit remse erhöht sich das otorgewicht um ca. 0,62 kg, das Trägheitsmoment um 0,245 kg/cm 2. The weight of motors with brake is about 0,62 kg higher. The inertia of motors with brake is about 0,245 kg/cm 2 higher. 8

9 Abmessungen / Dimensions 3 DIN ,9 5 ax 105 mit Gegenstecker / max 105 with atingplug Ø100 Ø80j6 Ø14k6 74 x 74 Ø115 5 DIN Alle 6 Längen / All 6 lengths Ø7 A / A1 92 x 92 otortyp / Type of motor aß A (ohne remse / no brake) aß A1 (mit remse / brake) Die Gegenstecker gehören nicht zum Lieferumfang / ating Plugs are not included Alle Abmessungen in mm / All dimensions in mm Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie / Torque-Speed-Curves Optional: Winkelstecker / elbow receptacle max. continuous current for standard connectors = 20 Amps 9

10 4 AC-Servomotoren aureihe 4 / Servomotors Series 4 Typ / Type 44F 44I 46I 46K 48K 48I otordaten / otor Data Stillstandsmoment / Stall torque O Nm 4,6 4,6 6,9 6,9 9,1 9,1 Stillstandsstrom / Stall current I O A 6,3 3,1 4,6 6,0 7,9 6,1 Zwischenkreisspannung / DC Link Voltage U DC V Nenndrehmoment / Rated Torque N Nm 3,3 3,9 5,5 5,5 6,5 6,7 Nennstrom / Rated Current I N A 4,9 2,8 3,9 5,0 5,9 4,7 Nenndrehzahl / Rated Speed n N min Nennleistung / Rated Power P N W Spannungskonstante / Constant Voltage K E V(kmin) Drehmomentkonstante / Constant Torque k Nm/A 0,73 1,5 1,5 1,2 1,2 1,49 Wicklungswiderstand / Winding Resistance R U-V Ohm 1,3 5,3 2,9 1,8 1,1 1,83 Wicklungsinduktivität / Winding Inductivity L U-V mh 7, ,9 12,7 aximalwerte / Peak Values ax. Drehmoment / Peak Torque max Nm ax. Strom / Peak Current I max A ax. Drehzahl / Peak Velocity n mech min echanische Daten / echanical Data Eigenträgheitsmoment / Armature Inertia J kgcm 2 2,9 2,9 4,35 4,35 6,1 6,1 asse / Weight m kg 6,4 6,4 8,2 8,2 10,2 10,2 ei otoren mit remse erhöht sich das otorgewicht um ca. 1,12 kg, das Trägheitsmoment um 1,038 kg/cm 2. The weight of motors with brake is about 1,12 kg higher. The inertia of motors with brake is about 1,038 kg/cm 2 higher. 10

11 Abmessungen / Dimensions DIN ,4 6 max 105 mit Gegenstecker / max 105 with atingplug Ø115 Ø95j6 Ø134 Ø19k6 97 x 97 6 DIN Alle 8 Längen / All 8 lengths 105 x 105 Ø9 otortyp / Type of motor aß A (ohne remse / no brake) aß A1 (mit remse / brake) Die Gegenstecker gehören nicht zum Lieferumfang / ating Plugs are not included Alle Abmessungen in mm / All dimensions in mm Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie / Torque-Speed-Curves Optional: Winkelstecker / elbow receptacle Optional: Klemmenkasten / terminal box max. continuous current for standard connectors = 20 Amps max. continuous current terminal box (98x35x64) = 20 Amps 11

