Handhabungstechnik Handling technology

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1 Handhabungstechnik Handling technology

2 Pneumatische Handhabungsgeräte HVE Pneumatic handling equipment HVE HVE 1 HVE 2 HVE 3 Die pneumatischen Handhabungsgeräte mit zwei Freiheitsgraden sind Standardmodule zur Automatisierung von Übergabefunktionen. The pneumatic handling equipment with two degrees of freedom are standard modules for the automation of handling over functions. Es gibt mehrere achsbezogene Standardhübe. Die Einheiten sind mit Endlagendämpfungen und Positionsabfragen der Endposition ausrüstbar. There are some standard strokes concerning the axes. The units can be equipped with end position cushionings and end position controls. Die Ausbildung des Kreuzkopfes ermöglicht einerseits die Bauform mit einem Standfuß wie auch bei größeren Fahrwegen und höheren Handlinggewichten die Bauform als Portal. The design of the cross head on the one hand allows the form with a foot as well as on the other hand as handling gantries for longer ways and higher handling weights. HVE 1-Portal HVE 1-Gantry Funktion pneumatisch verfahrbar in zwei Achsen über Präzisionselemente geführt mechanisch einstellbare Hübe mit Grob- und Feinjustierung Function pneumatically traversable in two axes guided by precision elements mechanically adjustable stroke with a coarse and fine levelling Optional: Endlagendämpfungen gewährleisten auch bei hohen Taktzahlen optimalen Lauf Positionsabfrage über Näherungsschalter Optional: end position cushionings guarantee an optimal run even with high cycle times position control by proximity switch Vorteile kompaktes Modulsystem, mit zwei Freiheitsgraden als Kreuzkopf statt einer Kombination aus zwei Lineareinheiten beliebige Einbaulagen modulare Bauweise ermöglicht universellsten, funktionsgerechten Einsatz, sowohl als Standfuß als auch als Portallösung hohe reproduzierbare Genauigkeit optimales Führungsverhältnis höchste Präzision Advantages no combination of two linear units but a compact modul system with two degrees of freedom any fitting position modular design allows a most universal functional use as a foot or gantry solution high reproducible accuracy optimal guide proportion highest precision HVE 2-Portal HVE 2-Gantry HVE 3-Portal HVE 3-Gantry 12

3 Pneumatische Handhabungsgeräte HVE 1-Portal HVE 1-Gantry 1 M5-16 tief M5-16 deep Hublage-Einstellung durch Stroke position adjustment by 91.5 mm + max. Hub +Y -Y mm + Hub 138 Amax beids. M5-10 tief on both sides M5-10 deep Ø12 16 Bmax H 55 Hubeinstellung durch Lift adjustment by -X +X H - 45 mm Ø20 86 Ø Stativrohr (di 20 mm) zur Kabeldurchführung geeignet Hollow shafts fitting for cable bushing H + 349/449 mm H mm H + 349/449 mm 20.5 H mm Luftanschluß Luftanschluß M5 M5 Compressed-air Compressed-air supply M5supply M mm (bei Kopf HVE 1/100) 349 mm (for head HVE 1/100) 449 mm (bei Kopf HVE 1/200) 449 mm (for head HVE 1/200) Point X 349 mm (bei Kopf HVE 1/100) 349 mm (for head HVE 1/100) 449 mm (bei Kopf HVE 1/200) 449 mm (for head HVE 1/200) Point X Der Kopf ist um um ± 90 geschwenkt montierbar! head can be assembled ± 90 turned ±90 beids. M5-10 beids. tiefm5-10 tief on both sides on both M5-10 sides deep M5-10 deep 14 ± 90 Bohrungsabstand A + 98 mm bore hole distance A + 98 mm max. Breite A Ø11 80 Ø11 80 A verstellbar innerhalb A adjustable within A 266 mm + Hub HVE 1-Portal Maflstab Maflstab ( 0.1 (: ) : 1 ) Technische Daten Antriebe Betriebsdruck Wiederholgenauigkeit ca. empfohlene max. Taktzahl (abhängig von der Anwendung) Eigengewicht ca. (abhängig von Portalbreite und -höhe) Max. anzuhängende Masse (an Frontplatte, in allen Einbaulagen) doppelt wirkende Zylinder 35 Takte/min 17,0 kg 3,0 kg Technical Data Drives Operating pressure Repetitive accuracy ca. Recommended max. cycles (dependant on the application) Empty module weight approx. (dependant on gantry width and -height) 17,0 kg Max. load (to front plate, in all fitting positions) double-acting cylinders 35 cycles/min 3,0 kg Bestellangaben Order specifications Bestellnummer Bezeichnung Bemerkung Order number Description Comment S Kopf HVE mm Hub S Head HVE mm stroke S Kopf HVE mm Hub S Head HVE mm stroke S Endlagendämpfungen HVE 1 (Satz) 2 Stück, horizontal S End position cushionings HVE 1 (set) 2 pieces, horizontal S Positionsabfragen PA 2 (Satz) 2 Stück, horizontal S Position controls PA 2 (set) 2 pieces, horizontal S Horizontalachse HVE mm Hub S Horizontal axis HVE mm stroke S Horizontalachse HVE mm Hub S Horizontal axis HVE mm stroke S Horizontalachse HVE mm Hub S Horizontal axis HVE mm stroke S Horizontalwellen HVE 1 2 St.,A mm S Horizontal shafts HVE 1 2 pcs.,a mm A... mm* A... mm* S Stativrohre HVE 1 2 St., H1-620 mm S Stand tubes HVE 1 2 pcs.,h1-620mm H... mm* H... mm* S Endlagendämpfungen HVE 1 (Satz) 2 Stück, vertikal S End position cushionings HVE 1 (set) 2 pieces, vertical S Positionsabfragen PA 4 (Satz) 2 Stück, vertikal S Position controls PA 4 HVE 1(set) 2 pieces, vertical *Maß A und H bitte mit der Bestellnummer angeben. *Please give dimension "A" and "H" with the order number.

