Produktbeschreibung PMG Getriebeboxen Product Description PMG Gearboxes

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1 Produktbeschreibung Getriebeboxen Product Description Gearboxes Das Herz aller Getriebeboxen ist ein HDUC Einbausatz. Dieser wird in einem Gehäuse mit Abtriebswelle zu einer geschlossenen Getriebebox. Die Antriebsseite kann auf nahezu jeden Kundenwunsch hin modifiziert werden, so dass nicht nur Harmonic Drive otoren, sondern auch geeignete otoren anderer Hersteller mühelos adaptierbar sind. Die Getriebeboxen sind korrosionsgeschützt. Die Getriebeboxen zeichnen sich durch eine kompakte Bauform und eine hohe Drehmomentkapazität aus. ie verfügen über eine Antriebswelle oder können direkt an gängige AC-, DCoder chrittmotoren montiert werden. Der Außendurchmesser der kleinsten Einheit beträgt nur 20 mm. The key element of Harmonic Drive gearboxes is an HDUC component set within a housing with a shaft as output element. The input side can be modified to allow interface mounting to Harmonic Drive purpose built motors and motors from other leading manufacturers. The gearboxes are corrosion protected and can be used outside the machine frame. The gearboxes feature a particularly compact design and high capacity. They can either be provided with an input shaft or can be mounted directly to all common AC, DC or stepping motors. The outer diameter of the smallest version is only 20 mm. Vorteile Die Präzisionsgetriebeboxen besitzen folgende herausragende Eigenschaften: pielfreiheit Hohe Übertragungs- und Wiederholgenauigkeit Hohe Drehmomentkapazität Robuste Konstruktion und damit hohe Zuverlässigkeit auch in anspruchsvollen ervoanwendungen Lebensdauerschmierung Einfache Adaption Advantages The precision gearboxes exhibit the following key features: Zero backlash High transmission accuracy and repeatability High capacity Rugged construction ensuring reliable service for highly demanding servo applications Lifetime lubrication Easy mounting 108

2 Bestellbezeichnungen und Technische Daten Ordering Code and Technical Data Bestellbezeichnungen Ordering Code Tabelle / Table Baureihe eries ini-getriebeboxen Baureihe series precision gearboxes Bestellbezeichnung Ordering Code Baugröße ize Untersetzung Ratio Version Version 5A mit Eingangsnabe für otoradaption 8A Close coupled model for motor adaption 11A A mit Eingangswelle with input shaft onderausführung pecial design Nach Kundenanforderung According to customer requirements 8A 100 P Leistungsdaten Rating Table Tabelle / Table Baugröße size Untersetzung Ratio i Grenze für wiederholbares pitzendrehmoment repeated peak T R Grenze für Durchschnittsdrehmoment average T A Nenndrehmoment Rated output T N Grenze für Kollisionsdrehmoment momentary peak T Nenndrehzahl [min -1 ] Rated input speed [rpm] 50 0,3 0,3 0,2 0, ,45 0,45 0,3 0, ,55 0,55 0,3 0, ,9 1,9 1,5 2, ,4 2,3 2,0 3, ,7 2,7 2,0 3, ,0 4,7 2,5 6, ,6 5,4 4,0 8, ,9 7,6 4,0 10, ,8 7,0 5,4 14, ,8 9,0 7,8 16, ,7 11,0 7,8 18, ,7 11,0 7,8 20, ,7 11,0 7,8 20, aximale Antriebsdrehzahl Fettschmierung [min -1 ] input speed grease lubrication [rpm] Grenze für mittlere Antriebsdrehzahl [min -1 ] Average Input peed [rpm] Abtriebswelle Output shaft radiale Last 1) radial load 1) axiale Last axial load Antriebswelle Input shaft type radiale Last 1) radial load 1) axiale Last axial load assenträgheitsmoment 2) oment of inertia 2) e e Gewicht Weight e [N] [N] [x 10-4 kgcm 2 ] [kg] e ,5 2,5 0,03 0, ,12 0, ,25 0, ,42 0,495 1) Die maximale radiale Last bezieht sich auf die Wellenmitte der Antriebs- bzw. Abtriebsseite. 2) assenträgheitsmoment auf der Antriebsseite. 1) The radial load is based on a force applied at the midpoint of the shaft extension. 2) The moment of inertia is measured at the input of the gearbox. iehe Erläuterungen zu Technischen Daten im Kapitel Projektierung mit Harmonic Drive Getrieben. Please refer to the notes on Understanding the Technical Data in section Engineering Data for Harmonic Drive Gears. 109

3 Technische Daten Technical Data Abmessungen Dimensions Version mit Antriebswelle / Input haft Version -5A- Abb. / Fig A- Abb. / Fig A- Abb. / Fig A- Abb. / Fig aßstabsgerechte CAD-Zeichnungen im 2D- und 3D-Format stellen wir Ihnen gerne auf Anfrage zur Verfügung. ie können diese auch von unserer Website herunterladen. 110 The appropriate CAD drawings as 2D or 3D files can be provided on request. They are also available for downloading from our website

4 Technische Daten Technical Data Abmessungen Dimensions Version für otoranbau / Close-Coupled Version -5A- Abb. / Fig A- Abb. / Fig A- Abb. / Fig A- Abb. / Fig aßstabsgerechte CAD-Zeichnungen im 2D- und 3D-Format stellen wir Ihnen gerne auf Anfrage zur Verfügung. ie können diese auch von unserer Website herunterladen. The appropriate CAD drawings as 2D or 3D files can be provided on request. They are also available for downloading from our website 111

5 Technische Daten Technical Data Genauigkeit Accuracy Tabelle / Table [arcmin] Baugröße / ize Übertragungsgenauigkeit / Transmission accuracy <4,5 <3 <2,0 <2,0 Lost motion <4 <1,0 <1,0 <1,0 Wiederholgenauigkeit / Repeatability <± 1,5 <± 1,0 <± 1,0 <± 1,0 Torsionssteifigkeit Torsional tiffness Tabelle / Table Baugröße / ize i = 50 i > 50 T 1 0,05 0,3 0,8 1,9 K 2 [Nm/rad] K 1 [Nm/rad] T 1 0,05 0,3 0,8 1,9 T 2 0,19 1,5 3,4 6,8 K 3 [Nm/rad] K 2 [Nm/rad] K 1 [Nm/rad] iehe Erläuterungen zu Technischen Daten im Kapitel Projektierung mit Harmonic Drive Getrieben. Please refer to the notes on Understanding the Technical Data in section Engineering Data for Harmonic Drive Gears. 112

6 Weitere Informationen über lastfreies Anlaufdrehmoment, lastfreies Rückdrehmoment, lastfreies Laufdrehmoment, Wirkungsgrad, ontage, chmierung, Lagerdaten und Korrosionsschutz sind in Kapitel Projektierung erhältlich. Further information about no load starting, no load back driving, no load running, efficiency, assembly, lubrication, bearing loads and corrosion protection is available in the section "Engineering Data". 113