MTJ and MRJ Series / MTJ und MRJ Baureihe STRUCTURAL DESIGN / AUFBAU. MTJ Series / Baureihe. MRJ Series / Baureihe
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- Henriette Brauer
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1 MTJ and MRJ Series / MTJ und MRJ Baureihe LINEAR UNITS STRUCTURAL DESIGN / AUFBAU MTJ Series / Baureihe Drive block with pulley / Antriebskopf mit Riemenscheibe 2 - Corrosion-resistant protection strip (available also without protection strip) / Nichtrostendes Stahlband (auch ohne Abdeckung lieferbar) 3 - AT polyurethane tooth belt with steel tension cords and Polyamide fabric on teeth / AT Stahlverstärkter Zahnriemen aus Polyurethan mit Polyamide auf den Zähnen. 4 - Carriage / Tischteil 5 - Aluminium profile-hard anodized / Aluminiumprofil-Harteloxiert 6 - Linear Ball Guideway / Kugelschienenführung 7 - Tension End with integrated belt tensionin system / Endkopf Spannseite mit integriertem Reimenspannsystem 8 - One central lubrication port / Zentralschmierung MRJ Series / Baureihe Drive block with pulley / Antriebskopf mit Riemenscheibe 2 - Corrosion-resistant protection strip (available also without protection strip) / Nichtrostendes Stahlband (auch ohne Abdeckung lieferbar) 3 - AT polyurethane tooth belt with steel tension cords and Polyamide fabric on teeth / AT Stahlverstärkter Zahnriemen aus Polyurethan mit Polyamide auf den Zähnen. 4 - Carriage / Tischteil 5 - Aluminium profile-hard anodized / Aluminiumprofil-Harteloxiert 6 - T rack Roller (journal Bearing) / Kugel gelagerte Laufrollen mit gotischem Laufbahnprofil 7 - Two hardened steel Round guide (58/60 HRC) / Zwei Rundstahlwellen aus gehärtetem Stahl (58/60HRC) 8 - Tension End with integrated belt tensionin system / Endkopf Spannseite mit integriertem Reimenspannsystem
2 LINEAR UNITS MTJ and MRJ Series / MTJ und MRJ Baureihe HOW TO ORDER / BESTELLBEISPIEL MTJ L R - 1 Series / Baureihe: MRJ MTJ Size / Baugröse: Effective stroke including safety (mm) inkl. ( mm) Carriage Version / Version Tischteil : S : Short / Kurz L : Long / Lang Brez / Without : MRJ 40, MTJ 40 Type of drive pulley / Antriebsart : 0 : Pulley with through hole / Antrieb mit Hohlwelle 1 : Pulley with journal / Antrieb mit Zapfen 2 : Pulley with journal on both sides / Antrieb mit Zapfen beidseitig 3 : Without drive unit / Ohne Antrieb Drive journal position / Antriebsposition : L : R : Journal on left side / Zapfen links Journal on right side / Zapfen rechts Brez / Without : For type of drive pulley 0, 2 and 3 / Für die Antriebsart 0, 2 and 3 Protection cover / Abdeckungsschutz : 0 : In profile groove guided Polyurethane tooth belt / In der Profilnut gefürther Polyurethan-Zahnriemen 1 : Corrosion-resistant protection strip / Nichtrostendes Stahlband Hypex