12 5 AC-Servomotoren aureihe 5 / Servomotors Series 5 Typ / Type 53K 53I 54K 54I 56I 58I otordaten / otor Data Stillstandsmoment / Stall torque O Nm Stillstandsstrom / Stall current I O A 8,6 6, Zwischenkreisspannung / DC Link Voltage U DC V Nenndrehmoment / Rated Torque N Nm 7,6 7, Nennstrom / Rated Current I N A 6,9 5, Nenndrehzahl / Rated Speed n N min Nennleistung / Rated Power P N W Spannungskonstante / Constant Voltage K E V(kmin) Drehmomentkonstante / Constant Torque k Nm/A 1,2 1,5 1,2 1,5 1,5 1,5 Wicklungswiderstand / Winding Resistance R U-V Ohm 0,95 1,6 0,49 0,70 0,41 0,30 Wicklungsinduktivität / Winding Inductivity L U-V mh ,5 11 6,3 5,2 aximalwerte / Peak Values ax. Drehmoment / Peak Torque max Nm ax. Strom / Peak Current I max A ax. Drehzahl / Peak Velocity n mech min echanische Daten / echanical Data Eigenträgheitsmoment / Armature Inertia J kgcm 2 8,6 8, ,6 23,6 asse / Weight m kg 13,0 13,0 17,5 17,5 21,0 27,0 ei otoren mit remse erhöht sich das otorgewicht um ca. 2,74 kg, das Trägheitsmoment um 4,838 kg/cm 2. The weight of motors with brake is about 2,74 kg higher. The inertia of motors with brake is about 4,838 kg/cm 2 higher. 12

13 Abmessungen / Dimensions 5 DIN max 140 mit Gegenstecker / max 140 with atingplug 32,5 23, ,9 Ø165 Ø js6 Ø24k6 8 DIN ,5 19 Alle 10 Längen / All 10 lengths 135 x 135 Ø11 otortyp / Type of motor aß A (ohne remse / no brake) aß A1 (mit remse / brake) Die Gegenstecker gehören nicht zum Lieferumfang / ating Plugs are not included Alle Abmessungen in mm / All dimensions in mm Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie / Torque-Speed-Curves Optional: Gerade Stecker / straight receptacles Optional: Klemmenkasten / terminal box max. continuous current for high power connector =35 Amps max. continuous current teminal box (125x58x60) = 45 Amps 13

14 6 AC-Servomotoren aureihe 6 / Servomotors Series 6 Typ / Type 64K 64I 64N 66I 66L 66N otordaten / otor Data Stillstandsmoment / Stall torque O Nm Stillstandsstrom / Stall current I O A 30, ,2 Zwischenkreisspannung / DC Link Voltage U DC V Nenndrehmoment / Rated Torque N Nm Nennstrom / Rated Current I N A 22, ,7 Nenndrehzahl / Rated Speed n N min Nennleistung / Rated Power P N W Spannungskonstante / Constant Voltage K E V(kmin) Drehmomentkonstante / Constant Torque k Nm/A 1,2 1,5 2,5 1,5 2,0 2,5 Wicklungswiderstand / Winding Resistance R U-V Ohm 0,13 0,22 0,53 0,12 0,21 0,43 Wicklungsinduktivität / Winding Inductivity L U-V mh 2,35 4,60 13,13 3,12 5,52 6,30 aximalwerte / Peak Values ax. Drehmoment / Peak Torque max Nm ax. Strom / Peak Current I max A ax. Drehzahl / Peak Velocity n mech min echanische Daten / echanical Data Eigenträgheitsmoment / Armature Inertia J kgcm 2 54, ,0 78,0 asse / Weight m kg 34 33,0 33,0 45,5 45,5 46 ei otoren mit remse erhöht sich das otorgewicht um ca. 3,7 kg, das Trägheitsmoment um 6 kg/cm 2. The weight of motors with brake is about 3,7 kg higher. The inertia of motors with brake is about 6 kg/cm 2 higher. 14

15 Abmessungen / Dimensions 6 DIN PG 21 34, ax mit Gegenstecker / max with atingplug Ø180j6 Ø32k6 12 DIN Ø215 Ø242 3, Alle 12 Längen / All 12 screw lengths usable A / A1 1 x 1 Ø14 otortyp / Type of motor aß A (ohne remse / / no brake) aß A1 (mit remse / brake) Die Gegenstecker gehören nicht zum Lieferumfang / ating Plugs are not included Alle Abmessungen in mm / All dimensions in mm Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie / Torque-Speed-Curves Optional: Klemmenkasten / terminal box max. continuous current teminal box (120x89x122) = 47 Amps 15

