DYNAMISCHE LINEARTECHNIK ROBOTER- PORTALE

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1 DYNAMISCHE LINEARTECHNIK ROBOTER- PORTALE

2 BESONDERE MERKMALE Die neue Generation von Roboterportalen zeichnet sich durch ein speziell FEM-optimiertes Aluminiumprofil mit Kreuzoder Querverrippung aus. Hierdurch wird eine extrem hohe Stabilität der Portalachsen erreicht. Große freitragende Längen bzw. lange Vertikalhübe können jetzt kostengünstig mit kleinen Aluprofilquerschnitten realisiert werden. Grundlage für die Portalentwicklung ist die vollständige Modularität der Komponenten. Die mechanische Schnittstelle der Vertikalachse ist ein DIN/ ISO Flansch. Dies ermöglicht einen problemlosen Anbau aller IPR DIN/ISO Module wie DIN/ISO-Werkzeugwechsler, DIN/ ISO-Ausgleichselemente und DIN/ISO Greifsysteme. Erreicht wird hierdurch eine sehr kostengünstige Anlagenkonzeption. Energieführungskette Verrippung Werkzeuganschluss DIN/ISO

3 Beschreibung Systemaufbau Der Antrieb erfolgt über Ritzel und schrägverzahnter, gehärteter Zahnstange. Das Antriebssystem kann auf verschiedene Motor- und Steuerungstypen einfach angepasst werden. Standardmäßig ist ein präzises, spielfreies Getriebe der Firma Vogel vorgesehen, welches leicht austauschbar ist. Für die Energie- und Signalübertragung ist im Grundmodul eine Schleppkette der Firma Kabelschlepp integriert. Vorteile Gehärtete und geschliffene Flachführungsleisten Hohe Führungspräzision und damit hohe wiederholbare Positioniergenauigkeit (+/- 0,1mm pro Achse standardmäßig) Hohe Traglasten möglich durch größere Dimensionierung der jeweiligen Tragrollen Stabile, leicht austauschbare Rollenböcke aus Stahl Getriebe justiert und eingestellt (Einstellblech) Getriebeanschluss Roboter-Portale Zahnstange/Ritzel Roboter-Portale Endanschlag

4 ALLGEMEINE GRUNDDATEN Führungsleiste: Zahnstange: gehärtet (HRC 60) und geschliffen gehärtet, geschliffen, schräg verzahnt, Modul 3 bzw. 4, typenabhängig Standardprofil: mit Kreuzverrippung, Aluminium F25, an den Auflage- und Verbindungsflächen bearbeitet Rollenböcke: Verbindungsteile: Maschinenständer: Stahl mit Exzenterbolzen zum spielfreien Einstellen der INA -Laufrollen geschultert für formschlüssige Kraftübertragung Standardausführung in Stahl geschweißt TECHNISCHE DATEN Modell IP X/Z IP-160- X/Z IP-200- X/Z Geschwindigkeit, horizontal bis 3 m/sec * bis 3 m/sec * bis 3 m/sec * Geschwindigkeit, vertikal bis 1,5 m/sec * bis 1,5 m/sec * bis 1,5 m/sec * Beschleunigung bis 4 m/sec 2* bis 4 m/sec 2* bis 4 m/sec 2* Max.Traglast 100 kg 200 kg 400 kg Verfahrweg 7 m (> 7 m auf Anfrage) 11 m (>11m auf Anfrage) 11 m (>11 m auf Anfrage) Wiederholgenauigkeit +/- 0,2 mm, höher auf Anfrage +/- 0,2 mm, höher auf Anfrage +/- 0,2 mm, höher auf Anfrage Antrieb Dreiphasen- Servomotor Dreiphasen- Servomotor Dreiphasen- Servomotor *abhängig vom Motortyp SYSTEMÜBERSICHT Laufwagenmodule max. Traglastbereich bei zentrischer Anordnung (kg) Laufwagenmodul X-Achse Kreuzlaufwagenmodul X/Z-Achse Koordinatenmodul X/Y/Z-Achse 25 IP-080-X IP-080-X/Z IP-080-X/Y/Z 50 IP-080-X IP-080-X/Z IP-080-X/Y/Z 80 IP-080-X IP-080-X/Z IP-080-X/Y/Z 100 IP-080-X IP-080-X/Z IP-080-X/Y/Z 160 IP-080-X IP-160-X/Z IP-160-X/Y/Z 200 IP-160-X IP-160-X/Z IP-160-X/Y/Z 250 IP-160-X IP-200-X/Z IP-200-X/Y/Z 300 IP-160-X IP-200-X/Z IP-200-X/Y/Z 400 IP-160-X IP-200-X/Z IP-200-X/Y/Z 500 IP-200-X 600 IP-200-X