3 MTJ and MRJ Series / MTJ und MRJ Baureihe LINEAR UNITS TECHNICAL DATA / TECHNISCHE DATEN General technical data for MTJ series / Allgemeine technische Daten für MTJ Baureihe Linear Unit Lineareinheit MTJ ,3 6,3 6,3 0, MTJ 65 MTJ Carriage length Tischteillänge L v [ mm ] Load capacity Tragzahl Dynamic Static C [ N ] C0 [ N ] *For lengths over the stated value in the table above please contact us.. Dynamic moment Dynamisches Moment M x [ Nm ] M y [ Nm ] M z [ Nm ] Moved mass Bewegte Masse [ kg ] 1,00 1,45 1,72 2,72 Maximum Repeatability Max. Wiederhol- genauigkeit [ mm ] * Maximum length Maximale Länge L max [ mm ] Planar moment of inertia Flächenträgheitsmoment I y [ cm 4] I z [ cm 4] 9,83 11,57 59,08 73,78 132,23 175,11 General technical data for MRJ series / Allgemeine technische Daten für MRJ Baureihe Dynamic load capacity Dynamische Tragzahl C y [ N ] C z [ N ] Mx [ Nm ] My [ Nm ] Mz [ Nm ] Maximum length Maximale Länge L max [ mm ] Planar moment of inertia Flächenträgheitsmoment I y [ cm 4] I z [ cm 4] MRJ ,8 6,1 11 0, ,83 11,57 MRJ 65 MRJ Linear Unit Lineareinheit Carriage length Tischteillänge L v [ mm ] Dynamic moment Dynamisches Moment Max. permissible loads Maximal zulässige Belastungen Forces Kräfte Moments Momente Fpz Mpx Mpy Mpz [ N ] [ Nm ] [ Nm ] [ Nm ] Fpy [ N ] Moved mass Bewegte Masse [ kg ] 1,04 1,31 2,04 2,73 Maximum Repeatability Max. Wiederhol- genauigkeit [ mm ] ,08 73, ,23 175,11 *For a longer stroke than stated one in the table above please contact us /. Recommended values of loads / Empfohlene Belastungenswerte All the data of static and dynamic moments and load capacities stated in the upper table are theoretical without considering any safety factor. We recommend a minimum safety factor (fv = 2.0).. (fv = 2.0). Modulus of elasticity / Elastizitätsmodul E = N / mm
4 LINEAR UNITS MTJ and MRJ Series / MTJ und MRJ Baureihe Drive and belt data for MRJ and MTJ series TECHNICAL DATA / TECHNISCHE DATEN / Zahnriemen-und Antriebsdaten für MRJ und MTJ Baureihe * Linear Unit Maximum travel speed Lineareinheit Maximale Geschwindikeit [ m / s ] Maximum drive torque Maximal Antriebsmoment Ma [ Nm ] No load torque Leerlaufmoment With strip Mit Stahlband Without strip Ohne Stahlband Puley drive ratio Pulley diameter Hub pro Durchmesser Umdrehung der Riemenscheibe [ Nm ] [ Nm ] [ mm / rev ] [ mm ] Belt type Riementyp Belt width Max. force transmited by belt Riemenbreite Maximale Riemenbetriebskraft [ mm ] [ N ] Limit of belt elasticity Elastizitätsgrenze [ N ] Specific spring constant Spezifische Federrate Cspec. [ N ] MRJ 40 MTJ ,5 0,35 0,325 0,095 0, ,83 AT MRJ 65 S MRJ 65 L MTJ 65 S MTJ 65 L ,5 0,375 0,375 0,425 0, , ,52 AT MRJ S MRJ L MTJ S MTJ L ,2 1,45 1,45 1,55 1,7 0,725 0,725 0,825 0, ,84 AT *Maximum travel speed of Linear unit with the Corrosion-resistant protection strip is 1,5 m/s Protection Strip 1,5 m/s Mass and mass moment of inertia for MRJ series / Gewicht und Massenmoment der Trägheit für MRJ Linear Unit Lineareinheit Carriage length Tischteillänge Lv [ mm ] Mass of linear unit Gewicht der Lineareinheit [ kg ] Mass moment of inertia Massenmoment der Trägheit [ 10 kg m ] MRJ 40 MRJ 65 MRJ ,4 + 0,0023. L [ mm ] 4,3 + 0,0047. L [ mm ] 4,8 + 