2-finger parallel gripper - pneumatic - series OPP2 2-Finger - Parallelgreifer pneumatisch - Typ OPP2

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1 Technische Eigenschaften: - Betriebsdruck: 2 bis bar - Wiederholgenauigkeit: OPP2-0.01mm; OPP mm über 0 Schaltspiele - Betriebstemperaturbereich: von - C bis 0 C; bis 0 C und höher auf Anfrage - Kinematik: Keilhakenprinzip zwangsgeführt über schräge Ebene - Material : Gehäuse aus hochfester Aluminiumlegierung hartbeschichtet, Funktionsteile aus gehärtetem Stahl - Betätigung : pneumatisch über gefilterte Druckluft µm, trocken oder geölt - Wartungsfrei: bis 1. Mio. Schaltspiele - Für Innen-und Außengreifen geeignet - Diagram der empfohlenen Hebel und Fingerlängen Seite - Anschlussmaße der Grundbacken Seite 1 - Schutzart IP0 - Druckluftanschlüsse: über die Seitenflächen-Grundflächen - Sperrluftanschluss möglich - 2 Monate Garantie Technical data: - Range of operating pressure: 2 - bar - Repeatability accuracy: OPP mm; OPP mm over 0 cycles - Operating temperature: from - C to 0 C; version up to 0 C upon request - Operating principle: wedge-hook kinematics - Housing material: high tensile hardcoated aluminium alloy, hard-anodized - Material of functional parts: treated ground steel - Actuation : compressed air filtered ( µm), dry or lubricated - Maintenance: no maintenance required for the first 1. million cycles - Suitable for internal/external gripping - Maximum permitted finger offset page - Layout finger connection page 1 - Rating IP 0 - Air connections: sides and base - pressurisation on both sides - Warranty 2 months Via A. De Francisco - Tel Fax Settimo T.se (To) - Italy

2 Magnetic limit switch seat type D-MP (SMC) or R2 (OMIL) Hubabfrage über Magnetschalter D-MP (SMC) oder R2 (OMIL) opening öffnen closing schließen Hose-free direct connection page 23 Maße für schlauchlosen Direktanschluss seite 23 Bush for proximity AA Bohrung für Näherungsschalter ØAA opening öffnen closing schließen 0.2 Stroke Hub Via A. De Francisco - Tel Fax Settimo T.se (To) - Italy

3 OPP2 OPP2 0 OPP2 0 OPP2 OPP2 10 OPP2 OPP2 0 OPP2 2 OPP2 3 OPP2 OPP2 0 OPP2 0 OPP2 OPP2 10 OPP2 OPP2 0 OPP2 2 OPP2 3 A B C D E G H J L M N P R S T U V Z Y X K W a M M. M M M 1 M M M M M M M M M1 M b d d 1 d 2 d 3 d d d d 7 d e f h l m n q t AA / 1/ 1/ 1/ 1/ 1/ 1/ M Ø Ø. M Ø. M Ø. M Ø. M M M M M M M M M Stroke for finger (mm) code1 code2 Hub pro Finger (mm) Ver.1 Ver OPP2 OPP2 0 OPP2 0 OPP2 OPP2 10 OPP2 OPP2 0 OPP2 2 OPP2 3 Max Gripping force at Air consum Moment Gripper Recommended weight Approx. time finger bar (N) for double of inertia weight of part for transport (Kg) (s) stroke (cm 3 ) (Kgcm 2 length/ code 1 code 2 ) (Kg) code 1 code 2 open close weight Luftverbrauch Massenträgheitsmoment Werkstückgewicht (Kg) Schließzeit (s) Finger- Masse Max. empfohlenes Max. Greifkraft bei pro Doppelhub bar (N) Vers. 1 Vers. 2 (cm 3 ) (Kgcm 2 (Kg) länge/ ) Vers. 1 Vers. 2 öffnen schließen Eigenmasse /0.32 0/0. 0/1.0 /2 10/3.3 /.3 0/. 2/.7 3/. Transportable weight calculated with = 0.1 and fs = 2. With form-fit gripping the mass may be greater. The gripping force is the arithmetic sum of the individual finger forces at the fingers at l mm distance at bar Finger weight in Kg. Empfehlung für max. Werkstückgewicht gerechnet mit µ = 0.1 fs = 2. Bei Formschluss sind größere Massen möglich. Die Greifkraft ist die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte im Abstand l in mm bei bar. Eigenmasse in Kg. Via A. De Francisco - Tel Fax Settimo T.se (To) - Italy