16 SHV 7 AC-Servomotoren aureihe SHV 7 / Servomotors Series SHV 7 Typ / Type SHV 72I SHV 72N SHV 73I SHV 73N SHV 75I SHV 78S otordaten / otor Data Stillstandsmoment / Stall torque O Nm Stillstandsstrom / Stall current I O A 45,3 27,4 61,7 35,9 79,9 32,2 Zwischenkreisspannung / DC Link Voltage U DC V Nenndrehmoment / Rated Torque N Nm 33,5 45,2 43,4 60,2 56,9 122,0 Nennstrom / Rated Current I N A 28,5 22,5 38,5 29,3 49,7 29,2 Nenndrehzahl / Rated Speed n N min Nennleistung / Rated Power P N W Spannungskonstante / Constant Voltage K E V(kmin) Drehmomentkonstante / Constant Torque k Nm/A 1,49 2,48 1,49 2,48 1,49 4,96 Wicklungswiderstand / Winding Resistance R U-V Ohm 0,13 0,35 0,08 0,24 0,05 0,36 Wicklungsinduktivität / Winding Inductivity L U-V mh 2,00 5,50 1,50 4,50 1,10 8,10 aximalwerte / Peak Values ax. Drehmoment / Peak Torque max Nm ax. Strom / Peak Current I max A ax. Drehzahl / Peak Velocity n mech min echanische Daten / echanical Data Eigenträgheitsmoment / Armature Inertia J kgcm asse / Weight m kg ei otoren mit remse erhöht sich das otorgewicht um ca. X,X kg, das Trägheitsmoment um X kg/cm 2. The weight of motors with brake is about X,X kg higher. The inertia of motors with brake is about X kg/cm 2 higher. 16

17 Abmessungen / Dimensions SHV 7 otortyp / Type of motor SHV 72 SHV 73 SHV 75 SHV 78 aß L (ohne remse / no brake) aß L (mit remse / brake) Die Gegenstecker gehören nicht zum Lieferumfang / ating Plugs are not included Alle Abmessungen in mm / All dimensions in mm Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie / Torque-Speed-Curves 17

18 Parameter 0 [Nm] I 0 [A] U N [V] N [Nm] I N [A] n N [min -1 ] P N [W] k E [V(kmin) -1 ] k T [Nm/A] R U-V [W] L U-V [mh] Stillstandsdrehmoment oment an der otorwelle bei Stillstand mit nominalem Wert der Wicklungserwärmung Stall torquetorque with stalled motor shaft and nominal winding temperature. Stillstandsstrom enötigter Effektivstrom für die Entwicklung des Stillstandsdrehmomentes O. Stall current Required rms current to achieve the stall torque 0. Zwischenkreisspannung Gleichspannung im Verstärkerzwischenkreisnach Gleichrichtung der Netzeingangs-spannung. Die Zwischenkreisspannungentspricht der Netzeingangsspannung multipliziert mit 2. ei Servodrive gängige Zwischenkreisspannungen sind 330V DC bei einer Netzeingangsspannung von 230V AC und 560V DC bei einer Netzeingangsspannung von 400V AC. DC bus voltage generated from the the AC mains input voltage. The DC bus voltage equals the input voltage multiplied by 2. Common DC bus voltages of Servodrive motors are 330 V DC at an input voltage of 230V AC and 560 V DC at an input voltage of 400V AC. Nenndrehmoment Dauerndzulässiges elastungsmoment an der Welle des otors, der bei Nenndrehzahl mit nominalem Wert der Wicklungserwärmung arbeitet. Rated Torque Continuous permitted load on the motor shaft at rated speed and nominal winding temperature. Nennstrom Effektivwert des otorstromes bei elastung des otors, mit Nenndrehmoment bei Nenndrehzahl Rated Current rms motor current at load with rated torque and rated speed. Nenndrehzahl Drehzahl,die sich aus dem Schnittpunkt der Spannungsgrenze und der Dauerdrehmoment- kennlinie ergibt. Es ist die maximale, bei Nenndrehmomenterreichbare Drehzahl. Rated Speed Speed resulting from the intersection of the amplifier DC bus voltage limitation curve and the continuous torque curve, representing the maximum achievable speed at rated torque. Nennleistung echanischeleistung an der Welle des otors, die mit dem Nenndrehmoment bei Nenndrehzahl belastet ist. Sie wird im thermisch stabilisierten Zustand ermittelt, wobei der otor an einem Flansch mitdefinierten Abmessungen befestigt ist. Rated Power echanical power at the motor shaft when loaded with rated torque at rated speed. The rated power is determined by the maximum allowed winding temperature rise with the motor (delete) mounted to a flange of specified dimensions. Spannungskonstante Effektivspannung des otors gemessenüber 2 otorklemmen (UV, VW, WU) ack EF Constant rms phase to phase voltage of the motor measured accross 2 motor terminals (UV, VW, WU) at a noload speed of 1000 rpm at an ambient temperature of +20 C. Drehmomentkonstante Verhältnis des Stillstandsdrehmomentes 0 bei Umgebungstemperatur +20 C zum Effektivwert des Stillstandsstromes l0 des otors. Torque Constant Ratio of the stall torque 0 and the rms stall current l0 (at the ambient temperature +20 C) Wicklungswiderstand Widerstand zwischen zwei otorklemmen (UV, VW, WU) bei einer Umgebungs-temperatur von +20 C. Phase to phase resistance Resistance between two motor terminals( UV, VW, WU) at an ambient temperature of +20 C. Wicklungsinduktivität Induktivität zwischen zwei otorklemmen (UV, VW, WU) bei einer Umgebungs-temperatur +20 C. Diese Induktivitätwird mit einer Wechselspannung von 1000 Hz gemessen. Phase to phase Inductance between two motor terminals (UV, VW, WU) at an ambient temperature of +20 C. This inductance is measured with an AC voltage of 1000 Hz. 18