0,0047. L [ mm ] 7,9 + 0,0074. L [ mm ] 9,3 + 0,0074. L [ mm ] 9,3 + 0,003. L [ mm ] 101,7 + 0,015. L [ mm ] 119,6 + 0,015. L [ mm ] 345,8 + 0,039. L [ mm ] 424,9 + 0,039. L [ mm ] Mass and mass moment of inertia for MTJ series / Gewicht und Massenmoment der Trägheit für MTJ Linear Unit Lineareinheit Carriage length Tischteillänge Lv [ mm ] Mass of linear unit Gewicht der Lineareinheit [ kg ] Mass moment of inertia Massenmoment der Trägheit [ 10 kg m ] MTJ 40 MTJ 65 MTJ ,5 + 0,0025. L [ mm ] 4,4 + 0,0056. L [ mm ] 5,1 + 0,0056. L [ mm ] 7,8 + 0,0088. L [ mm ] 9,6 + 0,0088. L [ mm ] 9, 7 + 0,003. L [ mm ] 98,4 + 0,015. L [ mm ] ,015. L [ mm ] 310,6 + 0,039. L [ mm ] 423,3 + 0,039. L [ mm ] Mass calculation doesn t include mass of motor, reduction gear, switches and clamps.,,. Hypex
5 MTJ 40 and MRJ 40 / MTJ 40 und MRJ 40 LINEAR UNITS For centering ring CR7 Für den Zentrierring CR7 All dimensions are in mm. Drawings scales are not equal. Alle Maße sind in mm. Darstellungen in unterschiedlichen TYPE / TYP 0 TYPE / TYP 1 L and 1 R TYPE / TYP
6 LINEAR UNITS MTJ 40 and MRJ 40 / MTJ 40 und MRJ 40 MTJ 40 CENTERING RING / ZENTRIERRING CR7 Material: ( AISI303) DIN562 - M4 REED switch MRJ 40 All dimensions are in mm. Drawings scales are not equal. Alle Maße sind in mm. Darstellungen in unterschiedlichen Defining of the linear module length / Festlegung der Länge der Lineareinheit L = Effective stroke + 2 Safety travel+ Lv + 32 mm L = Lv + 32 mm Left side / Links (L) Lv Right side / Rechts (R) STROKE / HUB L MOTOR MTJ & MRJ 40 GEAR REDUCER + MOTOR MTJ & MRJ 40 GEAR REDUCER 90 + MOTOR MTJ & MRJ 40 Hypex
7 MTJ 65 and MRJ 65 / MTJ 65 und MRJ 65 LINEAR UNITS Lubrication nipple DIN 3405D Trichterschmiernippel DIN 3405D LONG CARRIAGE / LANGES TISCHTEIL SHORT CARRIAGE / KURZES TISCHTEIL For centering ring CR7 Für den Zentrierring CR7 Lubrication nipple DIN 3405D Trichterschmiernippel DIN 3405D All dimensions are in mm. Drawings scales are not equal. Alle Maße sind in mm. Darstellungen in unterschiedlichen For centering ring CR7 Für den Zentrierring CR7 TYPE / TYP 0 TYPE / TYP 1 L and 1 R TYPE / TYP
8 LINEAR UNITS MTJ 65 and MRJ 65 / MTJ 65 und MRJ 65 MTJ 65 CENTERING RING / ZENTRIERRING CR7 Material: ( AISI303) DIN562 - M4 REED switch MRJ 65 DIN557 - M5 DIN557 - M5 All dimensions are in mm. Drawings scales are not equal. Alle Maße sind in mm. Darstellungen in unterschiedlichen L = Effective stroke + 2 Safety travel+ Lv + 40 mm L = Lv + 40 mm Defining of the linear module length / Festlegung der Länge der Lineareinheit Left side / Links (L) Lv Right side / Rechts (R) STROKE / HUB L MOTOR MTJ & MRJ 65 GEAR REDUCER + MOTOR MTJ & MRJ 65 GEAR REDUCER 90 + MOTOR MTJ & MRJ 65 Hypex
9 MTJ and MRJ / MTJ und MRJ LINEAR UNITS Lubrication nipple DIN 3405D Trichterschmiernippel DIN 3405D LONG CARRIAGE / LANGES TISCHTEIL SHORT CARRIAGE / KURZES TISCHTEIL For centering ring CR9 Für den Zentrierring CR9 Lubrication nipple DIN 3405D Trichterschmiernippel DIN 3405D All dimensions are in mm. Drawings scales are not equal. Alle Maße sind in mm. Darstellungen in unterschiedlichen For centering ring Cr7 Für den Zentrierring CR9 TYPE / TYP 0 TYPE / TYP 1 L and 1 R TYPE / TYP
