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2 Seite / Page Berechnung und Auswahl Calculation and selection GE2 GE3 Motoren-Applikationen HT und HP Motor applications HT and HP GG1 GE11 Motoren-Applikationen E und B Motor applications E and B GG13 GG22 1/2007 Maße / Dimensions in mm GE

3 Für die Werte der Belastungstabelle wurde ein gleichmäßiger, stoßfreier Servo-Betrieb zugrunde gelegt. Da die Anwendungsfälle in der Praxis sehr verschieden sind, ist es erforderlich, die jeweiligen Verhältnisse durch entsprechende Faktoren S, K A und b B zu berücksichtigen (siehe Formelzeichen). Als max. ÖIsumpftemperatur darf 80 C nicht überschritten werden. Formeln zur Leistungs- und Drehmomentermittlung: [m/s²] F u = m g + m a (für Hubachse) [N] F u = m g µ + m a (für Fahrachse) [N] T 2erf. = = [min -1 ] i Getr. = F u d T 2Tabelle The values given in the load table are based on uniform, smooth servo-operation. Since, in practice, the applications are very diverse, it is essential to consider the given conditions by using the appropriate factors S, K A and b B (see symbols). The maximum oil-sump temperature of 80 C should noe exceeded. Formulas for determining power and torque data: [m/s²] F u = m g + m a (for lifting axle) [N] F u = m g µ + m a (for driving axle) [N] F u d T 2req. = = (rpm) [min -1 ] i gear = T 2zul. = T 2table T 2perm. = Bedingung T 2zul. > T 2erf. muss erfüllt sein Condition T 2perm. > T 2req. muse fulfilled. P 1erf. = T 2erf. [kw] P 1req. = T 2req. [kw] Belastungsfaktor K A Antrieb Belastungsart der anzutreibenden Maschinen gleichförmig mittlere Stöße starke Stöße gleichförmig,00,25,75 leichte Stöße,25,50 2,00 mittlere Stöße,50,75 2,25 Load factor K A Drive Type of load from the machines to be driven uniform medium shocks heavy shocks uniform,00,25,75 light shocks,25,50 2,00 medium shocks,50,75 2,25 Betriebsdauerfaktor b B Betriebsdauer 4 8 h 8 12 h >12 h Betriebsdauer,00 1,20 1,35 Faktor Sicherheitsbeiwert S Der Sicherheitsbeiwert ist nach Erfahrung zu berücksichtigen (S 1,1 1,4) Formelzeichen Beschleunigung bzw. Verzögerung (m/s²) b B = Betriebsdauerfaktor d = Ritzel Teilkreisdurchmesser (mm) g = Erdbeschleunigung (9,81m /s²) m = Masse (kg) = Getriebeeintriebsdrehzahl (min -1 ) = Getriebeabtriebsdrehzahl (min -1 ) = Beschleunigungszeit (s) i = Unter- bzw. Übersetzungsverhältnis (--) = Fahr- bzw. Hubgeschwindigkeit (m/s) F u = Umfangskraft am Ritzel (N) K A = Belastungsfaktor (--) P 1 = Getriebe Eintriebsleistung (kw) S = Sicherheitsbeiwert (--) T 2 = GetriebeAbtriebsdrehmoment (Nm) η = Getriebe Wirkungsgrad (--) µ = Reibwert (--) π = 3,14159 Operating time factor b B Operating time 4 8 h 8 12 h >12 h Operating time,00 1,20 1,35 factor Safety coefficient S The safety coefficient should be allowed for according to experience (S = ). Symbols acceleration or retardation (m/s²) b B = operating time factor d = pinion pitch-circle diameter (mm) g = acceleration due to gravity (9,81m /s²) m = mass (kg) = gearbox input rpm (min -1 ) = gearbox output rpm (min -1 ) = acceleration time (s) i = gear ratios (--) = travelling/lifting speed (m/s) F u = peripheral force at the pinion (N) K A = load factor (--) P 1 = gearbox input power (kw) S = safety coefficient (--) T 2 = gearbox output torque (Nm) η = gearbox efficiency (--) µ = coefficient of friction (--) π = 3,1459 GE 2 Maße / Dimensions in mm 1/2005

4 Rechenbeispiel Calculating example Vorgabewerte Values given Fahrantrieb travelling operation Hubantrieb lifting operation bewegte Masse m = 300 kg mass to be moved Geschwindigkeit v = 1,08 m/s speed Beschleunigungszeit = 0,27 s acceleration time Erdbeschleunigung g = 9,81 m/s² acceleration due to gravity Reibwert µ = coefficient of friction Ritzel Teilkreis-Ø d = 63,66 mm pitch-circle dia. of pinion Belastungsfaktor K A = 1,25 load factor Betriebsdauerfaktor b B = 1,2 operation time factor Sicherheitsbeiwert S = 1,2 safety coefficient Motordrehzahl = 3000 min -1 motor rpm Motortyp motor type Motorhersteller motor manufacturer Rechengang Calculation process Ergebnis Results 1,08 = 4 m/s² 0,27 F u = m g+m a F u = 300 9, = 4143 N F u = m g µ+m a F T 2erf. = u d ,66 T 2erf. = = 132 Nm = 1, = = 325 min -1 63,66 π i Getr. = i Getr. = , zulässiges Getriebemoment T 2Tabelle s. Seite GB-13 permissible gear torque T 2table see page GB-13 gewählt 58_5_09 mit T 2 =280 Nm bei 3000 min -1 assumed with at T T 2zul. = 2Tabelle 280 T 2zul. = = 155 Nm 1,25 1,2 1,2 Bedingung Condition T 2zul. > T 2erf = 155 Nm > 132 Nm = erfüllt fulfilled T P 1erf = 2erf P 1erf = = 6,9 KW ,65 x nur für Fahrantrieb/only travelling operation Ihre Rechnung Your calculation Vorgabewerte Values given Fahrantrieb travelling operation Hubantrieb lifting operation bewegte Masse m = kg mass to be moved Geschwindigkeit v = m/s speed Beschleunigungszeit = s acceleration time Erdbeschleunigung g = 9,81 m/s² acceleration due to gravity Reibwert µ = coefficient of friction Ritzel Teilkreis-Ø d = mm pitch-circle dia. of pinion Belastungsfaktor K A = load factor Betriebsdauerfaktor b B = operation time factor Sicherheitsbeiwert S = safety coefficient Motordrehzahl = min -1 motor rpm Motortyp motor type Motorhersteller motor manufacturer Rechengang Calculation process Ergebnis Results = m/s² F u = m g+m a F u = = N F u = m g µ+m a F u = = N F T 2erf. = u d T 2erf. = = Nm = = = min -1 i Getr. = i Getr. = zulässiges Getriebemoment T 2Tabelle s. Seite... permissible gear torque T 2table see page... T 2zul. = T 2zul. = = Nm Bedingung Condition T 2Tabelle T 2zul. > T 2erf = Nm > Nm = erfüllt fulfilled T 2erf P 1erf = P 1erf = = KW Ergebnis/Result: Getriebe/Gear 58_5_09 Seite/Page GB-6 1/2007 Maße / Dimensions in mm GE 3

5 Leerseite

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