19 aximalwerte / Peak Values max [Nm] I max [A] n mech [min -1 ] aximales Drehmoment Das maximale Drehmoment an der otorwelle bei Stillstand mit Nenn Wicklungs-erwärmung, das bei dem otorstrom Imax erzeugt wird ax. torque The max. torque generated with motor current Imax at stalled motor shaft with rated winding temperature. aximaler otorstrom Der maximale Effektivstrom, der keine Entmagnetisierung der Dauermagnete verursacht.die zulässige estromungszeit mit I Omax ist in unserem Applikationshinweis "Überlastverhalten Servodrive otoren" spezifiziert ax. motor current. The highest rms current that is allowable from the DC bus voltage U Z which does not cause demagnetization of the permanent magnets. Permissible run time with I Omax is specified in our application note Overload ehaviour of Servodrive otors. aximale Drehzahl Höchste zulässige Drehzahl, für die der Rotor mechanisch bemessen ist. ax. speed Highest permitted speed for which the rotor is mechanically designed. echanische Daten / echanical Data J [kgm 2 ] m [kg] Eigenträgheitsmoment Trägheitsmoment des Rotors mit Resolver, ohne remse, etc. oment of inertia oment of inertia of the rotor with resolver, without brake, etc. asse des otors mit Resolver, ohne remse, etc. Weight of the motor with resolver, without accessories and brake, etc. Standardausführung hochdynamische 6-polige permanenterregte Synchron Servomotoren integrierter thermischer Wicklungsschutz mit Kaltleiterfühler Schaltpunkt 140 C Schutzart IP65 (Wellendurchführung IP64, optional IP65) nach DIN EN Glatte Welle ohne Passfedernut, Standard version Highly dynamic 6-pole permanent-field synchronous servomotors Integrated thermal winding protection by PTC thermistor detectors 140 C Degree of protection IP65 (shaft gland IP64, optional IP65) to DIN EN Straight shaft end without keyway Flanschgenauigkeit der Stufe N nach DIN Flange accuracy grade N to DIN Resolver - 2 polig Resolver - 2 pole 0 - Zwei freie Kabelenden 1, 3, 4 - Zwei gerade Flanschdosen 5 - abgewinkelte Flanschdosen 6 -Klemmenkasten Standardoptionen 0 - Two flying leads 1, 3, 4 - Two straight 5 - right angle receptacle 6 - terminal box Standard options Angepasste Wicklungen Tailored windings Welle mit Passfedernut Shaft with keyway Reduzierte Toleranz R nach DIN Reduced tolerance R DIN Klemmenkasten Terminal box Sonderstecker Special connector Andere Gebersysteme Alternative Feedback devices Haltebremse 24V DC Holding brake 24 V DC Fremdkühlung Forced-air cooling 19

