Schwerlast-Linear-Systeme Heavy load-linear-systems Linearachsen Linear axis

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1 Schwerlast-Linear-Systeme Heavy load-linear-systems Linearachsen Linear axis WINKEL RLE-Roboter-Achsen Stahlprofilbauweise mit Kugelumlaufführungen High Dynamic, High Precision-Ausführung mit Servomotoren Passend für alle Roboter WINKEL RLE Robot Tracks steel design with LM-guides High Dynamic, High Precision Version with servo drives suitable for any robots Typ Type Max. Last in kg Payload in kg Genauigkeit Repeatability RLE ± 0,1 mm RLE ± 0,1 mm RLE ± 0,1 mm RLE ± 0,1 mm RLE ± 0,2 mm Geschwindigkeiten Speed bis up to 4 m/s Beschreibung ab Seite 378 Description from page 378 NEU NEW WINKEL Ready Track Stahlprofilbauweise mit WINKEL-Führungen, wahlweise Stahl- oder Polyamidlaufrollen High Dynamic, High Precision-Ausführung mit AC- oder Servomotoren Universell geeignet zum Aufbau ihrer Fördertechnik WINKEL Ready Track steel design with WINKEL linear guides, optionally steel or polyamide bearings High Dynamic, High Precision Version with AC or servo drives universal design suitable to integrate your conveyor technology Typ Type Max. Last in kg Payload in kg Genauigkeit Repeatability RTP ± 0,5 mm RTP ± 1,0 mm RTS ± 1,0 mm RTS ± 1,0 mm RTS ± 1,0 mm RTS ± 1,0 mm Beschreibung ab Seite 388 Description from page 388 Geschwindigkeiten Speed bis up to 3 m/s bis up to 2 m/s 339

2 WINKEL RLE-Roboter-Achsen Vorteile: Kombination 6-Achsen Industrieroboter mit moderner Linearachse präzise, gehärtete Kugelumlaufführungen, oder Flachführung Mit spielarmem Getriebe große Steifigkeit durch Stahlprofilbauweise große Flexibilität im Werkstückhandling exzellentes Preis-/Leistungsverhältnis WINKEL RLE robot tracks Advantages: combination of 6-axis robot with state of the art linear module precise, hardened LM guides, or hardened flat bar with reduced backlash gear box high stiffness achieved by steel construction high flexibility in handling of parts excellent value for money Technische Daten: gehärtete, spielfreie Kugelumlaufführungen in Größe 35 bis 65 oder gehärtete Flachführung Antrieb über gehärtete Ritzel und Zahnstange Schmierritzel für Fettversorgung der Zahnstange Zentralschmierung für komplette Achsen Wiederholgenauigkeit unter ± 0,1 mm einfache Bodennivellierung Verfahrgeschwindigkeit max. 5m/s mit Abdeckungen auf Anfrage Technical data: hardened, play free LM guides in size or hardened flat bar hardened rack and pinion drive pinion for lubrication of the rack central lubrication system for complete axis repeatability less ± 0.1 mm easy floor adjustment driving speed max. 5m/sec with covers on request Anwendungen Handhabungsroboter Werkzeugmaschinenverkettung Lackierroboter Schweißroboter Application handling robot machine tool chaining painting robots welding robots 378

3 Zentralschmierung Central lubrication system 379

4 Max. Last Max. Notausmoment Höhe Schlitten Höhe Energiekette Schlittenbreite Schlittenlänge Masse Schlitten Masse Achse je Meter Gesamtbreite Max. Verfahrgeschw. Max. Verfahrbeschl. Reservehub Max Länge ohne Stoß Antrieb (schrägverzahnt) Wiederholgenauigkeit Fahrweg max. Gesamtlänge Umgebungstemperatur max. load max. e-stop torque height carriage height energy chain width carriage length carriage mass carriage mass axis per meter overall width max. speed max. acceleration overlift horizontal max. length each section gear (helical) repeatability stroke max. length horizontal environmental temperature RLE-300 RLE-750 RLE-2000 RLE-3000 RLE [kg] [knm] Mmax [mm] Hs [mm] e [mm] Bs [mm] Ls [kg] Qs [kg] Qrle [mm] Bg [m/s] v [m/s²] a 2,5 2,5 2,5 2,5 2 [mm] [mm] [mm] Modul 3 Modul 5 Modul 5 Modul 5 Modul 6 [mm] +/- 0,1 +/- 0,1 +/- 0,1 +/- 0,1 +/- 0,2 [mm] [mm] Lges Lh Lh Lh Lh Lh C, nicht kondensierend [ C] 5-45 C, not condensing RLE Hs e Bs Breite Schlitten Length carriage Bg Gesamtbreite Overall width R Reserve Overlift Ls Länge Schlitten Length carriage L ges Gesamtlänge Total length Lh Fahrweg Stroke R Reserve Overlift 380

5 RLE 2000 RLE 750 aufgeständert RLE 750 elevated RLE

6 RLE 300 RLE

7 WINKEL Roboter-Sockel Vorteile: Passend für alle Roboter Optional mit Befestigungselementen Höhe max mm WINKEL robot pedestal Advantages: fits all robots optional with fixing elements height max 2000 mm RLE

8 RLE-750 für 2 Roboter 2x 750 kg RLE-750 for 2 robots 2x 750 kg RLE-2000 RLE

9 385

10 Beispiele RLE-Linearachsen NEU NEW RLE Examples of RLE linear axis 386

11 Beispiele RLE-Linearachsen Maschinenverkettung Examples of RLE linear axis Machinery linkage 387