4 Allowed load data Maximal zul. Kräfte und Momente OPP2 OPP2 0 OPP2 0 OPP2 OPP2 10 OPP2 OPP2 0 OPP2 2 OPP2 3 CA (N) MR (Nm) MF (Nm) MT (Nm) Spring packaged pressure plate - code P Federnder Andrückstern P stroke Hub upon request: passing rod (not for OPP-) Auf Anfrage: Hubabfrage des Andrücksterns (außer OPP2-) A B C D E F R Thrust Kraft OPP N 3-N -0N 0-20N 1-N 2-N 2-3N -N -N NOTE : the grippers with spring packaged pressure plate can be applied through the lower holes only Anmerkung: Der Greifer mit federnden Andrückstern kann nur über den unteren Kolben abgefragt werden 1 Via A. De Francisco - Tel Fax Settimo T.se (To) - Italy

5 Force at bar in N at l mm Greifkraft (N) in Abhängigkeit der Fingerlänge l (mm) bei bar - code 1 closing - code 2 closing Version 1 Außenspannen Version 2 Außenspannen Via A. De Francisco - Tel Fax Settimo T.se (To) - Italy 1

6 Safety device to preserve gripping force code MC (closing) MA(opening) Maßangaben für Greifer mit Greifkraftsicherung Version MC (schließen) MA (öffnen) A B C Mass (Kg) Gripping force only with spring (N) with fixed elasticity code 1 code 2 min max min max Schließkraft über Feder in (N) beim Außenspannen Approx gripping time only with spring (s) A B C Masse (Kg) Vers. 1 Vers. 2 min max min max OPP OPP OPP OPP OPP OPP OPP OPP OPP Schließzeit nur über Feder (s) NOTE: Minimum operating pressure. bar. Upon request versions with lower operating pressure; in this case the force of the spring will be less. Gripping force = Pneumatic gripping force + spring gripping force. Gripping force is the arithmetic sum of the individual forces of the fingers. BEMERKUNG: Betriebsdruck mindestens. bar Die Greifkraft ergibt sich aus der pneumatischen Greifkraft + Federkraft Die Greifkraft ist die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte im Abstand l bei bar Ordering example Bestellbeispiel Code 1 or 2 For internal bushes indicate B + level For spring packaged pressure plate For safety device indicate MC or MA For passing rod indicate C Version Für Ausführung mit 1 oder 2 Nährungsschalter B+Durchmesser Für federnden Andrückstern P Für federgestützte Greifkraftsicherung MC oder MA Für Hubabfrage des Andrückstern C OPP2 0 C1 B P MC / 1 Via A. De Francisco - Tel Fax Settimo T.se (To) - Italy

7 Maximum permitted finger offset Diagramm der empfohlenen Hebel und Fingerlängen Z max: max length of the fingers with terminals inside the dimensions of the housing Z max: Maximale Länge der Finger mit klemmen innerhalb der Dimensionen des Gehäuses Via A. De Francisco - Tel Fax Settimo T.se (To) - Italy

8 Dimensions of the finger for a appropriate connection Anschlussmaße der Grundbacken / A B C D E G H J L OPP2-/OPM- 0/MAC3-/MFB-/MA-7/MIA1- G2-. OPP2-0/OPM - 00/MAC3-0/MFB-1/MA-/MIA1- G OPP2-0/OPM - 0/MAC3-0/MFB-10/MA-1/MIA1- G OPP2-/OPM - /MAC3-/MFB-0/MA-1/MIA1- G OPP2-10/OPM - 10/MAC3-10/MFB-2/MA-1/MIA1- G OPP2-/MIA1 - G OPP2-0/MAC3-0/MA-2/MIA1- G OPP2-2/MAC3-2/MA-2/MIA1- G OPP2-3/MIA1 - G Via A. De Francisco - Tel Fax Settimo T.se (To) - Italy