20 Zulässige Radial- und Axialbelastungen der Wellenenden / Radial and axial shaft load capacity otor F A [N] F R [N] Für mittlere effektive Drehzahl = min -1 For medium eff. speed = rpm Daten otorhaltebremse / otor holding brakes otor U R I R R t 1 t 2 J asse V A Nm ms ms kgcm 2 kg ,22 0, ,014 0, ,38 0, ,028 0, , ,245 0, , ,038 1, , ,838 2, , ,7 7 x x x x x x x Standardoption anschlusskompatibel zu ADT- otoren Connectors code = 7 Winkelstecker, A-Seite 8 polig Leistung und 12 polig Signal elbow connectors to side A 8 pole power and 12 pole signal connector 20

21 Standard otor Anschlüsse EU Kompatibilität / EU compatibility Optional US Kompatibilität / optional - US compatibility Hochleistungstecker / High power connectors Resolver Nenndaten / Resolver Nominal Data Typ / Type 0 1, 3, 4 5, 6, 7 Eingangsspannung / Input Voltage V AC min Eingangsfrequenz / Input frequency khz Eingangsstrom / Input current ma max Übersetzung / Transformation ratio 0,5±5% 0,5 0,5 Polzahl / Poles Genauigkeit / Accuracy arcmin ±10 ±10 ±6 Z SO Ohm J J485 Z RO Ohm J J240 Z SS Ohm J J445 Z RS Ohm J J220 21

22 Antriebsberechnung / Drive calculations Allen erechnungen sollten die ungünstigsten etriebsbedingungen zugrunde gelegt werden. All calculations should be carried out on the basis of the most severe operating conditions. Spindelantrieb all screw drive h steigung/pitch Zahnstangenantrieb Rack + pinion drive otordrehzahl / otor speed Lastmoment / Load torque Translatorisches assenträgheitsmoment Linear moment of inertia Rotatorisches assenträgheitsmoment für Stahl (für Aluminium 0,35 multiplizieren) Rotary moment of inertia for steel (for aluminium multiply by 0,35 ) Summe der reduzierten assenträgheitsmomente Sum of reduced moments of inertias eschleunigungs- oder remsmom. Acceleration- deceleration torque eschleunigungs- oder remsmoment Acceleration- deceleration torque eschleunigungs- oder remszeit Acceleration- deceleration time eschleunigungs- oder remszeit Acceleration- deceleration time = f (n ) = f (s ) t = f (n ) t = F (s ) Nach der eschleunigung erreichte Drehzahl Speed obtained after acceleration Während der eschleunigung zurückgelegter Weg / Distance moved during acceleration Abgegebene Leistung / Output power n 4 4 v v = [min ] n = [min ] h. i. d. i L = JT = mt. (h/2. ). 10 [ kgm ] JT = mt. (d3/2).10 [kgm ] = 4.. s. J 4.. s. J [Nm] h. i. t = d. i. t [Nm] 2 2 t J = n S FL h. i. [Nm] R = =. 32 J = J 4. s h. i. 120.s = h.i. t n. t S J. h. i 15 + J [s] 1 [min ] [mm] P. d A = 4 + i. l. (J 2 1 R +. n 9.55 t n S L = = 7.7. d [W] = 4 = 3 4. s. J d. i s = d.. i. t 3 n. t S 3 FL d3. i. [Nm] l J ) [kgm ] 2.. n. J n. J = = [ Nm ] 60. t t t 2.. n = 60.. J = T n J. [s ] 120. h. i 2 [kgm ] [ s] 1 [min ] [mm] Legende / Legend I Impulsmoment [Nm] I Peak torque [Nm] J assenträg.des otors [kgm 2 ] otor inertia [kgm 2 ] d Ø des Zylinders [mm] Ø of the cylinder [mm] i Untersetzung (d1/d2) gear reduction (d1/d2) L Lastmoment [Nma] Load torque [Nma] J R Rotat. assenträg. [kgm 2 ] Rotary inertia [kgm 2 ] d 1 Ø treibendes Rad [mm] Ø of the driving wheel [mm] l Länge des Zylinders [mm] Cylinder length [mm] otormoment [Nm] otor torque [Nm] J T Translat. assenträg. [kgm 2 ] Linear inertia [kgm 2 ] d 2 Ø getriebenes Rad [mm] Ø of driven wheel [mm] m asse des Zylinders [kg] Cylinder mass [kg] R Reibmoment [Nm] Friction torque [Nm] S eschleun.- remsweg [mm] Accel.-decel. distance [mm] d 3 Ø Ritzel [mm] Ø of pinion [mm] Drehmoment [Nm] Torque [Nm] n otordrehzahl [min. -1 ] otor speed [min. -1 ] t eschleun.- remszeit [s] Accel-deceleration time [s] F L Vorschubkraft [N] Force [N] esch.-remsmom. [Nm] Accel.-decel. torque [Nm] P A Abgegebene Leist. [W] Output power [W] v Vorschubgeschwind. [m/s] Feed rate [m/s] h Spindelsteigung [mm] Spindle pitch [mm] D Dauermoment [Nm] Continuous torque [Nm] J assenträg. [kgm 2 ] ass inertia [kgm 2 ] ρ Dichte [kg/m 3 ] Density [kg/m 3 ] 22