4 Pneumatische Handhabungsgeräte HVE 2-Portal HVE 2-Gantry 170 M6- tief mm + max. Hub mm + Hub Amax M6-9 tief M6-12 tief Ø20 Bmax H 65 Hublage-Einstellung durch Stroke position adjustment by +Y -Y 155 -X +X Ø Hubeinstellung durch Lift adjustment by 1 Stativrohr (di mm) zur Kabeldurchführung geeignet Hollow shafts fitting for cable bushing Ø H + 413/513 mm H mm mm (bei Kopf HVE 2/100) 413 mm (for head HVE 2/100) 513 mm (bei Kopf HVE 2/200) 513 mm (for head HVE 2/200) ± 90 Der Kopf ist um um ± 90 geschwenkt montierbar! head can be assembled turned ±90 beids. M6-12 tief on both sides M6-12 deep H -60 mm beids. M6-12 tief on both sides M6-12 deep Bohrungsabstand A mm bore hole distance A mm max. Breite A mm A verstellbar innerhalb A adjustable within A 8 mm + Hub 82 Ø HVE 2-Portal Maflstab ( 0.1 : 1 ) Technische Daten Antriebe Betriebsdruck Wiederholgenauigkeit ca. empfohlene max. Taktzahl (abhängig von der Anwendung) Eigengewicht ca. (abhängig von Portalbreite und -höhe) Max. anzuhängende Masse (an Frontplatte, in allen Einbaulagen) doppelt wirkende Zylinder 35 Takte/min 33,0 kg 5,0 kg Technical Data Drives Operating pressure Repetitive accuracy ca. Recommended max. cycles (dependant on the application) Empty module weight approx. (dependant on gantry width and -height) 33,0 kg Max. load (to front plate, in all fitting positions) double-acting cylinders 35 cycles/min 5,0 kg Bestellangaben Bestellnummer Bezeichnung Bemerkung S Kopf HVE mm Hub S Kopf HVE mm Hub S Endlagendämpfungen HVE 2 (Satz) 2 Stück, horizontal S Positionsabfragen PA 4 (Satz) 2 Stück, horizontal S Horizontalachse HVE mm Hub S Horizontalachse HVE mm Hub S Horizontalachse HVE mm Hub S Horizontalwellen HVE 2 2 St., A0-1.0 mm A... mm* S Stativrohre HVE 2 2 St., H mm H... mm* S Endlagendämpfungen HVE 2 (Satz) 2 Stück, vertikal S Positionsabfragen PA 5 (Satz) 2 Stück, vertikal *Maß A und H bitte mit der Bestellnummer angeben. Order specifications Order number Description Comment S Head HVE mm stroke S Head HVE mm stroke S End position cushionings HVE 2 (set) 2 pieces, horizontal S Position controls PA 4 (set) 2 pieces, horizontal S Horizontal axis HVE mm stroke S Horizontal axis HVE mm stroke S Horizontal axis HVE mm stroke S Horizontal shafts HVE 2 2 pcs.,a0-1.0mm A mm* S Stand tubes HVE 2 2 pcs., H mm H...mm* S End position cushionings HVE 2 (set) 2 pieces, vertical S Position controls PA 5 (set) 2 pieces, vertical *Please give dimension "A" and "H" with the order number. 19