10 LINEAR UNITS MTJ and MRJ / MTJ und MRJ MTJ CENTERING RING / ZENTRIERRING CR9 Material: ( AISI303) DIN557 - M5 MRJ DIN562 - M4 REED switch DIN557 - M5 All dimensions are in mm. Drawings scales are not equal. Alle Maße sind in mm. Darstellungen in unterschiedlichen L = Effective stroke + 2 Safety travel+ Lv + 42 mm L = Lv + 42 mm Defining of the linear module length / Festlegung der Länge der Lineareinheit Left side / Links (L) Lv Right side / Rechts (R) STROKE / HUB L MOTOR MTJ & MRJ GEAR REDUCER + MOTOR MTJ & MRJ GEAR REDUCER 90 + MOTOR MTJ & MRJ Hypex
Lineareinheit, Sensoren und Schaltern. Der Reed-Sensor kann auch in die T-Nut eingesetzt werden.
MTJZ series / MTJZ Baureihe CHARACTERISTICS / EIGENSCHAFTEN MTJZ series are Z-axis Linear Units with toothed belt drive and Ball rail system. Compact dimensions provide high load capacities, high speed,
Lineareinheit, Sensoren und Schaltern. Der Reed-Sensor kann auch in die T-Nut eingesetzt werden.
CHARACTERISTICS / EIGENSCHAFTEN MTJZ series are Z-axis s with tooth belt drive and Ball rail system. Compact dimensions provide high load capacities, high speed, accuracy and repeatability in vertical
MTJ ECO Lineareinheit ist eine hoch leistungsfähige und Kostengünstige Lineareinheit mit einem
LINEAR UNITS MTJ ECO series / MTJ ECO Baureihe CHARACTERISTICS / EIGENSCHAFTEN MTJ ECO series is a high performance and low cost type of linear unit with a toothed belt drive and zeroclearance Ball rail
Befestigung der Lineareinheit, Sensoren und Schaltern. Der Reed-Sensor kann auch in die T-Nut eingesetzt werden.
CTV series / CTV Baureihe CHARACTERISTICS / EIGENSCHAFTEN CTV series are s with precision ball screw drive and two parallel integrated zero-clearance Ball rail systems. Compact dimensions provide high
Hypex CTV series / CTV Baureihe CHARACTERISTICS / EIGENSCHAFTEN LINEAR UNITS LINEAREINHEITEN
CHARACTERISTICS / EIGENSCHAFTEN CTV series are s with precision ball screw drive and two parallel integrated zeroclearance Ball rail guiding systems. Compact dimensions provide high load capacities, high
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Hypex d.o.o. Alpska cesta 43, 4248 Lesce Slovenija Tel: +386 (0) Fax: +386 (0)
MAINTENANCE INSTRUCTIONS CTV SERIES Hypex d.o.o. Alpska cesta, Lesce Slovenija Tel: + (0) 5700 Fax: + (0) 570 www.unimotion.eu email: sales@unimotion.eu www.unimotion.eu OVERVIEW Used symbols Remark, note
Genauigkeit* Repeatability* ± 0,5 mm. bis up to 2 m/s. ± 1,0 mm. ± 1,0 mm. ± 1,0 mm
SLE - 1 Tragkraft bis 300 kg Load capacity up to 300 kg SLE - 2 Tragkraft bis 1000 kg Load capacity up to 1000 kg SLE - 3 Tragkraft bis 2000 kg Load capacity up to 2000 kg SLE - 5 Tragkraft bis 4000 kg
Genauigkeit* Repeatability* ± 0,5 mm ± 0,1 mm ± 0,1 mm ± 0,1 mm
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