23 Produktübersicht Servomotoren AC Servomotor aureihe Komplette Servomotorbaureihe mit niedriger assenträgheit Standard mit Resolverfeedback Drehzahlen bis min -1 7 augrößen mit Haltemomenten von 0,1 100 Nm Wicklungen für 330, 560 und 850 VDC-us Verschiedene Gebersysteme und Anschlussmöglichkeiten Umfangreiche Standard- und Sonderoptionen Verschiedene Ausführungen: - mit Wasserkühlung SW - in Kurzbauform SF und als - Einbaumotor mit verschiedenen Polzahlen Wasserkühlung: Erhöhte Leistung Planetengetriebe: Zahlreiche Optionen Power aureihe mit Drehmoment bis 800Nm@2000 min -1 Zahlreiche mechanische Sonderausführungen z.. Torquemotor AC Torquemotor aureihe STR Hochpolige Synchronmotorbaureihe, wahlweise mit Wasserkühlung Verschiedene Wicklungen für Hochspannung zur Anpassung an die optimale Drehzahl 8 augrößen und 5 Statorlängen für optimalen Einbauraum Nennmomente 24 Nm Nm und Spitzenmomente Nm echanische Anpassungen möglich Auch als Komplettmotor zum Einbau lieferbar Drehtisch aureihe ACD / ADR Direktantrieb, kein agnetrippel, spielfreier eisenloser otor ess-system mit SINCOS-Schnittstelle oder für ACD: oder Inkremente / Umdrehung für ADR: oder Inkremente / Umdrehung Präzise Referenzfahrt durch Encoder-Index-Impuls Hohlwelle ab 12 mm Innendurchmesser Hohe eschleunigung und Dynamik aufgrund kleiner Zeitkonstante Sehr ruhiger Lauf selbst bei niedriger Geschwindigkeit, keine Anziehungskräfte zwischen Stator und Rotor somit auch keine Drehmoment- und Drehzahlwelligkeit 23

24 estellschlüssel / Order Code: 4 2 K aureihe / series augröße / frame size 40 mm = 0 55 mm = 1 92 mm = mm = mm = 5 1 mm = mm = 7 otorlänge / stack length 0 9 = otorlängencode length code Wicklung / winding A-Z = siehe Datenblatt see datasheet Welle / shaft 0 = glatte Welle (Standard) smooth shaft (standard) DIN42955 N 1 = Passfedernut inkl. Passfeder closed keyway with key DIN N 3 = glatte Welle smooth shaft DIN42955 R 4 = Passfedernut inkl. Passfeder closed keyway with key DIN R remse / brake 0 = ohne remse (Standard) no brake (standard) 1 = remse siehe Tabelle brake see table Varianten / options 00 = Standard standard Geber / feedback 00 = 2 pole resolver EU alignment 01 = 2 pole resolver US alignment 32 = Encoder 1024 ppr 34 = Encoder 2048 ppr Stecker / connectors Gerade Stecker straigth receptacle 1 = 6 pole power 12 pole sensor 2 = 6 pole power 17 pole sensor 3 = 8 pole power 12 pole sensor 4 = 8 pole power 17 pole sensor Winkel Stecker Richtung A-Seite Elbow type reptactacle / side A 5 = 6 pole power 12 pole sensor 6 = 6 pole power 17 pole sensor 7 = 8 pole power 12 pole sensor 8 = 8 pole power 17 pole sensor A = Hochstromstecker high power = Klemmenkasten terminal box F = freie Kabelenden flying leads 24