5 MECHANISCHER SYSTEMAUFBAU Grundmodul: Laufwagen komplett inkl. Rollenbock, Abstreifer Laufschiene inkl. Führung, Zahnstange, Endplatten / Enddämpfer Antrieb komplett (ohne Motor) Grundlänge 1 m bei 0 m Verfahrweg max. Profillänge beträgt 6 m, die max. Gesamtlänge 30 m (längere Systeme auf Anfrage) Verlängerung: In 100 mm Schritten, mindestens alle 4 m wird eine Portalstütze benötigt. STEUERUNGSVARIANTEN Grundversion: Steuerungskonzept mit SPS (S7) Steuerungshardware: Als Hardwareplattform der Portalsteuerung wird ein Industrie-PC mit Windows-Betriebssystem und einem zusätzlichen Echtzeitkern verwendet. Standardmäßig kommt ein Hutschienen-PC zum Einsatz, der neben der räumlichen Kompaktheit den Vorteil der direkten Ankopplung von EA-Klemmen bietet. Die Anbindung der Servo-Komponenten an die IPC basierende Bahnsteuerung erfolgt standardmäßig über eine Sercos- Schnittstelle. Bei Bedarf wäre alternativ auch die Verwendung einer Profibusschnittstelle möglich. Bedienen und Programmmieren: Für die Programmierung der Bewegungen und Abläufe steht eine übersichtliche und leicht verständliche Bedienoberfläche im aktuellen Windows-Standard zur Verfügung. Wahlweise wird ein TFT-Panel mit Touchscreen im Schaltschrank verwendet, kombiniert mit einem einfachen Handbediengerät zum Teachen. Alternativ ein leistungsfähiges Handheld-Terminal, das beide Funktionalitäten in einem Gerät zusammenfasst. Die Programmierung erfolgt unter Verwendung vordefinierter Bewegungsbefehle, die über komfortable Auswahlmenüs eingegeben werden. Die Basis bildet die im PLCopen Standard definierte Motion-Control Schnittstelle. Für die Ausführung wird ein Programmier- und Laufzeitsystem nach dem IEC Standard verwendet. OPTIONEN /ZUBEHÖR Zahnstangenschmierung durch Schmierbuchsen (Permabuchsen) Zahnstangenschmierung durch Zentralschmierung Energieführungskette Reihengrenztaster mit Nocken und Nockenbahn Zusätzliche Endschalter (Not-Aus, Fahrbereichsende, Bereichsüberwachung usw.) für alle Achsen möglich Notfallsicherung für Z-Achse durch Sitema-Element Zusätzliche Maschinenständer als Standardversion oder in kundenangepasster Ausführung Skalierbare Steuerung/Skalierbarkeit: In Abhängigkeit der Leistungsanforderungen (z.b. Anzahl der Achsen, zusätzliche individuelle SPS-Funktionalität, Kopplung externer Steuerungen) stehen unterschiedliche Hardwareplattformen für die PC-Steuerung zur Verfügung. Wahlweise kann das System komplett mit integriertem Bewegungs- und Ablauf-Editor oder in einfacher Variante nur mit dem Laufzeitsystem ausgestattet werden. In diesem Fall erfolgt die Programmierung über ein externes Programmiergerät (Laptop). Alternativ: Steuerungskonzept mit NC- Steuerung (Beckhoff) Alternativ: Steuerungskonzept Siemens 840-D oder ähnlich SONDERAUSLEGUNGEN (AUF ANFRAGE) Getriebetyp Motortyp Erhöhte Traglast und Wiederholgenauigkeit

6 IPR-Intelligente Peripherien für Roboter GmbH Schwaigern Industriestraße 29 Tel.: / Fax: / info@ipr-worldwide.de