5 Pneumatische Handhabungsgeräte HVE 3-Portal HVE 3-Gantry 210 M8- tief M8- deep 1 68 Hublage-Einstellung durch Stroke position adjustment by Luftanschluß G 1/4 Compressed-air supply G 1/4 109 mm+max.hub +Y -Y 9 3 mm + Hub Amax Ø25 M8-15 tief M8-15 deep M8-8 tief Hubeinstellung durch M8-8 deep -X +X Lift adjustment by Bmax H 75 H - 70 mm Ø 0 Stativrohr (di 45 mm) zur Kabeldurchführung geeignet Hollow shafts fitting for cable bushing Ø60 H / 663 mm H mm (bei Kopf HVE 3/160) 538 mm (for head HVE 3/160) 663 mm (bei Kopf HVE 3/0) 663 mm (for head HVE 3/0) ± 90 beids.m8-16 tief on both sides M8-16 deep Der Kopf ist um um ± 90 geschwenkt montierbar! head can be assembled turned ±90 1 Ø14 Bohrungsabstand A + 1 mm max. Breite A mm bore hole distance A + 1 mm A verstellbar innerhalb A adjustable within A 363 mm + Hub 3-Portal Maflstab ( : 1 ) Technische Daten Antriebe Betriebsdruck Wiederholgenauigkeit ca. empfohlene max. Taktzahl (abhängig von der Anwendung) Eigengewicht ca. (abhängig von Portalbreite und -höhe) Max. anzuhängende Masse (an Frontplatte, in allen Einbaulagen) doppelt wirkende Zylinder Takte/min 70,0 kg,0 kg Technical Data Drives Operating pressure Repetitive accuracy ca. Recommended max. cycles (dependant on the application) Empty module weight approx. (dependant on gantry width and -height) 70,0 kg Max. load (to front plate, in all fitting positions) double-acting cylinders cycles/min,0 kg Bestellangaben Order specifications Bestellnummer Bezeichnung Bemerkung Order number Description Comment S Kopf HVE mm Hub S Head HVE mm stroke S Kopf HVE mm Hub S Head HVE mm stroke S Endlagendämpfungen HVE 3(Satz) 2 Stück, horizontal S End position cushionings HVE 3 (set) 2 pieces, horizontal S Positionsabfragen PA 5 (Satz) 2 Stück S Position controls PA 5 (set) 2 pieces S Horizontalachse HVE mm Hub S Horizontal axis HVE mm stroke S Horizontalachse HVE mm Hub S Horizontal axis HVE mm stroke S Horizontalachse HVE mm Hub S Horizontal axis HVE mm stroke S Horizontalwellen HVE 3 2 St.,A mm S Horizontal shafts HVE 3 2 pcs.,a mm A... mm* A...mm* S Stativrohre HVE 3 2 St.,H mm S Stand tubes HVE 3 2 pcs.,h mm H... mm* H...mm* S Endlagendämpfungen HVE 3 (Satz) 2 Stück, vertikal S End position cushionings HVE 3 (set) 2 pieces, vertical S Positionsabfragen PA 5 (Satz) 2 Stück S Position controls PA 5 (set) 2 pieces *Maß A und H bitte mit der Bestellnummer angeben. *Please give dimension "A" and "H" with the order number. 20

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